ICS 29.160.30 GB CCSK24 中华人民共和国国家标准 GB/T16439—2024 代替GB/T16439—2009 交流伺服系统通用技术规范 General specification for AC servo system 2024-08-23发布 2025-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T16439—2024 目 次 前言 II 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 使用环境条件 5 技术要求及试验方法 6 检验规则 20 7 交付准备 图1 旋转伺服系统工作区 图2 直线伺服系统工作区 图3 定位整定时间示意图 表1 试验电压值 表2 不由主电路直接供电的辅助电路试验电压值 表3 试验仪器的电压等级 表4 电动机安装散热板推荐尺寸 表5 驱动器正弦扫频参数 16 表6 电动机正弦扫频参数 16 表7 驱动器冲击试验参数 16 表8 电动机冲击试验参数 17 表9 抗扰度试验 18 表10 检验项目及顺序 GB/T16439—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件代替GB/T16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》，与GB/T16439—2009相比，除 结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a) 更改了范围（见第1章，2009年版的第1章）； b）增加了传感（器）、工作制、温升、位置跟踪误差、定位整定时间的术语和定义（见3.4、 3.5、3.8、3.10、3.14）， 更改了交流伺服系统、交流伺服驱动器、交流伺服电动机、工作区、转速调整率、静态刚度的 术语和定义（见3.1、3.2、3.3、3.6、3.9、3.13，2009年版的3.1、3.2、3.3、3.4、3.9、 3.14)； （P 删除了位置控制、转矩控制、正反转速差率、转矩波动系数、转速波动系数、调速比、惯量适 应范围、动态位置跟踪误差、稳态位置跟踪误差、系统效率、电磁兼容性的术语和定义（见 2009年版的3.5、3.7、3.8、3.10、3.11、3.12、3.15、3.16、3.17、3.18、3.19）； 更改了“介电性能”中试验电压值（见表1，2009年版的表1）； f) 更改了“系统功能试验”中技术要求（见5.6.1.1，2009年版的5.7.1）； g) 更改了“工作区”中的技术要求和试验方法（见5.7，2009年版的5.8）； h) 增加了“温升”技术要求和试验方法（见5.9）； i) 更改了“位置跟踪误差”的试验方法（见5.12.2，2009年版的5.12）； j) k) 更改了“频带宽度”中的技术要求和试验方法（见5.16，2009年版的5.16）； 1) 更改了“静态刚度”中的技术要求和试验方法（见5.18，2009年版的5.18）； m) 增加了“定位整定时间”技术要求和试验方法（见5.19）； n) 增加了“机械振动”技术要求和试验方法（见5.21）； (O 更改了“振动”中试验方法（见5.24.2，2009年版的5.22）； p) 更改了“冲击”技术要求和试验方法（见5.25，2009年版的5.23）； (b 增加了“防护等级”技术要求和试验方法（见5.28）； r) 增加了试验对象（见5.32.5）； s) 删除了“铬牌、标志”“附带随机文件”（见2009年版的7.2、7.3）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电器工业协会提出。 本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本文件起草单位：珠海格力电器股份有限公司、西安微电机研究所有限公司、苏州汇川技术有限公 司、哈尔滨工业大学、广东美的智能科技有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、广东当家人智能电器 有限公司、浙江电驱动创新中心有限公司、杭州兆鼎科技实业有限公司、山东山博电机集团有限公司、 横川机器人（深圳）有限公司、浙江东政电机有限公司、广东科伺智能科技有限公司、深圳市杰美康机电 有限公司、杭州纳智电机有限公司、山东伽达检测有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、义乌市双鸿 模具有限公司、杭州士腾科技有限公司、成都图翎新能源科技有限公司、浙江德欧电气技术股份有限公 司、武汉港迪技术股份有限公司、东莞市智赢智能装备有限公司、广东若铂智能机器人有限公司， 本文件主要起草人：钟成堡、张朝晖、章正昌、杨明、龚黎明、文益雪、蒋惠兴、仇一鸣、 吕晓东、张宗京、王书华、陈政、陈飞龙、何兴家、张金泽、王远洋、叶兴、汪凤燕、黄琼芳、 IⅢI