(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779886.2 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 拉扎斯网络科技 （上海） 有限公司 地址 200333 上海市普陀区真北路78 8号 507室 (72)发明人 卢言峰　曾晨利　周晓煜　柳絮青　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 代理人 潘烨 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 信号采集装置和储物设备 (57)摘要 本申请公开了一种信号采集装置和储物设 备。 其中， 储物设备包括储物箱和 信号采集装置， 信号采集装置用于将采集到的信号发送至识别 模块， 信号采集装置设置于储物箱的内部。 信号 采集装置包括接收模块、 滤光模块和发光模块； 接收模块和发光模块相对设置， 滤光模块设置于 接收模块的朝向发光模块的一侧， 并用于对外界 进入接收模块的光线进行过滤； 发光模块发出的 光能够通过滤光模块并进入接收模块， 接收模块 配置为将 接收到的光信号发送至识别模块。 在上 述设置中， 接收模块接收的发光模块发出的光信 号， 识别模块可判断储物箱中是否存储有物品。 滤光模块可以过滤掉干扰光线， 以避免或减少过 多的外界光线进入识别单元形成干扰光线， 提升 了识别的精准度。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 216316507 U 2022.04.19 CN 216316507 U 1.一种信号采集装置， 其特征在于， 所述信号采集装置用于将采集到的信号发送至识 别模块， 其包括接收模块、 滤光模块和发光模块； 所述接收模块和所述发光模块相对设置， 所述滤光模块设置于所述接收模块的朝向所 述发光模块的一侧， 并用于对外界进入所述接收模块的光线 进行过滤； 所述发光模块发出的光 能够通过所述滤光模块并进入所述接收模块， 所述接收模块配 置为将接收到的光信号发送至所述识别模块。 2.如权利要求1所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述信号采集装置包括固定壳， 所 述固定壳中开设有用于容纳所述接收模块的容纳槽， 所述接收模块的至少部分设置于所述 容纳槽中； 所述容纳槽的朝向所述发光模块的一侧开设有贯通的通光孔， 所述发光模块发出的光 能够通过 所述通光孔进入所述 容纳槽。 3.如权利要求2所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述滤光模块设置于所述容纳槽， 并且， 所述滤光模块设置于所述通光孔与所述接 收模块之间， 所述滤光模块的周侧 面抵靠 于所述容纳槽的内壁 面。 4.如权利要求2所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述通光孔沿贯穿方向包括第 一部 分和第二部分， 所述第一部分相对于所述第二部分靠近所述容纳槽； 所述第一部分的内径 大于所述第二部分的内径， 并在两者的连接处形成台阶面； 所述信号采集装置还包括定位垫片， 所述定位垫片设置于所述通光孔的第一部分， 并 且， 所述定位垫片的两个端面分别抵靠于所述台阶面和所述滤光模块的远离所述接收模块 的端面。 5.如权利要求4所述的信号采集装置， 其特征在于， 将所述第 一部分的沿所述贯穿方向 延伸的深度作为第一深度， 将所述第二部分的沿所述 贯穿方向延伸的深度作为第二深度； 所述第二深度和所述第一深度的比值小于等于2， 并且， 大于等于1。 6.如权利要求2所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述通光孔沿贯穿方向的深度 大于 等于4毫米。 7.如权利要求2所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述信号采集装置还包括控制电路 板， 所述接收模块固定连接 于所述控制电路板； 所述容纳槽设有开口， 所述开口和所述通光孔相对设置； 所述控制电路板可盖合于所 述开口， 并与所述固定壳的容纳槽围成用于容纳接收模块的容纳空间。 8.如权利要求1所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述滤光模块的中心线和所述接收 模块的中心线重合； 将所述接收模块的横截面积的最大值作为第 一面积， 将所述滤光模块的横截面积的最 小值作为第二面积； 所述第一面积和所述第二面积的比值大于等于0.2， 并且， 小于等于 0.5。 9.如权利要求1所述的信号采集装置， 其特征在于， 所述滤光模块为滤光片， 所述滤光 片被配置为允许波长范围在90 0纳米至980纳米的光线透过。 10.一种储物设备， 其特征在于， 所述储物设备包括储物箱和如权利要求1 ‑9中任意一 项所述的信号采集装置， 所述信号采集装置设置 于所述储物 箱的内部 。 11.如权利要求10所述的储物设备， 其特征在于， 所述储物箱包括相对设置的第 一壁面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216316507 U 2和第二壁面； 所述发光模块设置于所述第 一壁面和所述第 二壁面中的一个， 所述接收模块设置于所 述第一壁面和所述第二 壁面中的另一个。 12.如权利要求11所述的储物设备， 其特征在于， 所述第 一壁面和所述第 二壁面的连线 方向垂直所述储物箱的深度方向和所述储物箱的高度方向； 沿所述深度方向， 所述储物箱 包括前端、 中端和后端； 所述发光模块的数量至少为三个， 所述接收模块的数量和所述发光模块的数量相适 配， 所述前端、 所述中端和所述后端均设置有至少一个所述发光模块和至少一个所述接 收 模块。 13.如权利要求12所述的储物设备， 其特征在于， 所述接收模块和所述发光模块的高度 位置对应； 沿所述储物箱的高度方向， 所述接 收模块和所述发光模块至所述储物箱的底部 的距离大于等于 0.5厘米， 并且， 小于等于 3厘米。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216316507 U 3