(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221301066.0 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 深圳市罗博泰尔机 器人技术有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区工业二路5号海天蓝宇科 技工业园2栋厂房6楼 (72)发明人 闫焕营　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化螺纹视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化螺纹视觉检 测装置， 包括机架， 所述机架的内部设有滑动块， 所述滑动块的底面固定安装有高清探头， 所述机 架的右侧面固定安装有第一电机， 所述滑动块的 右侧面开设有螺纹孔， 所述螺纹孔的内部螺纹连 接有丝杆， 所述机架的内侧壁固定镶嵌有两个第 一轴承。 本实用新型通过在机架的内部设置两个 安装盘， 两个安装盘分别与滑杆和转轴进行连 接， 滑杆利用连接板与弹簧配合， 使其中一个安 装盘能够 进行调整， 便于将螺纹工件夹持在两个 安装盘之间的锥形套， 第二电机通过转轴带动安 装盘转动， 另一个安装盘在第三轴承的配合下进 行从动， 从而带动螺纹工件进行转动调整， 便于 高清探头获取螺纹工件 全面的螺纹图像 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217638761 U 2022.10.21 CN 217638761 U 1.一种自动化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)的内部设有 滑动块(8)， 所述滑动块(8)的底 面固定安装有高清探头(22)， 所述机架(1)的右侧面固定安 装有第一电机(11)， 所述滑动块(8)的右侧面开设有螺纹孔(25)， 所述螺纹孔(25)的内部螺 纹连接有丝杆(24)， 所述机架(1)的内侧壁固定镶嵌有两个第一轴承(15)， 所述丝杆(24)的 两端分别与两个第一轴承(15)的内圈固定连接， 所述丝杆(24)的右端与第一电机(11)的输 出端固定连接， 所述机架(1)的右侧面固定安装有第二电机(13)， 所述机架(1)的右侧面固 定镶嵌有第二轴承(19)， 所述第二轴承(19)的内圈固定安装有转轴(18)， 所述转轴(18)的 右端与第二电机(13)的输出端固定连接， 所述机架(1)的左侧面开设有滑孔(16)， 所述滑 孔 (16)的内部滑动连接有滑杆(3)， 所述机架(1)的内部设置有两个安装盘(12)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 两个所述安装盘 (12)相互靠近的一侧面均固定连接有锥形套(17)， 其中一个所述安装盘(12)的右侧面与转 轴(18)的左端固定连接， 另一个所述安装盘(12)的左侧面固定镶嵌有第三轴承(20)， 所述 滑杆(3)的右端与第三轴承(20)的内圈固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 所述滑杆(3)的 左端固定连接有 连接板(5)， 所述连接板(5)的右侧面固定安装有两个弹簧(2)， 每个所述弹 簧(2)的右端均与机架(1)的左侧面固定连接， 所述连接板(5)的左侧面固定安装有拉把 (4)。 4.根据权利要求1所述的一种自动化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 所述机架(1)的 内顶壁开设有滑槽(21)， 所述滑槽(21)的内部滑动 连接有滑块(23)， 所述滑块(23)的底端 与滑动块(8)的顶端固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种自动化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 所述机架(1)的 顶端固定安装有操控台(9)， 所述操控台(9)的上表面固定安装有显示屏(10)， 所述操控台 (9)的上表面设有操控按 钮。 6.根据权利要求1所述的一种自动化螺纹视觉检测装置， 其特征在于： 所述机架(1)的 内部固定连接有机台(6)， 所述机台(6)的内部开设有放置腔(14)， 所述机架(1)的底 面固定 安装有四个移动轮(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638761 U 2一种自动化螺纹视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 尤其是一种自动化螺纹视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果来控制现场的设备动作。 视觉检测 技术多用在产品检测领域， 对工件的外观质 量进行检测， 根据中国专利号CN216284976U公开的一种自动化视觉缺陷检测装置， 该装置 包括检测装置， 检测装置的内部一侧开设有卡槽， 卡槽内部活动连接有卡块， 卡块远离检测 装置的一侧外表面焊接有伸缩杆， 伸缩杆远离卡块的一端焊接有固定档板二， 固定档板二 的内部连接有连接杆， 连接杆远离固定档板二的一侧焊接有固定档板一， 该装置通过两部 分伸缩机构对高清探头和工件实现不同角度的拍摄， 但是这种方式在 对工件螺纹进行检测 时， 无法对工件进行全面的检测， 很容易出现遗漏的情况， 为此， 我们提出一种自动化螺纹 视觉检测装置解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化螺 纹视觉检测装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种自动化螺纹视觉检测装置， 包括机架， 所述机架的内部设有滑动块， 所述滑动 块的底面固定安装有高清探头， 所述机架的右侧 面固定安装有第一电机， 所述滑动块的右 侧面开设有螺纹孔， 所述螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆， 所述机架的内侧 壁固定镶嵌有两 个第一轴承， 所述丝杆的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接， 所述丝杆的右端与第 一电机的输出端固定连接， 所述机架的右侧 面固定安装有第二电机， 所述机架的右侧 面固 定镶嵌有第二轴承， 所述第二轴承的内圈固定安装有转轴， 所述转轴的右端与第二电机的 输出端固定连接， 所述机架的左侧面开设有滑孔， 所述滑孔的内部滑动连接有滑杆， 所述机 架的内部设置有两个安装盘。 [0006]在进一步的实施例中， 两个所述安装盘相互靠近 的一侧面均固定连接有锥形套， 其中一个所述安装盘的右侧面与转轴的左端固定连接， 另一个所述安装盘的左侧面固定镶 嵌有第三轴承， 所述滑杆的右端与第三轴承的内圈固定连接 。 [0007]在进一步的实施例中， 所述滑杆的左端固定连接有连接板， 所述连接板的右侧面 固定安装有两个弹簧， 每个所述弹簧的右端均与机架的左侧 面固定连接， 所述连接板的左 侧面固定安装有拉把。 [0008]在进一步的实施例中， 所述机架的内顶壁开设有滑槽， 所述滑槽的内部滑动连接 有滑块， 所述滑块的底端与滑动块的顶端固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217638761 U 3