(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222408521.3 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 厦门竣铭科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏美路 9-4号一楼 (72)发明人 谢贤仁　陈永恩　魏信锦　程志芳　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯物流输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及电芯生产设备技术领域， 一 种电芯物 流输送装置， 该输送装置包括顶盖焊接 进料机构、 顶盖焊接出料机构、 翻边辊压进料机 构和翻边辊压出料机构， 所述顶盖焊接出料机构 与翻板辊压进料机构之间设有排列抓手机构， 所 述顶盖焊接进料机构和顶盖焊接出料机构上的 导向机构形成一条送料路径， 所述翻边辊压进料 机构和翻边辊压出料机构上的导向机构形成两 条平行的送料路径， 所述排列抓手机构上设有夹 持机构， 能够将顶盖焊接出料机构末端的电芯夹 持输送至翻边辊压进料机构上两条不同的送料 路径上。 本实用新型提供了一种自动化程度高， 在顶盖焊接及翻边辊压这两工序间能够自动切 换送料姿态的电芯物流输送装置 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217942301 U 2022.12.02 CN 217942301 U 1.一种电芯物流输送装置， 应用于顶盖焊接装置与翻边辊压装置之间的电芯输送， 其 特征在于， 该输送装置包括相互衔接设于顶盖焊接装置一侧的顶盖焊接进 料机构和顶盖焊 接出料机构， 以及相互衔接 设于翻板辊压装置一侧的翻边辊压进 料机构和翻边辊压出料机 构， 所述顶盖焊接出料机构与翻板辊压进料机构之间设有排列抓手机构， 所述顶盖焊接进 料机构、 顶盖焊接出料机构、 翻边辊压进料机构和翻边辊压出料机构上均设有传送带和导 向机构， 所述顶盖焊接进料机构和顶盖焊接出料机构上 的导向机构形成一条送料路径， 所 述翻边辊压进 料机构和翻边辊压出料机构上的导向机构形成两条平行的送料路径， 所述排 列抓手机构上设有用于夹持电芯的夹持机构， 所述夹持机构连接有纵向移动机构和横向移 动机构， 能够将顶盖焊接出料机构末端的电芯夹持输送至翻边辊压进 料机构上两条不同的 送料路径上。 2.根据权利要求1所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述排列抓手机构包括 机架， 机架上设有第一活动板， 第一活动板一侧连接有横移驱动件， 第一活动板底部与机架 之间设有横移导轨， 横移驱动件能够驱动第一活动板沿横移导轨水平往复移动； 第一活动板一侧连接有第 二活动板， 第 二活动板与第 一活动板之间设有与横移导轨相 互水平垂直的移裁导轨， 第一活动板上固设有移裁驱动件， 移裁驱动件能够驱动第二活动 板沿移裁导轨往复移动； 第二活动板一侧设有升降机构， 升降机构底部连接有第三活动板， 升降机构能够驱动 第三活动板进行纵向往复移动； 所述夹持机构设于第三活动板底部 。 3.根据权利要求2所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括与第 三活动板固定连接的固定夹持块和与第三活动板活动连接的活动夹持块， 活动夹持块与第 三活动板之间设有夹持导轨， 第三活动板上固设有夹持气缸， 夹持气缸能够驱动活动夹持 块沿夹持导轨往复移动， 实现靠 近或远离固定 夹持板， 构成夹持开 合动作。 4.根据权利要求3所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述第 三活动板位于夹 持导轨一侧设有气动驱动的导轨钳。 5.根据权利要求1所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述顶盖焊接进料机 构、 顶盖焊接出 料机构和翻板辊压进料机构的末端均设有阻挡机构。 6.根据权利要求1所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述导向机构由两条导 向梁组成， 导向梁上均布有导轮， 导向机构还包括用于调节控制相邻导向梁之间间距的导 向调节件。 7.根据权利要求5所述的一种电芯物流输送装置， 其特征在于， 所述阻挡机构包括位于 送料路径上 的水平挡板， 以及连接于水平挡板一侧的摆动 驱动件， 摆动 驱动件能够驱动水 平挡板摆动， 构成送料路径上的挡料开 合控制结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942301 U 2一种电芯物流输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电芯生产设备技 术领域， 特别是 涉及一种电芯物流输送装置 。 背景技术 [0002]锂电池由于其优良储能性能被广泛应用于手机、 电动汽车、 无人机等工业产品中。 锂电池的电芯在生产加工过程中需要 经过多道工序， 如顶盖焊接、 翻边辊压等， 由于不同工 序的加工方式不同， 对电芯的输送状态要求不同(要求如电芯需单排连续性输送或多排连 续性输送等)， 目前各工序之间一般是通过分段式的输送装置以及人工辅助操作进 行衔接， 作为锂电池生产设备中极为重要的转 运工序， 上述方式在实际运作中存在以下几个问题： [0003]1、 分段式输送结构过于分散， 需要人工进行整合过渡， 人力操作劳动强度大； [0004]2、 自动化 程度不足， 人工参与度较高， 影响送料动作的速率及稳定性。 实用新型内容 [0005]本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题， 提供了一种自动化程度 高， 在顶 盖焊接及翻边辊压这两 工序间能够自动切换送料姿态的电芯物流输送装置 。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采用这样的技 术方案： [0007]一种电芯物流输送装置， 应用于顶盖焊接装置与翻边辊压装置之间的电芯输送， 该输送装置包括相互衔接设于顶盖焊接装置一侧的顶盖焊接进料机构和顶盖焊接出料机 构， 以及相互衔接设于翻板辊压装置一侧的翻边辊压进料机构和翻边辊压出料机构， 所述 顶盖焊接出料机构与翻板辊压进料机构之间设有排列抓手机构， 所述顶盖焊接进料机构、 顶盖焊接出料机构、 翻边辊压进料机构和翻边辊压出料机构上均设有传送带和导向机构， 所述顶盖焊接进 料机构和顶盖焊接出料机构上的导向机构形成一条送料路径， 所述翻边辊 压进料机构和翻边辊压出料机构上的导向机构形成两条平行的送料路径， 所述排列抓手机 构上设有用于夹持电芯的夹持机构， 所述夹持机构连接有纵向移动机构和横向移动机构， 能够将顶盖焊接出料机构末端的电芯夹持输送至翻边辊压进料机构上两条不同的送料路 径上。 [0008]优选地， 所述排列抓手机构包括机架， 机架上设有第一活动板， 第一活动板一侧连 接有横移驱动件， 第一活动板底部与机架之间设有横移导轨， 横移驱动件能够驱动第一活 动板沿横移导轨水平往复移动； [0009]第一活动板一侧连接有第二活动板， 第二活动板与第一活动板之间设有与横移导 轨相互水平垂直的移裁导轨， 第一活动板上固设有移裁驱动件， 移裁驱动件能够驱动第二 活动板沿移裁导轨往复移动； [0010]第二活动板一侧 设有升降机构， 升降机构底部连接有第三活动板， 升降机构能够 驱动第三活动板进行纵向往复移动； 所述夹持机构设于第三活动板底部 。 [0011]优选地， 所述夹持机构包括与第三活动板固定连接的固定夹持块和与第三活动板 活动连接的活动夹持块， 活动夹持块与第三活动板之间设有夹持导轨， 第三活动板上固设说　明　书 1/4 页 3 CN 217942301 U 3