(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222494210.3 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 佛山市顺德区华雷 金属制品有限 公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街 道办事处五沙社区居民委员会新翔路 8号第三号车间厂房 (72)发明人 陈超伟　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 钟志贤 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 夹持机构及其碰网焊 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持机构及其碰网 焊机， 包括支架、 横梁、 第一夹料机构和第二夹料 机构， 第一夹料机构用于完成对待焊接工件的检 测和上料操作， 第二夹料机构用于完成对已焊接 工件的下料操作， 使本实用新型的碰网焊机可实 现从上料 →焊接→下料的全自动化操作流程， 无 需人工参与完成工件的下料操作， 结构设计简单 合理、 操作简便且可显著提高焊接效率； 并且， 由 于第一夹 料机构设有第一气动夹具， 第二夹料机 构设有第二气动夹具， 也即二者均采用夹持工件 并移动输送的方式分别完成对工件的上料和下 料操作， 故本实用新型的结构设计方式可适配于 棍状、 棒状等形状的工件， 不会受工件形状的限 制， 故适用性强广， 可满足用户对工件的多样性 加工需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218050978 U 2022.12.16 CN 218050978 U 1.一种夹持机构， 其特 征在于， 包括： 支架和横梁， 所述横梁固定安装在所述支架 的顶部， 所述横梁的第一侧壁固定设有第 一滑轨， 所述横梁的第二侧壁固定设有第三滑块； 第一夹料机构， 所述第一夹料机构包括第一支撑板和第一气动夹具， 所述第一气动夹 具可沿Z轴方向滑动地设置在所述第一支撑板上， 所述第一支撑板上固定 设有第一滑块， 所 述第一滑块和所述第一滑轨可滑动连接； 第二夹料机构， 所述第二夹料机构包括第二支撑板和第二气动夹具， 所述第二支撑板 上固定设有第三滑轨， 所述第三滑块和所述第三滑轨可滑动连接； 其中， 所述第一滑轨和所述第三滑轨均沿X轴方向延伸设置 。 2.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第一夹料机构还包括伺服电机、 皮带轮机构和 安装块， 所述皮带轮机构包括滚轮和套设在所述滚轮上 的皮带， 所述伺服电 机的输出端和所述滚轮固定连接， 所述安装块分别和所述第一支撑板、 所述皮带固定连接， 所述伺服电机用于在工作时带动所述第一支撑 板沿X轴方向移动。 3.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第一支撑板上固定设有第二滑 轨， 所述第一气动夹具上固定设有第二滑块， 所述第二滑轨和所述第二滑块可滑动连接， 且 所述第二滑轨沿Z轴方向延伸设置 。 4.根据权利要求3所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第一夹料机构还包括第一气缸， 所述第一气缸固定安装在所述第一支撑板上， 所述第一气缸的输出端和所述第一气动夹具 固定连接， 所述第一气缸用于驱动所述第一气动夹具沿Z轴方向运动。 5.根据权利要求4所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第一支撑板上还固定设有沿Z轴 方向延伸的导向杆， 所述导向杆贯穿所述第一气动夹具设置， 且和所述第一气动夹具可滑 动连接。 6.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第二夹料机构还包括第二气缸， 所述第二气缸固定安装在所述横梁上， 所述第二气缸的输出端和所述第二支撑板固定连 接， 所述第二气缸用于驱动所述第二气动夹具沿X轴方向运动。 7.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述第 一气动夹具包括第 三气缸和夹 料爪， 所述第三气缸固定安装在所述第二支撑板上， 所述夹料爪的数量为两个， 且其中一个 所述夹料爪和所述第三气缸 的输出端固定连接， 两个所述夹料爪上均设有弹性簧片， 且两 个所述弹性 簧片之间互不接触。 8.根据权利要求7所述的夹持机构， 其特征在于， 两个所述夹料爪上均固定设有安装 块， 所述弹性簧片和所述安装块固定连接， 所述安装块为绝缘材料， 以使 所述弹性簧片和所 述夹料夹之间相互绝 缘设置。 9.根据权利要求8所述的夹持机构， 其特征在于， 所述弹性簧片为具有一定形变能力的 弹性结构， 所述夹料爪用于夹持工件， 所述 弹性簧片用于在被工件顶起时发生 弹性变形， 且 在不和工件接触后可恢复形状。 10.一种碰网焊机， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的夹持机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050978 U 2夹持机构及其碰网焊机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种夹持机构及其碰网焊机 。 背景技术 [0002]碰网焊机， 又称碰焊机， 是焊接设备中的其中一种， 其焊接原理为利用焊接区本身 的电阻热和大量 塑性变形能量， 使两个分离表现的金属原子之 间接近到晶格距离形成金属 键， 在结合 面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、 焊缝或对接 接头。 [0003]碰网焊机一般和送料机构协同使用， 从送料机构处引出的工件输送到碰网焊机 上， 然后工件在碰网焊机的加工区域完成碰焊操作。 例如， 公开号为CN110170727A的中国专 利申请文件公开了一种直角支架自动送料碰焊机， 其通过设置U 形线挂料机构与U 形线送料 机构， 可实现对双孔线、 U形线、 斜撑线的上料操作， 具有一定的自动化连续加工功能， 但也 存在以下技 术缺陷和不足： [0004]①、 上述结构通过挂料机构承托并输送工件的方式进行上料， 仅能适用于具有一 定弯曲弧度的线材， 无法完成棒状、 棍状等工件的上 料操作； [0005]②、 上述结构仅能够实现对工件的上料操作， 完成焊接后， 需人工将工件 从碰焊机 取下， 自动化 程度不高； [0006]因此， 现有技 术中亟需发明一种适用性广且兼具 上下料功能的碰网焊机 。 实用新型内容 [0007]为了克服上述现有技术所述的碰网焊机的送料机构适用性不广的技术问题， 本实 用新型提供一种夹持机构及其碰网焊机， 该夹持机构及其碰网焊机具有结构设计简单合 理、 适用性广以及兼具 上下料功能的特点。 [0008]本实用新型为 解决其问题所采用的技 术方案是： [0009]一种夹持机构， 其包括： [0010]支架和横梁， 所述横梁固定安装在所述支架的顶部， 所述横梁的第一侧壁固定设 有第一滑轨， 所述横梁的第二侧壁固定设有第三滑块； [0011]第一夹料机构， 所述第一夹料机构包括第一支撑板和第一气动夹具， 所述第一气 动夹具可沿Z轴 方向滑动地设置在所述第一支撑板上， 所述第一支撑板上固定设有第一滑 块， 所述第一滑块和所述第一滑轨可滑动连接； [0012]第二夹料机构， 所述第二夹料机构包括第二支撑板和第二气动夹具， 所述第二支 撑板上固定设有第三滑轨， 所述第三滑块和所述第三滑轨可滑动连接； [0013]其中， 所述第一滑轨和所述第三滑轨均沿X轴方向延伸设置 。 [0014]进一步地， 所述第一夹料机构还包括伺服电机、 皮带轮机构和安装块， 所述皮带轮 机构包括滚轮和套设在所述滚轮上 的皮带， 所述伺服电机的输出端和所述滚轮固定连接， 所述安装块分别和所述第一支撑板、 所述皮带固定连接， 所述伺服电机用于在工作时带动 所述第一支撑 板沿X轴方向移动。说　明　书 1/5 页 3 CN 218050978 U 3