(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067957.9 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海零边界集成电路有限公司 (72)发明人 孟娟　刘白皓　李辉武　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 霍玉娟　郑哲琦 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种人体坐姿检测方法、 装置、 计算机设备 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种人体坐姿检测方法、 装 置、 计算机设备及系统， 该方法包括获取目标图 片数据； 将所述目标图片数据输入 预先训练的坐 姿检测神经网络模型， 得到输出数据， 所述输出 数据包括姿态对象和关键点对象； 将所述姿态对 象和所述关键点对象进行数据融合， 得到人体坐 姿检测结果。 本发明提供的人体坐姿检测方法能 够利用坐姿检测神经网络模型对普通的图片数 据进行分析， 得到人体坐姿检测结果， 降低人体 坐姿检测的成本同时提高检测结果的可靠性和 准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115424346 A 2022.12.02 CN 115424346 A 1.一种人体坐姿检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标图片数据； 将所述目标图片数据输入预先训练的坐姿检测神经网络模型， 得到输出数据， 所述输 出数据包括姿态对象和关键点对象； 将所述姿态对象和所述关键点对象进行 数据融合， 得到人体坐姿检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述人体坐姿检测结果包括人体框坐标、 关键点坐标、 关键点 坐标连线中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预先训练 的坐姿检测神经网络模型为 改进的YOLOv3神经网络模型， 所述 坐姿检测网络模型的预测层用于进行关键点预测； 所述将所述目标图片数据输入预先训练的坐姿检测神经网络模型， 得到输出数据包 括： 基于关键点预测式计算关键点 坐标； 所述关键点预测式包括： 其中 为关键点坐标， g∈{g1,g2}为网格单元大小， σ 为 sigmoid函数， sxp和 syp为中心点 坐标， pw和ph为锚框的宽和高。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取第一数量的训练样本和第二数量的测试样本； 基于所述训练样本和所述测试样本训练所述 坐姿检测 神经网络模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述训练样本和所述测试样本训 练所述坐姿检测 神经网络模型， 包括： 构建多任务损 失函数， 基于所述多任务损 失函数计算式、 所述训练样本以及所述测试 样本训练所述 坐姿检测 神经网络模型； 所述多任务损失函数计算式包括： L＝Nb( λobjLobj+λboxLbox+λclsLcls+λkpsLkps) 其中， L为损失值， Nb为训练样本数量， Lobj为存在概率损失值， Lbox为边界框损失值， Lcls 为类别分数损失值， Lkps为关键点对象损失值， λobj、 λbox、 λcls、 λkps为权重值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述姿态对象和所述关键点对象进 行数据融合， 得到人体坐姿检测结果， 包括： 遍历所述姿态对象得到对象置信度和第一 坐标数据； 遍历所述关键点对象得到关键点置信度和第二 坐标数据； 当所述对象置信度和所述关键点置信度满足预设置信度 条件时， 计算所述第 一坐标数 据和第二 坐标数据中各对应点的欧氏距离； 当所述欧氏距离小于距离阈值时， 将所述第二 坐标数据作为关键点 值。 7.一种人体坐姿检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424346 A 2图片获取模块， 用于获取目标图片数据； 检测计算模块， 用于将所述目标图片数据输入预先训练的坐姿检测神经网络模型， 得 到输出数据， 所述输出 数据包括姿态对象和关键点对象； 数据融合模块， 用于将所述姿态对象和所述关键点对象进行数据融合， 得到人体坐姿 检测结果。 8.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指 令集， 所述至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的人体坐姿 检测方法。 9.一种人体坐姿检测系统， 其特征在于， 包括摄像设备和如权利要求8所述的计算机设 备。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储器介质中存储有至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集 或指令集， 所述至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集或指 令集由 处理器加载并执 行以实现如权利要求1至 6任一项所述的人体坐姿检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424346 A 3