(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210929899.X (22)申请日 2022.08.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114998347 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 创新奇智 （成 都） 科技有限公司 地址 610200 四川省成 都市双流区东升街 道银河路三段166号香港城市大学成 都研究院科研楼(二)四层2-400至2- 409 (72)发明人 刘海莹　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 何明伦(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (56)对比文件 CN 112270278 A,2021.01.26 CN 111754461 A,2020.10.09 CN 110969160 A,2020.04.07 曾文献等. “轻量化二维人体骨骼关键点检 测算法综述 ”. 《科学技术与工程》 .202 2,第22卷 (第16期), 审查员 刘穗君 (54)发明名称 一种半导体面板角点定位方法及装置 (57)摘要 本申请实施例提供一种半导体面板角 点定 位方法及装置， 包括： 先获取待检测基材的待检 测图像帧； 再对待检测图像帧进行基于深度学习 的关键点检测， 得到关键点检测结果， 该关键点 检测结果包括目标基材中心点和四角点； 然后根 据关键点检测结果对待检测基材进行定位标记， 确定角点信息； 最后通过仿射变换算法对角点信 息进行补正， 得到最终的角点定位信息， 能够快 速定位出角点信息， 计算量小， 且当影像覆盖的 检测物体数量多的时候定位准确度好， 鲁棒性 好， 有利于提升角点定位效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114998347 B 2022.10.21 CN 114998347 B 1.一种半导体面板角点定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测基材的待检测图像帧； 对所述待检测图像帧进行基于深度学习的关键点检测， 得到关键点检测结果， 该关键 点检测结果包括目标基材中心点和四角点； 根据所述关键点检测结果对所述待检测基材进行定位标记， 确定角点信息； 通过仿射变换算法对角点信息进行补正， 得到最终的角点定位信息； 其中， 所述对所述待检测图像帧进行基于深度学习的关键点检测， 得到关键点检测结 果， 包括： 对所述待检测图像帧进行 卷积处理， 得到卷积图像； 通过预设的残差块对所述卷积图像进行处 理， 得到第一处 理结果； 对所述第一处 理结果进行重复多尺度特 征提取融合处 理， 得到第二处 理结果； 对所述第二处 理结果进行 连接操作， 得到连接结果； 根据所述连接结果进行 热力图估计， 得到初步 点检测结果； 对所述初步 点检测结果进行分组 处理， 得到关键点检测结果。 2.根据权利要求1所述的半导体面板角点定位方法， 其特征在于， 所述获取待检测基材 的待检测图像帧， 包括： 获取待检测基材的C CD视频流； 从所述CCD视频流中抽取待检测图像帧。 3.根据权利要求1所述的半导体面板角点定位方法， 其特征在于， 对所述待检测图像帧 进行卷积处理， 得到卷积图像， 包括： 通过预设的卷积模块对所述待检测图像帧进行两次卷积处 理， 得到卷积图像。 4.根据权利要求1所述的半导体面板角点定位方法， 其特征在于， 对所述初步点检测结 果进行分组 处理， 得到关键点检测结果， 包括： 根据所述初步 点检测结果计算中心点至四类角点的距离； 根据所述中心点至四类角点的距离， 按照最近距离进行分组匹配， 得到关键点检测结 果。 5.一种半导体面板角点定位装置， 其特 征在于， 所述半导体面板角点定位装置包括： 获取单元， 用于获取待检测基材的待检测图像帧； 关键点检测单元， 用于对所述待检测图像帧进行基于深度学习的关键点检测， 得到关 键点检测结果， 该关键点检测结果包括目标基材中心点和四角点； 定位标记单元， 用于根据所述关键点检测结果对所述待检测基材进行定位标记， 确定 角点信息； 补正单元， 用于通过仿射变换算法对角点信息进行补正， 得到最终的角点定位信息； 其中， 所述关键点检测单 元包括： 处理子单元， 用于对所述待检测图像帧进行卷积处理， 得到卷积图像； 以及通过预设的 残差块对所述卷积图像进行处理， 得到第一处理结果； 以及对所述第一处理结果进行重复 多尺度特 征提取融合处 理， 得到第二处 理结果； 连接子单元， 用于对所述第二处 理结果进行 连接操作， 得到连接结果； 估计子单 元， 用于根据所述连接结果进行 热力图估计， 得到初步 点检测结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998347 B 2分组子单 元， 用于对所述初步 点检测结果进行分组 处理， 得到关键点检测结果。 6.根据权利要求5所述的半导体面板角点定位装置， 其特 征在于， 所述获取 单元包括： 获取子单 元， 用于获取待检测基材的C CD视频流； 抽取子单 元， 用于从所述C CD视频流中抽取待检测图像帧。 7.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器以及处理器， 所述存储器用于 存储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述电子 设备执行权利要求 1至4中 任一项所述的半导体面板角点定位方法。 8.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序指令， 所述 计算机程序指 令被一处理器读取并运行时， 执行权利要求 1至4任一项 所述的半导体面板角 点定位方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998347 B 3