(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222328876.1 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 杭州思元智能科技有限公司 地址 311261 浙江省杭州市萧 山区戴村镇 工业园区 (72)发明人 吴春生　毛居全　张明顺　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 张进 (51)Int.Cl. B23D 15/04(2006.01) B23D 35/00(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种直线 往复式切割机构 (57)摘要 本实用新型提供一种提高切割精度和使用 寿命的直线往复式切割机构。 一种直线往复式切 割机构， 包括： 基座； 驱动单元； 旋转执行单元， 旋 转执行单元的一端与驱动单元的动力输出端固 定连接； 端面凸轮， 端面凸轮的顶端与旋转执行 单元连接驱动单元的一端所相对的另一端固定 连接， 端面凸轮的底端为轮廓曲线所在端面； 刀 具安装座， 刀具安装座具有靠近驱动单元的初始 位置和远离驱动单元的切割位置； 切刀部件， 设 于刀具安装座上； 随动滚轮， 与刀具安装座活动 连接， 随动滚轮的外表面抵接于端面凸轮的底 端； 弹性件， 用于向刀具安装座提供弹力从而使 刀具安装座具有从切割位置向初始位置的运动 趋势。 本实用新型具有较高的切割精度和使用寿 命。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218135266 U 2022.12.27 CN 218135266 U 1.一种直线往复式切割机构， 其特 征在于： 该直线往复式切割机构包括： 基座(1)； 驱动单元(2)， 与基座(1)固定连接， 所述驱动单 元(2)具有动力输出端； 旋转执行单元(3)， 设于基座(1)， 所述旋转执行单元(3)的一端与驱动单元(2)的动力 输出端固定连接， 旋转执行单元(3)用于在驱动单元(2)的驱动作用下进行环绕驱动单元 (2)的动力输出端中轴线的旋转 位移运动； 端面凸轮(4)， 所述端面凸轮(4)的顶端与旋转执行单元(3)连接驱动单元(2)的一端所 相对的另一端固定连接， 端面凸轮(4)的底端为轮廓曲线所在端面； 刀具安装座(5)， 所述刀具安装座(5)与基座(1)活动连接， 刀具安装座(5)具有靠近驱 动单元(2)的初始位置和远离驱动单 元(2)的切割位置； 切刀部件(6)， 设于刀具安装座(5)上； 随动滚轮(7)， 与刀具安装座(5)活动连接， 所述随动滚轮(7)的外表面抵接于端面凸轮 (4)的底端； 弹性件(8)， 设于基座(1)和刀具安装座(5)之间， 所述弹性件(8)用于向刀具安装座(5) 提供弹力从而 使刀具安装座(5)具有从切割位置向初始位置的运动趋势。 2.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述驱动单元(2)包 括伺服电机(201)和联轴器(202)， 所述伺服电机(201)的输出端与联轴器(202)的一端固定 连接， 所述联轴器(202)的另一端被 配置为所述驱动单 元(2)的动力输出端。 3.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述旋转执行单元 (3)包括转轴(301)、 第一轴承(302)和第二轴 承(303)， 所述转轴(301)一端与驱动单元(2) 的动力输出端连接， 转轴(301)另一端与端面凸轮(4)可拆卸的固定连接， 所述第一轴承 (302)和所述第二轴承(303)分别设于转轴(301)表面， 第二轴承(303)设于邻近转轴(301) 与端面凸轮(4)连接的端部的位置， 转轴(301)通过第一轴承(302)和第二轴承(303)铰接于 基座(1)。 4.根据权利要求3所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述旋转执行单元 (3)还包括轴承座(304)和锁紧螺母(305)， 所述轴承座(304)设有至少两个容置腔(306)， 至 少两个容置腔(306)分别位于轴承座(304)的两端， 第一轴承(302)和第二轴承(303)分别安 装于至少两个容置腔(306)内， 轴承座(304)与基座(1)固定连接， 锁紧螺母(305)  抵接于第 一轴承(3 02)和第二轴承(3 03)中的至少之一的侧壁。 5.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述刀具安装座(5) 与基座(1)滑动连接， 刀具安装座(5)在 初始位置和 切割位置之间的运动路径为 直线。 6.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述端面凸轮(4)的 轮廓曲线所在端面包括凸起部(401)、 凹陷部(402)和过渡部(403)， 凸起部(401)和凹陷部 (402)之间具有高度差， 凸起部(401)和凹陷部(402)由过渡部(403)连接， 过渡部(403)为连 续延伸的曲面， 凸起部(401)、 凹陷部(402)和过渡部(403)在端面凸轮(4)的横截面的投影 为环形平面。 7.根据权利要求6所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述凸起部(401)在 端面凸轮(4)的横截面的投影为圆心角呈8 °～15°的扇环面， 所述凹陷部(402)在端面凸轮 (4)的横截面的投影为圆心角呈180 °～240°的扇环面， 所述过渡部(403)在端面凸轮(4)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218135266 U 2横截面的投影为扇环面。 8.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述端面凸轮(4)中 部设有沿端面凸轮(4)中轴线 方向贯穿端面凸轮(4)的轴安装孔(404)， 所述轴安装孔(404) 侧壁设有键 槽(405)， 所述键 槽(405)内设有用于连接 旋转执行单元(3)端部的平键(40 6)。 9.根据权利要求1所述的一种直线往复式切割机构， 其特征在于： 所述随动滚轮(7)与 刀具安装座(5)铰接连接， 随动滚轮(7)的铰接轴线与端面凸轮(4)的中轴线相垂直。 10.根据权利要求1所述的一种直线往 复式切割机构， 其特征在于： 所述弹性件(8)包括 压缩弹簧(801)和弹簧固定座(802)， 所述弹簧固定座(802)与基座(1)固定连接且凸出于基 座(1)表面， 刀具安装座(5)端部设有相对于弹簧固定座(802)的弹簧安装孔(501)， 弹簧固 定座(802)设有凹陷于弹簧固定座(802)表面的弹簧固定孔(803)， 弹簧固定孔(803)与弹簧 安装孔(501)均为盲孔且相互对应， 压缩弹簧(801)的两端分别位于弹簧固定孔(803)与弹 簧安装孔(5 01)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218135266 U 3