(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221185460.2 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 青岛云象智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区青山路 700号1号楼10 01-25 (72)发明人 张磊　陈宗兴　赵志伟　夏立国　 卢世亮　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 高翔 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池片AOI检测仪 (57)摘要 本实用新型涉及自动光学检测技术领域， 提 供了一种电池片AOI检测仪， 包括检测台， 所述检 测台的顶部固定连接有呈倒立凹字型结构的安 装架， 所述安装架的前后两侧均固定连接有固定 板， 安装架内壁与两个固定板之间形成有检测 仓， 且所述检测仓内安装有摄像头， 所述检测台 的顶部设置有呈凹字型结构并能够沿其长度方 向前后移动的支架， 所述支架的两侧均通过轴承 插接有呈左右轴向的转动杆。 本实用新型驱动组 件的作用即可使得其中一个转动杆进行转动， 此 时两个夹杆之间的电池片会跟随转动杆进行同 步的转动， 以实现翻面的效果， 使得摄像头能够 对电池片的正反两面进行图像采集， 而无需工作 人员手动进行翻面， 提高了 检测作业的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217688609 U 2022.10.28 CN 217688609 U 1.一种电池片AOI检测仪， 包括检测台(1)， 所述检测台(1)的顶部固定连接有呈倒立凹 字型结构的安装架(2)， 所述安装架(2)的前后两侧均固定连接有固定板(3)， 安装架(2)内 壁与两个固定板(3)之间形成有检测仓(5)， 且所述检测仓(5)内安装有摄像头(4)， 其特征 在于， 所述检测台(1)的顶部设置有呈凹字型结构并能够沿其长度方向前后移动的支架 (6)， 所述支架(6)的两侧均通过轴承插接有呈左右轴向的转动杆(7)， 两个所述转动杆(7) 相互靠近的一侧均插设有 可左右移动的调节杆(8)， 两个所述调节杆(8)相互靠近的一侧均 固定连接有与其相垂直的夹杆(9)， 且两个所述夹杆(9)上均沿其长度方向开设有卡槽 (10)， 所述支 架(6)上设置有用于驱动其中一个转动杆(7)进行转动的驱动组件。 2.根据权利 要求1所述的一种电池片AOI检测仪， 其特征在于： 所述转动杆(7)位于支架 (6)内的一侧沿其长度方向开设有方形槽(11)， 所述调节杆(8)为方形杆并插接于方形槽 (11)内， 所述调节杆(8)上开设有螺纹孔(12)， 所述方形槽(11)的内壁一侧通过轴承转动连 接有与转动杆(7)位于同一中心轴线并通过螺纹插接在螺纹孔(12)内的螺纹杆一(13)， 所 述转动杆(7)位于支架(6)外的一侧固定安装有微型电机(14)， 且 所述螺纹杆一(13)的一侧 贯穿转动杆(7)并与微型电机(14)的输出轴末端相固定 。 3.根据权利要求1所述的一种电池片AOI检测仪， 其特征在于： 所述驱动组件包括固定 安装在支架(6)一侧的控制电机一(15)， 所述控制电机一(15)的输出轴轴向与转动杆(7)相 平行且其末端固定连接有主动直齿轮(16)， 其中一个所述转动杆(7)的周向表面固定套接 有与主动直齿轮(16)相啮合的从动直齿轮(17)。 4.根据权利 要求1所述的一种电池片AOI检测仪， 其特征在于： 所述检测台(1)的顶部沿 其长度方向固定连接有条形板(18)， 所述条形板(18)的顶部开设有行程槽(19)， 所述支架 (6)的底部固定连接有插接在行程槽(19)内的行程块(20)， 且所述行程槽(19)内设置有用 于使行程 块(20)进行 前后移动的移动组件。 5.根据权利要求4所述的一种电池片AOI检测仪， 其特征在于： 所述移动组件包括通过 轴承转动连接在行程槽(19)内并呈前后轴向的螺纹杆二(21)， 所述螺纹杆二(21)通过螺纹 穿插在行程块(20)上， 所述条形板(18)上设置有用于驱动螺纹杆二(21)进行转动的驱动 件。 6.根据权利要求5所述的一种电池片AOI检测仪， 其特征在于： 所述驱动件包括固定安 装在条形板(18)一侧的控制电机二(22)， 且 所述螺纹杆二(21)的一侧贯穿条形板(18)并与 控制电机二(2 2)的输出轴末端相固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688609 U 2一种电池片AOI检测仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动光学检测技 术领域， 具体为 一种电池片AOI检测仪 。 背景技术 [0002]AOI(Automated  Optical Inspection缩写)的中文全称是 自动光学检测， 是基于 光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 AOI是新兴起的一种新型测试 技术， 但发展迅速， 很多厂家都推出了AOI测试设备。 当自动检测时， 机器通过摄像头自动扫 描PCB， 采集图像， 测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较， 经过图像处理， 检查出 PCB上缺陷， 并通过显示器或自动标志把 缺陷显示/标示出来， 供维修人员修整。 [0003]目前， 在对电池片表面进行检测时也会使用自动光学检测， 而 目前在将电池板放 入至AOI检测仪后， 摄像头在将电池片的一面进 行扫描采集图像后， 需要工作人员再将电池 片翻面以能够 对电池片的正反两面进 行图像采集及检测， 但翻片的过程会消耗工作人员的 精力， 且将电池片在检测仪内取放会降低检测效率， 并容易造成电池片的损坏， 因此设计一 种电池片AOI检测仪来 解决这种问题很有必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是提供一种电池片AOI检测仪， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种电池片AOI检测仪， 包括检测台， 所述检测台的顶部固定连接有呈倒立凹字型 结构的安装架， 所述安装架的前后两侧均固定连接有固定板， 安装架内壁与两个固定板之 间形成有检测仓， 且所述检测仓内安装有摄像头， 所述检测台的顶部设置有呈凹字型结构 并能够沿其长度方向前后移动的支架， 所述支架的两侧均通过轴承插接有 呈左右轴向的转 动杆， 两个所述转动杆相互靠近的一侧均插设有可左右移动的调节杆， 两个所述调节杆相 互靠近的一侧均固定连接有与其相垂直的夹杆， 且两个所述夹杆上均沿其长度方向开设有 卡槽， 所述支 架上设置有用于驱动其中一个转动杆进行转动的驱动组件。 [0007]优选的， 所述转动杆位于支架内的一侧沿其长度方向开设有方形槽， 所述调节杆 为方形杆并插接于方形槽内， 所述调节杆上开设有螺纹孔， 所述方形槽的内壁一侧 通过轴 承转动连接有与转动杆位于同一中心轴线并通过螺纹插接在螺纹孔内的螺纹杆一， 所述转 动杆位于支架外的一侧固定安装有微型电机， 且所述螺纹杆一的一侧贯穿转动杆并与微型 电机的输出轴末端相固定， 当微型电机的输出轴转动时其能够带动螺纹杆一进行旋转， 以 使得两个调节杆能够进行相向或相反的移动， 实现两个夹杆对电池片的夹紧或松离 。 [0008]优选的， 所述驱动组件包括固定安装在支架一侧的控制电机一， 所述控制电机一 的输出轴轴向与转动杆相平行且其末端固定连接有主动直齿轮， 其中一个所述转动杆的周 向表面固定套接有与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮， 当控制电机一的输出轴转动时即可 带动主动直齿轮进行旋转， 并实现驱动转动杆进行转动的目的。说　明　书 1/4 页 3 CN 217688609 U 3