(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221176680.9 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 东莞市弘迅自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇常马路 581号1栋401室 (72)发明人 杨佐庭　 (74)专利代理 机构 绍兴上虞鸿鸣知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33363 专利代理师 周佳磊 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动外观机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动外观机， 包括机 柜， 所述机柜的上端设置有固定座， 所述固定座 的中部呈中空设置， 所述固定座的边缘固定连接 有固定板， 所述固定板的下端设置有伺服电机， 所述伺服电机的输出端穿过固定座的一侧延伸 至外部， 且固定连接有送料机构， 所述送料机构 的外部呈环形固定连接有若干个凸块， 所述固定 板的上端对称设置有第一固定架和第二固定架， 本实用新型涉及被动元件行业， 半导体行业与载 带行业技术领域； 该自动外观机， 通过伺服电机 带动送料机构进行旋转， 利用送料机构外部的凸 块带动料带进行移动， 利用第一摄像头和第二摄 像头对料带进行拍摄， 拍摄的照片传输到显示屏 进行显示， 通过全自动化检测， 可 以有效地提高 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217605686 U 2022.10.18 CN 217605686 U 1.一种自动 外观机， 包括机柜 （1） ， 其特征在于： 所述机柜 （1） 的上端设置有固定座 （3） ， 所述固定座 （3） 的中部呈中空设置， 所述固定座 （3） 的边缘固定连接有固定板 （22） ， 所述固 定板 （22） 的下端设置有伺服电机 （21） ， 所述伺服电机 （21） 的输出端穿过固定座 （3） 的一侧 延伸至外部， 且固定连接有送料机构 （13） ， 所述送料机构 （13） 的外部呈环形固定连接有若 干个凸块 （19） ； 所述固定板 （22） 的上端对称 设置有第一 固定架 （8） 和第二 固定架 （9） ， 所述第一 固定架 （8） 的一侧设置有第一摄像头 （7） ， 所述第二固定架 （9） 的一侧设置有第二摄像头 （10） ， 所述 固定座 （3） 的外壁设置有支撑板 （15） ， 所述支撑板 （15） 的一侧开设凹槽 （14） ， 所述送料机构 （13） 的两侧对称设置有进料板 （18） 和出料板 （20） ， 所述进料板 （18） 的一端与凹槽 （14） 的一 端相互配合， 所述送料机构 （13） 的下 方设置有料 带缓冲机构 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动外观机， 其特征在于： 所述机柜 （1） 的一侧设置有键 盘架 （2） ， 所述固定座 （3） 的上端固定连接有竖壳 （4） ， 所述竖壳 （4） 的一侧设置有显示屏 （6） ， 所述显示屏 （6） 的下 方设置有操作触摸屏 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动外观机， 其特征在于： 所述送料机构 （13） 的侧壁对称 设置有挡板 （17） ， 所述进料板 （18） 与出料板 （20） 的侧壁均与挡板 （17） 的侧壁固定连接， 所 述挡板 （17） 的上端设置有卡板 （1 1） 。 4.根据权利要求1所述的一种自动外观机， 其特征在于： 所述机柜 （1） 的内部设置有电 脑主机 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217605686 U 2一种自动外观 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及被动元件行业， 半导体行业与载带行业技术领域， 具体是一种自 动外观机 。 背景技术 [0002]外观自动检测机主要用于快速识别 样品的外观缺陷， 如凹坑、 裂 纹、 翘曲、 缝隙、 污 渍、 沙粒、 毛刺、 气泡、 颜色不均匀等， 被 检测样品可以是透明体也可以是不透明体。 [0003]现有的外观机在进行使用的时候存在一定的缺陷， 在使用的时候需要通过人工进 行手动进行操作， 在操作的时候影响工作效率， 容 易影响检测质量。 [0004]申请人在申请本实用新型时， 经过检索， 发现中国专利公开了一种 “自动外观检测 机”， 其申请号为 “201621003840.4 ”， 该专利主要结构简单， 可实现自动上料， 自动对产品进 行尺寸检测， 彻底消除误判、 误杀现象， 节省大量的时间和人工成本， 确保了生产品质并将 生产成本降至更低， 本实用新型通过两个摄像机进行拍照检测， 在检测的时候容易对料带 上端缺陷清晰的拍摄， 便 于后续的处 理的时候能够快速地进行分辨。 [0005]为此， 本实用新型提供了一种自动外观机， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种自动外观机， 解决了上述问题。 [0007]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动外观机， 包括 机柜， 所述机柜的上端设置有固定座， 所述固定座的中部呈中空设置， 所述固定座的边缘固 定连接有固定板， 所述固定板的下端设置有伺服电机， 所述伺服电机的输出端穿过固定座 的一侧延伸至外部， 且固定连接有送料机构， 所述送料机构的外部呈环形固定连接有若干 个凸块； [0008]所述固定板的上端对称设置有第一固定架和第二固定架， 所述第一固定架的一侧 设置有第一摄像头， 所述第二固定架的一侧设置有第二摄像头， 所述固定座的外壁设置有 支撑板， 所述支撑板的一侧开设凹槽， 所述送料机构的两侧对称设置有进 料板和出料板， 所 述进料板的一端与凹槽的一端相互配合， 所述送料机构的下 方设置有料 带缓冲机构。 [0009]优选的， 所述机柜的一侧设置有键盘架， 所述固定座的上端固定连接有竖壳， 所述 竖壳的一侧设置有显示屏， 所述显示屏的下 方设置有操作触摸屏。 [0010]优选的， 所述送料机构的侧壁对称设置有挡板， 所述进料板与出料板 的侧壁均与 挡板的侧壁固定连接， 所述挡板的上端设置有卡板 。 [0011]优选的， 所述机柜的内部设置有电脑主机 。 [0012]有益效果 [0013]本实用新型提供了一种自动外观机 。 与现有技 术相比具 备以下有益效果： [0014]（1） 、 与现有技术相比， 本实用新型送料机构和凸块， 凸块与料带边缘的通孔进行 配合， 送料机构在旋转的时候对料 带进行输送， 实现自动送料的效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 217605686 U 3