(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222425972.8 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 上海瓦鲁自动化 技术有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路680号32 幢618室 (72)发明人 拜启东　刘华峰　赵吉才　柴晓叶　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 翁惠瑜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密点焊 辅助装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种精密点焊辅助装置， 包 括： 底板； 伸缩定位模块， 与所述底板连接， 用于 固定第一焊接件； 分别与所述底板连接的第一夹 持模块和第二夹持模块， 用于固定第二焊接件； 分别与所述底板连接地第一定位销模块和第二 定位销模块， 用于 限定第二焊接件的位置； 支撑 模块， 用于支撑所述第二焊接件并限制位置； 工 装快换板模块， 用于快速安装、 拆卸电焊辅助装 置； 安全保护罩， 用于保护操作员的操作安全； 铜 板电极基座， 用于吸收焊接产生的热量并通过水 循环的方式实现散热。 与现有技术相比， 本实用 新型可以快速换模的同时， 能够长时间工作而不 产生热量堆积， 此外， 还设置了光幕保护操作人 员安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图16页 CN 218109751 U 2022.12.23 CN 218109751 U 1.一种精密点焊辅助装置， 用于固定第一焊接件和第二焊接件， 其特 征在于， 包括： 底板(1)； 伸缩定位模块(2)， 用于固定第一焊接件， 包括伸缩气缸(21)、 转接板(22)、 弯折板 (23)、 定位块(24)和第一传感器(25)， 所述底板(1)与所述伸缩气缸(21)的端盖连接， 所述 转接板(22)与所述伸缩气缸(21)的导向轴连接， 所述弯折板(23)与所述转接板(22)连接， 所述弯折板(23)分别与所述定位 块(24)和第一传感器(25)连接； 第一夹持模块(3)， 用于固定第二焊接件， 包括第一气缸单元(31)和定位压头(32)， 所 述第一气缸 单元(31)分别与所述底板(1)和所述定位压 头(32)连接； 第二夹持模块(4)， 用于固定第一焊接件和第二焊接件， 包括第二气缸单元(41)和压块 (42)， 所述第二气缸 单元(41)分别于所述底板(1)和所述压块(42)连接； 一个或多个定位销模块， 与所述底板(1)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 所述定位销模块的数量 为2， 分别为第一定位销模块(5)和第二定位销模块(6)。 3.根据权利要求2所述的一种精密点焊辅助装置， 其特 征在于， 所述的第一定位销模块(5)包括主定位销支座(51)、 主定位销(52)和电极块(53)， 所述 主定位销支座(51)分别与所述底板(1)和所述电极块(53)连接， 所述主定位销(52)与所述 主定位销支座(51)配合连接； 所述的第二定位销模块(6)， 包括辅助定位销支座(61)、 第一弹簧(62 )、 传感器支架 (63)、 第二传感器(64)和辅助定位销(65)， 所述辅助定位销支座(61)分别与所述底板(1)、 传感器支架(63)连接， 所述辅助定位销支座(61)内部镂空， 所述第一弹簧(62)位于所述辅 助定位销支座(61)内， 且与所述辅助定位销(65)抵接， 所述辅助定位销(65)与所述辅助定 位销支座(61)配合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 所述的第一气缸单元 (31)包括： 第一气缸(31 1)， 所述第一气缸(31 1)的端盖与所述底板(1)连接； 第一支撑连接 板(312)， 一侧与所述第一气缸(31 1)的端盖连接； 导向轴连接板(313)， 与所述第一气缸(311)的导向轴间隙配合， 并与所述第一支撑连 接板(312)的另一侧连接； 压紧连接 板(314)， 与所述第一气缸(31 1)的导向轴连接， 并与所述定位压 头(32)连接； 第一V型块(315)， 与所述压紧连接 板(314)连接， 并与所述压紧连接 板(314)抵 接， 所述第二气缸 单元(41)包括： 第二气缸(41 1)， 所述第二气缸(41 1)的端盖与所述底板(1)连接； 第二支撑连接 板(412)， 一侧与所述第二气缸(41 1)的端盖连接； 摇臂(413)， 一端与所述第二气缸(41 1)的导向轴连接， 另一端与所述压块(42)连接； 第二V型块(414)， 一端与所述第二支撑连接板(412)的另一侧连接， 另一端与所述摇臂 (413)抵接。 5.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 还包括支撑模块(7)， 包 括： 支撑座(71)， 与所述底板(1)连接， 内部镂空；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109751 U 2第二弹簧(72)， 位于所述支撑座(71)内； 浮动头(73)， 与所述第二弹簧(72)抵 接， 与所述支撑座(71)配合连接； 支撑块(74)， 与所述 浮动头(73)连接 。 6.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 还包括一个或多个绝缘 板， 设置于如下位置中的一个或多个位置： 所述伸缩气缸(21)的端盖和所述底板(1)之间； 所述第一气缸 单元(31)的端盖和所述底板(1)之间； 所述第二气缸 单元(41)的端盖和所述底板(1)之间。 7.根据权利要求6所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 所述的绝缘板与相邻 部 件的连接方式为螺纹连接， 且用于连接的螺钉设有螺钉绝 缘套。 8.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 还包括工装快换板模块 (8)， 包括： 工装基板(81)， 与所述底板(1)连接； 多个工装调整单 元(82)， 包括夹持块和限位螺 丝， 用于固定所述底板； 把手(83)； 一个或多个定位销套(84)。 9.根据权利要求8所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 还包括铜板电极基座 (85)， 与所述工装基板(81)连接， 铜板电极基座(85)内设置有冷却介质循环通道。 10.根据权利要求1所述的一种精密点焊辅助装置， 其特征在于， 还包括安全保护罩 (9)， 包括顶板(91)、 第一连接板(92)、 第二连接板(93)、 第三连接板(94)、 第一置物板(95)、 第二置物板(96)和安全光幕(97)， 所述顶板(91)分别与所述第一连接板(92)、 第二连接板 (93)、 第三连接板(94)连接并形成罩状结构， 第一置物板(95)分别与第二连接板(93)、 第三 连接板(94)连接， 第二置物板(96)分别与第二连接板(93)、 第三连接板(94)连接， 安全光幕 (97)设置于所述第二连接板(93)一侧和第三连接板(94)的一侧， 所述底板(1)位于所述安 全保护罩(9)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109751 U 3