(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222449485.5 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 赣州荣信科技有限公司 地址 341100 江西省赣州市赣县区赣州高 新技术产业开发区火炬大道1号科技 众创空间4楼409室 (72)发明人 赖宁荣　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接用工业机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域， 具体 为一种焊接用工业机器人， 包括焊接工业机器人 主体， 所述焊接工业机器人主体的前端设置有第 一臂， 所述第一臂的内侧转动连接有第二臂， 所 述第二臂的下端转动连接有卡板， 所述卡板的内 侧卡接有焊接头， 所述焊接头的外侧设置有保护 组件， 所述保护组件包括套圈， 所述套圈的外侧 固定连接有两组连接板， 所述连接板的下端固定 连接哟第一挡板， 所述第一挡板的内侧滑动连接 有第二挡板， 本实用新型， 能够遮挡焊接头的焊 点， 减少强光的外泄， 防止熔融金属导出迸溅， 影 响传感器的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218016634 U 2022.12.13 CN 218016634 U 1.一种焊接用工业机器人， 包括焊接工业机器人主体 （1） ， 其特征在于， 所述焊接工业 机器人主体 （1） 的前端设置有第一臂 （2） ， 所述第一臂 （2） 的内侧转动连接有第二臂 （3） ， 所 述第二臂 （3） 的下端转动连接有卡板 （4） ， 所述卡板 （4） 的内侧卡接有焊接头 （5） ， 所述焊接 头 （5） 的外侧设置有保护组件 （6） ， 所述保护组件 （6） 包括套圈 （61） ， 所述套圈 （61） 的外侧固 定连接有两组连接板 （62） ， 所述连接板 （62） 的下端固定连接哟第一挡板 （64） ， 所述第一挡 板 （64） 的内侧滑动连接有第二挡板 （6 5） 。 2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人， 其特征在于， 所述套圈 （61） 套接在焊 接头 （5） 的外侧， 所述连接板 （62） 为L形， 所述连接板 （62） 的外侧转动连接有转杆 （63） ， 所述 转杆 （63） 的一端通过转轴转动连接在卡板 （4） 的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种焊接用工业机器人， 其特征在于， 所述连接板 （62） 的外侧 固定连接有连接轴 （610） ， 所述转杆 （63） 转动连接在连接轴 （610） 的外侧， 所述连接轴 （610） 的一端固定连接有螺纹头 （611） ， 所述螺纹头 （611） 的外侧螺纹连接有螺纹帽 （612） ， 所述连 接轴 （610） 的外侧转杆 （6 3） 与连接 板 （62） 之间设置有保护垫 （613） 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人， 其特征在于， 所述第 二挡板 （65） 的上 端第一挡板 （64） 的内侧固定连接有弹簧 （66） ， 所述弹簧 （66） 的上端与第一挡板 （64） 的内壁 上端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人， 其特征在于， 所述第 一挡板 （64） 的两 侧开设有卡头 （68） ， 所述第二挡板 （65） 的两侧固定连接有卡块 （67） ， 两组所述卡块 （67） 分 别滑动连接在卡头 （68） 的内侧。 6.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人， 其特征在于， 所述第 二挡板 （65） 的内 侧安装有观察窗 （69） ， 所述观察窗 （69） 为有色玻璃。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016634 U 2一种焊接用工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业机器人技 术领域， 具体为 一种焊接用工业机器人。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能， 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 尤其时焊接领域， 工业机器人与焊接 设备的结合， 使得焊接产品质量更加可靠， 但是焊接用工业机器人在焊接时， 仍会发出强 光， 对观察焊接过程的工作人员造成危害， 且焊接时会有大量熔融金属迸溅， 干扰传感器使 用， 为此， 我们提出了一种焊接用工业机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种焊接用工业机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种焊接用工业机器人， 包括焊 接工业机器人主体， 所述焊接工业机器人主体的前端设置有第一臂， 所述第一臂的内侧 转 动连接有第二臂， 所述第二臂的下端转动连接有卡板， 所述卡板的内侧卡接有焊接头， 所述 焊接头的外侧设置有保护组件， 所述保护组件包括套圈， 所述套圈的外侧固定连接有两组 连接板， 所述连接板的下端固定连接哟第一挡板， 所述第一挡板的内侧滑动连接有第二挡 板。 [0005]可选的， 所述套圈套接在焊接头 的外侧， 所述连接板为L形， 所述连接板的外侧转 动连接有转杆， 所述 转杆的一端通过转轴转动连接在卡板的外侧。 [0006]可选的， 所述连接板 的外侧固定连接有连接轴， 所述转杆转动连接在连接轴的外 侧， 所述连接轴的一端固定连接有螺纹头， 所述螺纹头的外侧螺纹连接有螺纹帽， 所述连接 轴的外侧转杆与连接 板之间设置有保护垫 。 [0007]可选的， 所述第二挡板 的上端第一挡板 的内侧固定连接有弹簧， 所述弹簧的上端 与第一挡板的内壁上端固定连接 。 [0008]可选的， 所述第一挡板的两侧开设有卡头， 所述第二挡板的两侧固定连接有卡块， 两组所述 卡块分别滑动连接在卡头的内侧。 [0009]可选的， 所述第二挡板的内侧安装有观察窗， 所述观察窗为有色玻璃。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]该一种焊接用工业机器人， 将套圈套接在焊接头上， 然后将转杆的下端套到连接 轴上与保护垫 贴紧， 通过保护垫能够对转杆进行保护， 减缓连接轴与卡板 之间的摩擦， 然后 将螺纹帽拧到螺纹头上， 通过螺纹帽能够防止转杆从连接轴 上脱落， 启动焊接工业机器人 主体使第二臂在第一臂的内侧转动， 控制卡板在第二臂下转动， 控制焊接头进 行焊接， 通过 弹簧能够推动第二挡板在第一挡板的内侧滑动， 使第一挡板将焊接头的遮住， 阻挡焊接处说　明　书 1/3 页 3 CN 218016634 U 3