(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122699850.3 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 常州市凯迪电器股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区横林镇 江村东路4 号 (72)发明人 高刚强　 (74)专利代理 机构 常州唯思百得知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32325 专利代理师 孙丽 (51)Int.Cl. A47B 9/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) G01H 17/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动升降学习桌多点防夹 检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电动升 降学习桌多点 防夹检测装置， 具有桌板、 升降桌腿、 脚板及控制 盒； 所述升降桌腿的上端与桌板相连， 下端与脚 板相连； 所述桌板的下表面上安装有检测单元； 所述检测单元包括加速度传感器、 单片机和外 壳； 所述外壳内固定安装有PCB板； 所述PCB板上 电连接有单片机、 加速度传感器和供电通讯接 口， 检测单元与控制盒之间通过有线或无线通讯 连接。 本实用新型设计比较灵活， 对于不同结构 的升降桌面可以安装布置不同数量的振动检测 单元， 使其防夹效果达 到最好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216651647 U 2022.06.03 CN 216651647 U 1.一种电动升降学习桌多点防夹检测装置， 具有桌板、 升降桌腿、 脚板及控制盒； 所述 升降桌腿的上端与桌板相连， 下端与脚板相连； 其特征在于： 所述桌板的下表 面上安装有检 测单元； 所述检测单元包括加速度传感器、 单片 机和外壳； 所述外壳内固定安装有P CB板； 所 述PCB板上电连接有 单片机、 加速度传感器和供电通讯接口， 检测单元与控制盒之 间通过有 线或无线通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的电动升降学习桌多点防夹检测装置， 其特征在于： 所述检测单 元具有两个或两个以上， 且检测单 元之间通过有 线或无线通讯连接 。 3.根据权利要求1或2所述的 电动升降学习桌多点防夹检测装置， 其特征在于： 所述检 测单元嵌入或固定在桌板下 方。 4.根据权利要求3所述的电动升降学习桌多点防夹检测装置， 其特征在于： 所述检测单 元的供电 电源为外 部直流供电或电池供电。 5.根据权利要求3所述的电动升降学习桌多点防夹检测装置， 其特征在于： 所述检测单 元多点分布设置 于桌板下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216651647 U 2一种电动升降学习桌多点防夹检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电动升降学习桌， 特别涉及一种电动升降学习桌多点防夹检测装 置。 背景技术 [0002]目前市场上电动升降桌越来越多， 对于电动升降桌用户来说， 安全的使用升降桌 尤为重要。 防夹功能的完善性和可靠性成为电动升降桌的必要要求。 常规的做法是利用采 样电机的电流的变化量来 实现对防夹事件的判断， 还有利用陀螺仪传感器测量桌面的倾角 来实现对防夹事 件的判断。 [0003]目前利用电机电流的变化量来识别防夹事件的方法主要有以下的缺点： 环境温度 的变化会影响电机内阻的大小， 导致启动和运行电流的波动， 会影防夹事件的判断； 另外， 因电机批产时的一致性的问题和传动机构在批产时也存在一致性的问题， 最 终导致电机上 的电流差异比较大， 也会影响防夹事件的判断。 还有安装好后 成套的学习桌的结构的差异 也导致最终的电流波动的异常， 这些因素都会影响防夹事 件的判断。 [0004]目前用陀螺仪传感器测量桌面的倾角主要有以下缺点： 在陀螺仪原始数据转换为 角度数据时， 存在浮点运算和三角函数运算， 此运算复杂计算量比较大， 对单片 机资源占用 比较高， 甚至会影响到单片 机其他任务的执行， 这时候必须选择高性能单片 机来执行任务， 导致产品成本增加。 另外在原始数据转换为角度时因为大量的计算会导致判断响应比较滞 后， 从而影响防夹效果。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷， 提供一种有效地解决了升降桌在 防夹反应迟钝的问题， 使升降桌在安全方面更有保障的电动升降学习桌多点防夹检测装 置。 [0006]实现本实用新型目的的技术方案是： 一种电动升降学习桌多点 防夹检测装置， 具 有桌板、 升降桌腿、 脚板及 控制盒； 所述升降桌腿的上端与桌板相连， 下端与脚板相连； 所述 桌板的下表面上安装有检测单元； 所述检测单元包括加速度传感器、 单片 机和外壳； 所述外 壳内固定安装有P CB板； 所述P CB板上电连接有 单片机、 加速度传感器和供电通讯接口， 检测 单元与控制盒之间通过有 线或无线通讯连接 。 [0007]上述技术方案所述检测单元具有两个或两个以上， 且检测单元之间通过有线或无 线通讯连接 。 [0008]上述技术方案所述检测单 元嵌入或固定 于桌板下 方。 [0009]上述技术方案所述检测单 元的供电 电源为外 部直流供电或电池供电。 [0010]上述技术方案所述检测单 元多点分布设置 于桌板下 方。 [0011]采用上述 技术方案后， 本实用新型 具有以下积极的效果： [0012](1)本实用新型的检测单元具有两个或两个以上， 且分布于桌板下表面的相应位说　明　书 1/3 页 3 CN 216651647 U 3