(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222469554.9 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 山东宏昌路桥 集团有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新区东 风东 街5835号 (72)发明人 战凤龙　赵娜娜　刘坤　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 型钢焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了型钢焊接装置， 涉及焊接 技术领域， 包括焊接机构、 第一输送台以及第二 输送台， 焊接机构包括基座， 基座上竖向固接有 固定柱， 固定柱上同轴转动安装有转动柱， 转动 柱的顶端固接有竖向设置第一圆弧架， 第一圆弧 架上设有同心的圆弧轨道， 圆弧轨道内滑动连接 有第二圆弧架， 第二圆弧架与第一圆弧架同心设 置， 第二圆弧架上安装有第一驱动机构， 第一驱 动机构的动作端上固接有焊接头， 焊接头的焊接 端朝向第二圆弧架的中心设置， 第一驱动机构驱 动焊接头沿着第二圆弧架的径向移动； 第一输送 台与基座固定连接， 第二输送台靠近基座的一端 与固定柱转动连接。 本实用新型既可以直线焊 接， 也可以各种夹角焊 接， 焊接高效且精准。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217667346 U 2022.10.28 CN 217667346 U 1.型钢焊接装置， 包括焊接 机构、 第一输送台以及第二输送台， 其特 征在于， 所述焊接机构包括基座， 所述基座上竖向固接有固定柱， 所述固定柱上同轴转动安装 有转动柱， 所述转动柱的顶端固接有竖向设置第一圆弧架， 所述第一圆弧架上设有同心的 圆弧轨道， 所述圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架， 所述第二圆弧架与所述第一圆弧架同 心设置， 所述第二圆弧架上安装有第一驱动机构， 所述第一驱动机构的动作端上固接有焊 接头， 所述焊接头的焊接端朝向所述第二圆弧架的中心设置， 所述第一驱动机构驱动所述 焊接头沿着所述第二圆弧架的径向移动； 所述第一输送台与所述第二输送台均水平设置， 所述第一输送台与所述基座固定连 接， 所述第二输送台靠 近所述基座的一端与所述固定柱转动连接 。 2.如权利要求1所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述圆弧轨道包括第一圆弧槽， 所 述第一圆弧槽的侧 壁上设有第二圆弧槽， 所述第二圆弧架配合于所述第一圆弧槽内， 所述 第二圆弧架的侧部转动安装有两个导向柱， 两个所述导向柱沿着所述第二圆弧架的弧向间 隔排列设置， 所述 导向柱的端部配合于所述第二圆弧槽内。 3.如权利要求2所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第一圆弧架 的一侧设有开口， 另一侧安装有主动齿轮以及驱动所述主动齿轮转动的动力组件， 所述第二圆弧架的外侧设 有与所述主动齿轮相啮合的外齿。 4.如权利要求3所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第 一圆弧架的顶部转动 安装有 与所述外齿相啮合的从动齿轮。 5.如权利要求1所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第 一驱动机构包括安装于所述 第二圆弧架的安装架， 所述安装架上设有滑槽， 所述滑槽内滑动安装有焊接头， 所述安装架 上安装有驱动所述焊接头在所述滑槽内滑动的直线驱动元件， 所述滑槽内壁设有滑块， 所 述焊接头的侧部设有导向槽， 所述滑块滑动连接 于所述导向槽。 6.如权利要求5所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第 二圆弧架上设有同心的第 三 圆弧槽， 所述安装架位于所述第三圆弧槽内， 所述第三圆弧槽的侧 壁设有第四圆弧槽与第 五圆弧槽， 所述第三圆弧槽、 所述第四圆弧槽与所述第五圆弧槽均为同心设置， 所述第四圆 弧槽的直径小于所述第五圆弧槽， 所述第四圆弧槽与所述第五圆弧槽内均设有凸台与锁紧 螺栓， 所述锁紧螺栓的螺杆螺接于所述安装架的侧部， 所述锁紧螺栓的头部紧压在所述凸 台上。 7.如权利要求1所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第 二输送台远离所述基座的一 端底部设有辊轮， 所述辊轮的转轴的轴向与所述第二输送台的输送方向一 致。 8.如权利要求1所述的型钢焊接装置， 其特征在于， 所述第 一输送台与 所述第二输送台 均包括机架， 所述机架上安装有辊台， 所述辊台的两侧板之间设有两个限位板， 所述侧板上 安装有第二驱动机构， 所述第二驱动机构驱动所述限位板沿着所述辊台的宽度方向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667346 U 2型钢焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 特别涉及型钢焊接装置 。 背景技术 [0002]常见的型钢包括槽钢与工字型钢， 型钢的焊接加工中， 两根型钢首先需要对接， 然 后在对接处焊接顶 面缝隙以及侧面缝隙， 对接的方式有直线对接， 即两根型钢对头， 另一种 方式是将一根型钢的端部焊接到另一根型钢的侧部， 即两根型钢成夹角， 目前 的焊接方式 采用人工焊接， 焊接效率低， 焊接精度差 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供型钢焊接装置， 旨在解决现有技术中焊接效率低的技术 问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型的技 术方案是： [0005]型钢焊接装置， 包括焊接机构、 第一输送台以及第二输送台， 焊接机构包括基座， 基座上竖向固接有固定柱， 固定柱上同轴转动安装有转动柱， 转动柱的顶端固接有竖向设 置第一圆弧架， 第一圆弧架上设有同心的圆弧轨道， 圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架， 第 二圆弧架与第一圆弧架同心设置， 第二圆弧架上安装有第一驱动机构， 第一驱动机构的动 作端上固接有焊接头， 焊接头的焊接端朝向第二圆弧架的中心设置， 第一驱动机构驱动焊 接头沿着第二圆弧架的径向移动； 第一输送台与第二输送台均水平设置， 第一输送台与基 座固定连接， 第二输送台靠 近基座的一端与固定柱转动连接 。 [0006]其中， 圆弧轨道包括第一圆弧槽， 第一圆弧槽的侧壁上设有第二圆弧槽， 第二圆弧 架配合于第一圆弧槽内， 第二圆弧架的侧部转动安装有两个导向柱， 两个导向柱沿着第二 圆弧架的弧向间隔排列设置， 导向柱的端部配合于第二圆弧槽内。 [0007]其中， 第一圆弧架的一侧 设有开口， 另一侧安装有主动齿轮以及驱动主动齿轮转 动的动力组件， 第二圆弧架的外侧设有与主动齿轮相啮合的外齿。 [0008]其中， 第一圆弧架的顶部转动安装有与外齿相啮合的从动齿轮。 [0009]其中， 第一驱动机构包括安装于第二圆弧架的安装架， 安装架上设有滑槽， 滑槽内 滑动安装有焊接头， 安装架上安装有驱动焊接头在滑槽内滑动的直线驱动元件， 滑槽内壁 设有滑块， 焊接 头的侧部设有导向槽， 滑块滑动连接 于导向槽 。 [0010]其中， 第二圆弧架上设有同心的第三圆弧槽， 安装架位于第三圆弧槽内， 第三圆弧 槽的侧壁设有第四圆弧槽与第 五圆弧槽， 第三圆弧槽、 第四圆弧槽与第 五圆弧槽均为同心 设置， 第四圆弧槽的直径小于第 五圆弧槽， 第四圆弧槽与第 五圆弧槽内均设有凸台与锁紧 螺栓， 锁紧螺 栓的螺杆螺 接于安装架的侧部， 锁紧螺 栓的头部紧压在凸台上。 [0011]其中， 第二输送台远离基座的一端底部设有辊轮， 辊轮 的转轴的轴向与第二输送 台的输送方向一 致。 [0012]其中， 第一输送台与第二输送台均 包括机架， 机架上安装有辊 台， 辊台的两侧板之说　明　书 1/4 页 3 CN 217667346 U 3