(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222474837.2 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 山西新通成套设备有限公司 地址 030600 山西省晋中市山西示范区晋 中开发区潇河产业园区榆林路 (72)发明人 韩文玉　刘强　 (74)专利代理 机构 太原申立德知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 14115 专利代理师 闫帅平 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管在线跟踪切割装置 (57)摘要 本实用新型属于钢管生产技术领域， 具体涉 及一种钢管在线跟踪切割装置， 在所述安装板的 前表面呈圆周均匀排列安装有多个支撑滚轮， 所 述多个支撑滚轮共同支撑安装有外齿环， 所述外 齿环啮合连接有主动齿轮， 所述主动齿轮安装在 旋转电机的输出轴上， 所述旋转电机固定设置在 安装板上， 在所述外齿环的前表 面固定连接有绕 线环， 所述绕线环用于缠绕电缆与气管， 在所述 绕线环前表 面的左右两侧对称安装有切割枪。 本 实用新型在切割时， 框架与钢管同步运动， 保证 了在切割的同时， 钢管的运输不会中断， 提高了 生产效率， 方便实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217750027 U 2022.11.08 CN 217750027 U 1.一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 包括两条并排设置的导轨 （1） ， 在两条所 述导轨 （1） 上共同滑动设置有框架 （2） ， 在所述框架 （2） 内的左右两侧均转动设置有丝杠 （3） ， 所述丝杠 （3） 的下端固定连接有蜗轮 （4） ， 在左右两侧的蜗轮 （4） 上共同啮合连接有蜗 杆 （5） ， 所述蜗杆 （5） 与升降电机 （6） 的输出轴连接， 所述升降电机 （6） 固定安装在框架 （2） 上， 在所述丝杠 （3） 上螺纹连接有升降块 （7） ， 两个所述升降块 （7） 共同连接有安装板 （8） ， 在 所述安装板 （8） 的中部开设有用于通过钢管的通孔 （9） ， 在所述安装板 （8） 的前表面呈圆周 均匀排列安装有多个支撑滚轮 （10） ， 所述多个支撑滚轮 （10） 共同支撑安装有外齿环 （11） ， 所述外齿环 （11） 啮合连接有主动齿轮 （12） ， 所述主动齿轮 （12） 安装在旋转电机 （13） 的输出 轴上， 所述旋转电机 （13） 固定 设置在安装板 （8） 上， 在所述外齿环 （11） 的前表 面固定连接有 绕线环 （14） ， 所述绕线环 （14） 用于缠绕电缆与气管， 在所述绕线环 （14） 前表面的左右两侧 对称安装有切割枪 （15） ， 在所述框架 （2） 的下部固定安装有铰接座 （16） ， 所述铰接座 （16） 与 一号V型连杆 （17） 的中部铰接， 在所述一号V型连杆 （17） 的一端设置有顶管件 （18） ， 所述一 号V型连杆 （17） 的另一端与顶管气缸 （19） 的活动端铰接， 所述顶管气缸 （19） 安装在框架 （2） 上， 在所述框架 （2） 的下部还安装有行走电机 （20） ， 在所述行走电机 （20） 的输出轴上固定安 装有行走齿轮 （21） ， 所述行走齿轮 （21） 啮合连接有齿条 （22） ， 所述齿条 （22） 固定设置在地 面上。 2.根据权利要求1所述的一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 所述支撑滚轮 （10） 呈V型。 3.根据权利要求1所述的一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 在所述框架 （2） 的 左右两侧均设置有升降滑轨 （23） ， 在所述安装板 （8） 的后表面设置有与升降滑轨 （23） 滑动 配合的滑动块 （24） 。 4.根据权利要求1所述的一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 在所述绕线环 （14） 前表面的左右两侧对称设置有固定板 （25） ， 在所述固定板 （25） 的下部转动设置有连接环 （26） ， 在所述连接环 （26） 内活动设置有螺杆 （27） ， 在螺杆 （27） 上螺纹连接有两个螺母 （28） ， 且两个螺母 （28） 分别位于连接环 （26） 的两侧， 在所述螺杆 （27） 的上端连接有二号V型连杆 （29） ， 所述二号V型连杆 （29） 的中部铰接在连接柱 （30） 上， 所述连接柱 （30） 固定设置在固定 板 （25） 上， 所述切割枪 （15） 安装在二 号V型连杆 （29） 的另一端。 5.根据权利要求4所述的一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 在所述二号V型连 杆 （29） 的另一端连接有安装座 （31） ， 在所述安装座 （31） 上开设有滑槽 （32） ， 在所述滑槽 （32） 内滑动设置有滑座 （33） ， 所述切割枪 （15） 固定设置在滑座 （33） 上， 在所述安装座 （31） 上固定设置有微调气缸 （34） ， 所述 微调气缸 （34） 的活动端与滑座 （3 3） 连接。 6.根据权利要求5所述的一种钢管在线跟踪切割装置， 其特征在于： 在所述滑座 （33） 上 还固定设置有辅助定位杆 （3 5） ， 在所述辅助定位杆 （3 5） 的内侧端安装有滚动轮 （3 6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750027 U 2一种钢管在线 跟踪切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于钢管生产技 术领域， 具体涉及一种 钢管在线跟踪切割装置 。 背景技术 [0002]目前， 在钢管在线切割中， 跟踪切割机是钢管定尺切断的设备， 根据要求的长度切 断， 并且可以随着钢管行走方向同步行走， 但是目前的跟踪切割机只有一个切割枪， 同时其 切割枪不能进 行旋转， 只能依赖管材的旋转 实现钢管整个圆周面的切割， 因此在切割时， 经 常出现错 边的现象， 严重影响钢管的加工质量， 同时一个切割机切割， 其工作效率 也较慢。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述问题提供了一种 钢管在线跟踪切割装置 。 [0004]为达到上述目的本实用新型采用了以下技 术方案： [0005]一种钢管在线跟踪切割装置， 包括两条并排设置 的导轨， 在两条所述导轨上共同 滑动设置有框架， 在所述框架内的左右两侧均转动设置有丝杠， 所述丝杠的下端固定连接 有蜗轮， 在左右两侧的蜗 轮上共同啮合连接有蜗杆， 所述蜗杆与升降电机的输出轴连接， 所 述升降电机固定安装在框架上， 在所述丝杠上螺纹连接有升降块， 两个所述升降块共同连 接有安装板， 在所述安装板的中部开设有用于通过钢 管的通孔， 在所述安装板的前表面呈 圆周均匀 排列安装有多个支撑滚轮， 所述多个支撑滚轮共同支撑安装有外齿环， 所述外齿 环啮合连接有主动齿轮， 所述主动齿轮安装在旋转电机的输出轴 上， 所述旋转电机固定设 置在安装板上， 在所述外齿环的前表面固定连接有绕线环， 所述绕线环用于缠绕电缆与气 管， 在所述绕线环前表面的左右两侧对称安装有切割枪， 在所述框架的下部固定安装有铰 接座， 所述铰接座与一号V型连杆的中部铰接， 在所述一号V型连杆的一端设置有顶管件， 所 述一号V型连杆的另一端与顶管气缸的活动端铰接， 所述顶管气缸安装在框架上， 在所述框 架的下部还安装有行走电机， 在所述行走电机的输出轴 上固定安装有行走齿轮， 所述行走 齿轮啮合连接有 齿条， 所述齿条固定设置在地 面上。 [0006]进一步， 所述支撑滚轮呈V型， 以保证外齿环不会跑偏。 [0007]再进一步， 在所述框架的左右两侧均设置有升降滑轨， 在所述安装板 的后表面设 置有与升降滑轨滑动配合的滑动块， 从而对安装板的升降形成导向， 保证其平稳的升降。 [0008]更进一步， 在所述绕线环前表面的左右两侧对称设置有固定板， 在所述固定板的 下部转动设置有连接环， 在所述连接环内活动设置有螺杆， 在螺杆上螺纹连接有两个螺母， 且两个螺母分别位于连接环的两侧， 在所述螺杆的上端连接有二号V型连杆， 所述二号V型 连杆的中部铰接在连接柱上， 所述连接柱固定 设置在固定板上， 所述切割枪安装在二号V型 连杆的另一端。 [0009]更进一步， 在所述二号V型连杆的另一端连接有安装座， 在所述安装座上开设有滑 槽， 在所述滑槽内滑动设置有滑座， 所述切割枪固定 设置在滑座上， 在所述安装座上固定设 置有微调气缸， 所述 微调气缸的活动端与滑座连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217750027 U 3