(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122549362.4 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 北京华兴长泰物联网技 术研究院 有限责任公司 地址 100176 北京市大兴区北京市北京经 济技术开 发区科创四街3号 1号楼一层 101室、 102室 (72)发明人 王旻　陈军　黄开胜　王欣　刘羽　 辛燕飞　 (51)Int.Cl. G07C 9/00(2020.01) H04L 12/40(2006.01) A47B 97/00(2006.01) G01G 19/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能物品柜系统和控制电路 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能物品柜系统和 控制电路， 包括主控电路、 至少一个置物柜控制 电路、 电源电路， 主控电路分别与各置物柜控制 电路连接， 各置物柜控制电路包括至少一个托盘 重量检测和物品识别电路， 置物柜控制电路用于 检测柜门状态、 置物托盘内物品的存 取情况及物 品重量， 电源电路用于给主控制电路与各置物柜 控制电路提供电源， 主控电路用于接收存取信号 并根据物品与用户选择， 给选定置物柜控制电路 发送打开柜门指令， 选定置物柜控制电路给柜内 的所有托盘重量检测和物品识别电路上电， 检测 各托盘内的物品重量和对托盘内的物品进行识 别， 将重量信息与物品标签信息上传给主控电 路， 主控电路进行记录， 保证了托盘内的物品与 记录一致。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216748821 U 2022.06.14 CN 216748821 U 1.一种智能物品柜系统控制电路， 智能物品柜系统包括至少一个置物柜， 各置物柜内 设置至少一个置物托盘， 其特征在于， 包括主控电路、 至少一个置物柜控制电路、 电源电路， 主控电路分别与各置物柜控制电路连接， 各置物柜控制电路包括至少一个托盘重量检测和 物品识别电路， 置物柜控制电路用于检测柜门状态、 各置物托盘内物品的存取情况及物品 重量， 电源电路用于给主控制电路与各置物柜控制电路提供电源， 主控电路用于接 收存取 信号， 并根据存取信号控制 选定置物柜门打开或关闭， 托盘重量检测和物品识别电路用于 存取物品 并对存取物品进行称重 。 2.根据权利要求1所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 主控电路包括输入输出 电路、 主控芯片电路、 报警电路， 主控芯片电路分别与输入输出电路、 报警电路连接， 用于根 据输入信息控制 相应置物柜动作。 3.根据权利要求2所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 主控芯片电路包括主控 芯片、 柜体上电检测控制电路、 传感器上电检测控制电路、 通讯电路， 柜体上电检测控制电 路、 传感器上电检测控制电路、 通讯电路分别与主控芯片连接， 主控芯片用于控制传感器上 电并检测， 控制 置物柜上电并检测， 通讯电路用于主控芯片与传感器及各置物柜控制电路 进行通讯。 4.根据权利要求3所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 通讯电路包括CAN通讯 电路、 USB通讯电路， 分别与主控芯片连接， CA N通讯电路用于主控电路与各置物控制电路之 间的通讯， USB电路用于主控电路与上位机之间的通讯。 5.根据权利要求1所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 输入输出电路包括传感 器电路、 人机对话电路， 与主控芯片连接， 包括指纹检测电路、 电子标签扫描电路、 重量检测 电路， 分别与主控芯片连接， 用于进行指纹检测、 电子标签扫描和称重 。 6.根据权利要求1所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 置物柜控制电路包括控 制芯片电路、 电子锁电路、 至少一个托盘重量检测和物品识别电路、 柜内空气检测净化电 路， 控制芯片电路分别与电子锁电路、 各托盘重量检测和物品识别电路、 柜内空气 检测净化 电路连接， 电子锁电路用于检测电子锁状态并对电子锁进行控制， 托盘重量检测和物品识 别电路用于检测托盘内物体的重量并识别托盘内存放的物品名称， 柜内空气 检测净化电路 用于检测柜内空气并对柜内排 放的空气进行 净化。 7.根据权利要求6所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 托盘重量检测和物品识 别电路， 包括托盘重量检测电路和物品识别电路， 物品识别电路包括电子标签识别电路， 用 于识别托盘上物品上的电子标签， 托盘重量检测电路用于检测托盘上的物品重量。 8.根据权利要求6所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 柜内空气检测控制电路 包括空气净化电路、 挥发性有机化合物检测电路， 分别与控制芯片电路连接， 空气净化电路 用于对柜内排放的空气进 行净化， 挥发性有机化合物检测电路用于检测柜内挥发性有机化 合物的含量。 9.根据权利要求6所述智能物品柜系统控制电路， 其特征在于， 还包括温湿度检测电 路， 与控制芯片电路连接， 用于检测置物柜内的温 温度。 10.一种智能物品柜系统， 其特征在于， 包括传感器、 控制电路， 所述控制电路中包括权 利要求1‑8所述的任一一项 所述电路， 所述传感器接收存 取信号， 并将存取信号传输给控制 电路， 控制电路执 行存取信号后， 进行物品的存取。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216748821 U 2一种智能物品柜系统和控制电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能物品柜技术领域， 尤其是涉及一种智能物品柜系统和控制电 路。 背景技术 [0002]目前， 智能柜应用到生活中的各行， 超市中用于存储用户的储物柜是最常见的一 种， 也是最简单 的一种， 对于一些比较特殊的物品， 如医院用的特殊药品柜、 实验室用的化 学试剂柜， 常见 的是专门设置一个用于确认物品的柜子， 在物品确认后打开存储物品的柜 子， 正常情况下这是没有问题的， 但非正常情况下， 确认物品的柜子确认了， 但存储物品的 是否真的存储了该物品或取出了该物品， 是没有什么检测手段进行检测的， 这就会产生物 品存储的混乱。 [0003]因此， 如何确保存 储柜中存 储了某物品， 是目前亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种智能物品柜系统和控制电路， 通过在各置物柜中的 各托盘上设置检测电路， 用于检测 托盘上存放的物品信息， 同时检测物品标签信息和重量 信息， 保证存放在各托盘中的物品数据真实。 [0005]第一方面， 本实用新型的上述实用新型目的通过以下技 术方案得以实现： [0006]一种智能物品柜系统控制电路， 智能物品柜系统包括至少一个置物柜， 各置物柜 内设置至少一个置物托盘， 包括主控电路、 至少一个置物柜控制电路、 电源电路， 主控电路 分别与各置物柜控制电路连接， 各置物柜控制电路包括至少一个托盘重量检测和物品识别 电路， 置物柜控制电路用于检测柜门状态、 各置物托盘内物品的存取情况及物品重量， 电源 电路用于给主控制电路与各置物柜控制电路提供电源， 主控电路用于接 收存取信号， 并根 据存取信号控制选 定置物柜门打开或关闭， 用于存取物品 并对存取物品进行称重 。 [0007]本实用新型进一步设置为： 主控电路包括输入输出电路、 主控芯片电路、 报警电 路， 主控芯片电路分别与输入输出电路、 报警电路连接， 用于根据输入信息控制相应置物柜 动作。 [0008]本实用新型进一步设置为： 主控芯片电路包括主控芯片、 柜体上电检测控制电路、 传感器上电检测控制电路、 通讯电路， 柜体上电检测控制电路、 传感器上电检测控制电路、 通讯电路分别与主控芯片连接， 主控芯片用于控制传感器上电并检测， 控制 置物柜上电并 检测， 通讯电路用于主控芯片与传感器及各置物柜控制电路进行通讯。 [0009]本实用新型进一步设置为： 通讯电路包括CAN通讯电路、 USB通讯电路， 分别与 主控 芯片连接， CAN通讯电路用于主控电路与各置物控制电路之间的通讯， USB电路用于主控电 路与上位机之间的通讯。 [0010]本实用新型进一步设置为： 输入输出电路包括传感器电路、 人机对话电路， 与主控 芯片连接， 包括指纹检测电路、 电子标签扫描电路、 重量检测电路， 分别与主控芯片连接， 用说　明　书 1/5 页 3 CN 216748821 U 3