(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122765753.X (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 杭州南得智能科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道向往街10 08号16幢3 04室 (72)发明人 刘智浩　 (51)Int.Cl. A47B 9/00(2006.01) A47B 13/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电动升降桌的 防碰撞和过载保护系统， 涉及电动升降桌控制技 术领域。 其包括单片机以及分别与单片机电连接 的重量传感器、 上限位开 关、 下限位开关、 触控屏 接口模块、 存储模块、 语音模块和电机遇阻控制 模块， 电机遇阻控制模块与升降柱内的无刷直流 电机电连接， 升降桌板上嵌设有触控屏， 触控屏 通过触控屏接口模块与单片机电连接， 重量传感 器设在升降桌板与升降柱的升降活动端之间， 用 于感应升降桌板上的载荷重量， 上限位开关用于 限位控制升降活动端的上行行程， 下限位开关用 于限位控制升降活动端的下行行程。 本实用新型 可防止升降桌发生越程碰撞， 并对桌面载荷和升 降遇阻情形进行实时监测， 为电动升降桌提供可 靠的过载保护。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216316241 U 2022.04.19 CN 216316241 U 1.一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 包括单片机(1)， 以及 分别与所述单片 机(1)电连接的重量传感器(2)、 上限位开关(3)、 下限位开关(4)、 触控屏接 口模块(5)、 存储模块(6)、 语音模块(7)和电机遇阻控制模块(8)， 所述电机遇阻控制模块 (8)与升降柱(100)内的无刷直流电机(9)电连接， 升降桌板(180)上嵌设有触控屏(10)， 所 述触控屏(10)通过所述触控屏接口模块(5)与所述单片机(1)电连接， 所述重量传感器(2) 设在所述升降桌板(180)与所述升降柱(100)的升降活动端之间， 用于感应所述升降桌板 (180)上的载荷重量， 所述上限位开关(3)用于限位控制所述升降活动端的上行行程， 所述 下限位开关(4)用于限位控制所述升降活动端的下 行行程。 2.根据权利要求1所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 所述 电机遇阻控制模块(8)包括与所述单片机(1)电连接的电机控制器(81)、 与所述电机控制器 (81)电连接的驱动器(82)， 以及连接在所述无刷直流电机(9)和所述单片 机(1)之间的光电 编码器(83)和电机适配器(84)， 所述 驱动器(82)与所述无刷直流电机(9)电连接， 所述无刷 直流电机(9)通过 所述光电编码器(83)将位置脉冲信号传输给 所述单片机(1)。 3.根据权利要求2所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 所述 升降柱(100)的上限位处设有上机械限位块(11)， 所述升降柱(100)的下限位处设有下机械 限位块(12)， 所述上限位开关(3)设在所述升降活动端的上表面在对应所述上机械限位块 (11)的位置处， 所述下限位开关(4)设在所述升降活动端的下表面在对应所述下机械限位 块(12)的位置处。 4.根据权利要求3所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 所述 升降柱(100)包括与底座固定连接的固定柱(110)， 所述固定柱(110)上套接有活动套筒 (120)， 所述活动套筒(120)内嵌套有位于所述固定柱(110)中的升降筒(130)， 所述无刷直 流电机(9)设在所述固定柱(110)的底部， 所述无刷直流电机(9)连接有竖直设置的丝杠 (140)， 所述丝杠(140)的上端与所述升降筒(130)的顶端连接， 所述丝杠(140)上设有丝杆 滑套(150)， 所述升降活动端为固定在所述丝杆滑套(150)上的联动板(160)， 所述上机械限 位块(11)设在所述固定柱(110)的上端， 所述下机械限位块(12)设在所述固定柱(110)的下 端。 5.根据权利要求4所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 所述 活动套筒(120)和所述升降筒(130)的顶端与桌板支架框(170)固定连接， 所述升降桌板 (180)固定在所述 桌板支架框(170)上。 6.根据权利要求1所述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 所述 单片机(1)采用型号 为STC15W 4KS58的单片机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216316241 U 2一种用于电动升降桌 的防碰撞和过载 保护系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及电动升降桌控制技术领域， 具体涉及一种用于电动升降桌的防碰 撞和过载保护系统。 背景技术 [0002]电动升降桌是一种桌板高度可升降调节控制的功能桌， 由于高度调节方便快捷， 因此应用越来越广泛。 目前的电动升降桌的上下行程控制主要依靠控制器的内部设定程序 对上下行程进行限位控制， 或是通过各类接近开关进行限位控制， 或是结合机械限位块进 行强制的机械限位。 采用控制器内部设定的控制程序安全性差， 而接近开关在外部干扰时 容易出现信号误差， 采用机械限位块进行强制的机械限位则容易导致电机损坏和内部结构 变形。 另外， 由于电动升降桌是通过丝杠进行升降控制的， 因此， 升降桌板的载荷通常具有 一定的局限性。 过载通常由两个方面引起， 一是升降时桌板上的物品过重造成不能升降运 动， 二是在升降时桌板受到阻碍不能升降运动， 在发生过载时， 如果电机持续运转， 将会对 电机寿命和电路以及丝杆升降结构等部件造成损坏。 因此， 为保证电动升降桌的安全运行， 还需要设计过 载时的保护控制系统， 防止其过 载时造成电机 升降结构损坏。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术存在的缺陷， 本实用新型提供一种用于电动升降桌的防碰撞和 过载保护系统。 [0004]本实用新型实现上述 技术效果所采用的技 术方案是： [0005]一种用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统， 其特征在于， 包括单片机， 以及分 别与所述单片机电连接的重量传感器、 上限位开关、 下限位开关、 触控屏接口模块、 存储模 块、 语音模块和电机遇阻控制模块， 所述电机遇阻控制模块与升降柱内的无刷直流电机电 连接， 升降桌板上嵌设有触控屏， 所述触控屏通过所述触控屏接口模块与所述单片机电连 接， 所述重量传感器设在所述升降桌板与所述升降柱的升降活动端之间， 用于感应所述升 降桌板上 的载荷重量， 所述上限位开关用于限位控制所述升降活动端的上行行程， 所述下 限位开关用于限位控制所述升降活动端的下 行行程。 [0006]优选地， 在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中， 所述电机遇阻控 制模块包括与所述单片机电连接的电机控制器、 与所述电机控制器电连接的驱动器， 以及 连接在所述无刷直流电机和所述单片 机之间的光电编 码器和电机适配器， 所述驱动器与所 述无刷直流电机电连接， 所述无刷直流电机通过所述光电编码器将位置脉冲信号传输给所 述单片机 。 [0007]优选地， 在上述的用于电动升降桌的防碰撞和过载保护系统中， 所述升降柱的上 限位处设有上机械限位块， 所述升降柱的下限位处设有下机械限位块， 所述上限位开关设 在所述升降活动端的上表面在 对应所述上机械限位块的位置处， 所述下限位开关设在所述 升降活动端的下表面在对应所述下机 械限位块的位置处。说　明　书 1/4 页 3 CN 216316241 U 3