(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222440230.2 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 保定硕为电气有限公司 地址 072550 河北省保定市徐水区农场 第 二砖厂院内 (72)发明人 陈占武　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 莫兆忠 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机械臂滑台 (57)摘要 本实用新型公开一种焊接机械臂滑台， 包括 机械臂， 还包括， 弯折导轨； 移动滑台， 设置在弯 折导轨顶端， 移动滑台上设置有驱动件， 驱动件 设置在移动滑台侧壁， 驱动件具有一驱动齿轮， 驱动齿轮与移动滑台底端转动连接， 弯折导轨顶 端固接有与弯折导轨相匹配的弯折齿条， 驱动齿 轮与弯折齿条啮合； 限位轨道， 固定在移动滑台 顶端， 限位轨道与移动滑台底端滑动连接； 升降 件， 固定在移动滑台内， 升降件活动端固接有升 降板， 升降板位于移动滑台顶端， 且机械臂的底 座与升降板固接。 本实用新型能够实现焊接机械 臂可在X轴和Y轴方向移动， 扩大焊接机械手臂的 工作距离和作业面积， 同时， 焊接机械臂的高度 可调， 可满足不同规格尺寸工件的焊 接。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217965490 U 2022.12.06 CN 217965490 U 1.一种焊接 机械臂滑台， 包括机 械臂(17)， 其特 征在于， 还 包括， 弯折导轨(1)； 移动滑台(2)， 设置在所述弯折导轨(1)顶端， 所述移动滑台(2)上设置有驱动件， 所述 驱动件设置在所述移动滑台(2)侧壁， 所述 驱动件具有一驱动齿轮(3)， 所述 驱动齿轮(3)与 所述移动滑台(2)底端转动连接， 所述弯折导轨(1)顶端固接有与所述弯折导轨(1)相匹配 的弯折齿条(4)， 所述驱动齿轮(3)与所述弯折齿条(4)啮合； 限位轨道， 固定在所述移动滑台(2)顶端， 所述限位轨道与所述移动滑台(2)底端滑动 连接； 升降件， 固定在所述移动滑台(2)内， 所述升降件活动端固接有升降板(5)， 所述升降板 (5)位于所述移动滑台(2)顶端， 且所述机 械臂(17)的底座与所述升降板(5)固接 。 2.根据权利要求1所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述弯折导轨(1)包括两相互 垂直设置的直轨和一圆角轨， 所述圆角轨两端分别与两所述直轨固接， 所述弯 折齿条(4)包 括两直齿 条和一弧形齿 条， 所述弧形齿 条两端与两所述直齿 条固接， 所述弯 折齿条(4)与所 述弯折导轨(1)相适配。 3.根据权利要求2所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述移动滑台(2)底端开设有 容纳槽(6)， 所述容纳槽(6)与所述直齿 条对应设置， 所述 驱动件包括与所述移动滑台(2)侧 壁固接的驱动电机(7)， 所述驱动电机(7)输出端与所述驱动齿轮(3)固接， 所述驱动齿轮 (3)位于所述 容纳槽(6)内。 4.根据权利要求3所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述移动滑台(2)上开设有通 槽(8)， 所述通槽(8)内设置有升降液压缸(9)， 所述升降液压缸(9)与所述移动滑台(2)内壁 固接， 所述升降液压缸(9)活动端贯穿所述移动滑台(2)顶端， 所述升降液压缸(9)活动端与 所述移动滑台(2)滑动连接， 且所述升降液压缸(9)活动端与所述升降板(5)底端固接 。 5.根据权利要求3所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述移动滑台(2)与所述驱动 电机(7)平行的端面上固接有连接座(10)， 所述升降板(5)侧壁上固接有另一连接座(10)， 两所述连接座(10)对应设置， 两所述连接座(10)上穿设有限位杆(11)， 所述限位杆(11)上 螺纹连接有两加固螺栓(12)， 两所述加固螺栓(12)分别位于两所述连接座(10)相互远离的 一侧。 6.根据权利要求4所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述限位轨道包括与 所述弯折 导轨(1)顶端固接的弯折限位板(13)， 所述弯折限位板(13)两侧壁固接有卡板(14)， 所述卡 板(14)的厚度小于所述弯折限位板(13)厚度， 所述卡板(14)和所述弯折限位板(13)与所述 弯折导轨(1)适配， 所述弯折限位板(13)和所述卡板(14)贯穿所述移动滑台(2)底端， 且所 述弯折限位板(13)和所述 卡板(14)与所述移动滑台(2)底端滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述弯折导轨(1)顶端开设有 两相对设置的置入槽(15)， 所述移动滑台(2)底端开设有另一所述容纳槽(6)， 两所述置入 槽(15)与所述弯折导轨(1)匹配， 所述弯折限位板(13)和所述卡板(14)位于两所述置入槽 (15)之间， 所述通槽(8)位于两所述容纳槽(6)之间， 所述弯折齿条(4)固定在位于外侧的所 述置入槽(15)内， 位于内侧的所述置入槽(15)内设置有滑动件。 8.根据权利要求7所述的焊接机械臂滑台， 其特征在于： 所述滑动件包括设置在内侧所 述容纳槽(6)内的滑动轮(16)， 所述滑动轮(16)与所述移动滑台(2)转动连接， 所述滑动轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217965490 U 2(16)底部伸入位于内侧的所述置入槽(15)内， 且所述滑动轮(16)两侧壁通过所述置入槽 (15)与所述弯折 导轨(1)滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217965490 U 3