(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222519185.X (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 苏州贝氏包 装科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇 南和开发区桃乌路1048号(中达友联 (苏州)贸易有限公司内) (72)发明人 贝国平　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李莲莲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种桶用自动寻焊缝装置 (57)摘要 本实用新型涉及钢桶寻焊缝装置技术领域， 特别涉及一种桶用自动寻焊缝装置； 第一寻焊缝 机构， 用于驱动桶身旋转寻找焊缝， 包括第一旋 转驱动组件、 第一焊缝检测件； 第二寻焊接机构， 用于驱动桶身旋转寻找焊缝， 包括第二旋转驱动 组件、 第二焊缝检测件； 移栽机构， 用于将上一工 放置到第二寻焊接机构上， 同时将第二寻焊接机 构上的桶身移栽到下一工位上； 本实用新型全部 自动化， 极大的提高了寻焊缝的效率， 节约了人 工成本。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217991408 U 2022.12.09 CN 217991408 U 1.一种桶用自动寻焊缝装置， 其特 征在于， 包括： 第一寻焊缝机构， 用于驱动桶身旋转寻找焊缝， 包括第 一旋转驱动组件、 第 一焊缝检测 件； 第二寻焊接机构， 用于驱动桶身旋转寻找焊缝， 包括第 二旋转驱动组件、 第 二焊缝检测 件； 移栽机构， 用于将上一工位的桶身移栽到第一寻焊缝机构上， 同时将第一寻焊缝机构 上的桶身移栽到第二 寻焊接机构上， 同时将第二 寻焊接机构上的桶身移栽到下一工位上。 2.根据权利要求1所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 二旋转驱动组 件包括第一夹紧模组， 所述第一夹紧模组包括第一夹持部、 第二夹持部、 驱动第一夹持部和 第二夹持部夹紧或松开桶身的驱动模组； 所述第一夹持部和 第二夹持部可夹紧桶身轴向两 端部且驱动 桶身滚动； 所述第二焊缝检测件为色标传感器。 3.根据权利要求1所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 一旋转驱动组 件包括一对平行设置的第一支撑杆、 套设在每根第一支撑杆上的第一滚轮、 驱动一对第一 支撑杆同时同速同向转动的第一驱动件； 所述第一焊缝检测件为色标传感器。 4.根据权利要求2所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述移栽机构包括三 组抓取组件、 驱动三组抓取组件整体沿桶身被输送方向往复移动的移栽组件； 每个抓取组 件均包括在桶身轴向夹紧桶身的第二夹紧模组、 驱动第二夹紧模组整体升降的升降模组。 5.根据权利要求2所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述驱动模组包括以 自身中心点为基点原地转动的第一旋转杆、 铰接在第一旋转杆两端的且长度相同的第一连 杆和第二连杆， 所述第一连杆、 第二连杆的另一端分别与第一夹持部、 第二夹持部铰接； 所 述第一夹紧模组还包括用于支撑桶身的支撑部， 当桶身被放置在支撑部上时， 桶身的轴向 设为X轴； 所述第一夹持部、 第二夹持部可沿X轴向往复移动。 6.根据权利要求5所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 一夹持部和第 二夹持部上共同固定有第一气缸， 所述第一夹持部和第二夹持部分别通过第一直线导轨、 第二直线导轨滑动装配在固定架上； 所述第一 直线导轨和第二 直线导轨均 与X轴平行。 7.根据权利要求6所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 一夹持部包括 第一固定座、 设置在第一固定座上的第二驱动件、 与第二 驱动件通过齿轮传动连接的套模； 所述桶身的一端可插卡固定在套模上； 所述第一固定座固定在第一 直线导轨的滑块上； 所述第二夹持部包括第二固定座、 通过轴承转动装配在第二固定座上的转盘； 所述第 二固定座固定在第二 直线导轨的滑块上； 所述支撑部包括一对平行于X轴的第二支撑杆、 转动装配在每根第二支撑杆上的第二 滚轮。 8.根据权利要求7所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 一气缸固定在 第一固定座和第二固定座上。 9.根据权利要求4所述的一种桶用自动 寻焊缝装置， 其特征在于： 所述第 二夹紧模组包 括固定板、 旋转安装在固定板上 的第二旋转杆、 铰接在第二旋转杆两端的且长度相同的第 三连杆和第四连杆， 所述第三连杆、 第四连杆的另一端分别铰接有第三夹持部、 第四夹持 部； 所述第三夹持部、 第四夹持部 分别通过第三直线导轨、 第四直线导轨固定在固定板的长 度向的两端部， 第三夹持部和第四夹持部上共同固定有第二气缸； 所述第二旋转杆与固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217991408 U 2板的连接处位于第二旋转杆的正中心上， 所述第三直线导轨、 第四直线导轨均与固定板的 长度方向平行。 10.根据权利要求9所述的一种桶用自动寻焊缝装置， 其特征在于： 所述固定板的下端 面固定有限位 座， 所述限位 座的下端面 为形状与桶身外周面相吻合的磁吸面； 所述移栽机构包括同步轮、 套设在同步轮上的同步带、 驱动同步轮旋转的第 三驱动件； 三组所述 抓取组件整体固定在同步带 上； 每个所述升降模组均为升降气缸， 每个所述升降气缸的推杆与固定板固定； 若干升降 气缸的缸体均固定在框架上， 所述框架固定在同步带 上； 所述第三夹持部与第四夹持部其中与桶身内壁接触部分为圆弧板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217991408 U 3