(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221280213.0 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 浙江农林大 学 地址 310000 浙江省杭州市临安区锦城街 道武肃街6 66号 专利权人 绍兴市茶叶学会 　 丽水市茗天科技有限公司 　 新昌中国大佛龙井 研究院 (72)发明人 梁秀华　林杰　马国江　卢思佳　 潘露丹　王周立　张沁怡　姚一建　 王卓琴　李腊梅　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 邵娟(51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G03B 15/02(2021.01) G03B 17/56(2021.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于茶叶外形数字 化评价的图像采集装置， 其技术方案是： 包括限 位暗箱， 限位暗箱内侧设有限位采集机构， 限位 采集机构 包括固定横板和茶叶托盘， 固定横板位 于限位暗箱内侧中部且与限位暗箱固定连接， 限 位暗箱内侧顶部两端均固定连接有无影灯， 固定 横板顶部一端表面开设有限位方槽， 茶叶托盘位 于限位方槽内侧一端， 一种用于茶叶外形数字化 评价的图像采集装置有益效果是： 有利于对茶叶 外形数字化评价的更加准确， 提升了该图像采集 装置的实用性， 避免了目前对茶叶的外形数字化 缺乏图像采集装置来进行数字化评价， 导致对茶 叶的外形数字化评价不准确， 影 响茶叶外形数字 化评价， 无法满足 实际使用情况的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217643471 U 2022.10.21 CN 217643471 U 1.一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 包括限位暗箱(1)， 其特征在于： 所 述限位暗箱(1)内侧设有限位采集机构； 所述限位采集机构包括固定横板(3)和茶叶托盘(4)， 所述固定横板(3)位于限位暗箱 (1)内侧中部且与限位暗箱(1)固定连接， 所述限位暗箱(1)内侧顶部两端均固定连接有无 影灯(5)， 所述固定横板(3)顶部一端表面开设有限位方槽(6)， 所述茶叶托盘(4)位于限位 方槽(6)内侧一端， 所述茶叶托盘(4)顶部设有工业相机本体(7)， 所述工业相机本体(7)与 限位暗箱(1)内侧顶部固定连接， 所述茶叶托盘(4)底部设有高度调节组件， 所述茶叶托盘 (4)一侧固定连接有固定磁条(8)， 所述限位方槽(6)内部远离茶叶托盘(4)一端设有支撑横 板(9)， 所述支撑横板(9)与固定横板(3)固定连接， 所述支撑横 板(9)顶部靠近茶叶托盘(4) 一端设有活动磁条(10)， 所述活动磁条(10)与固定磁条(8)磁性连接， 所述支撑横板(9)顶 部表面开设有滑动横 槽(2)， 所述活动磁条(10)底部设有活动滑块(11)， 所述活动滑块(11) 一侧表面开设有第一螺孔， 所述支撑横板(9)远离茶叶托盘(4)一端固定连接有步进电机 (12)， 所述 步进电机(12)输出端固定连接有第一螺杆(13)。 2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述高度调节组件包括活动横板(14)， 所述活动横板(14)位于茶叶托盘(4)底部且与限位 方槽(6)滑动连接， 所述活动横 板(14)底部设有限位横 框(15)， 所述限位横 框(15)位于限位 暗箱(1)内侧底部且与限位暗箱(1)固定连接， 所述限位暗箱(1)一侧底部设有螺旋帽(16)， 所述螺旋帽(16)一侧设有第二螺杆(17)， 所述限位横框(15)内部两侧均设有固定横杆 (18)。 3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述活动横 板(14)底部四角均固定连接有固定凸块(19)， 四个所述固定凸块(19)底部均活 动铰接有活动斜杆(20)， 所述限位横框(15)内部滑动连接有滑动横杆(21)。 4.根据权利要求3所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述滑动横杆(21)的数量设置为两个， 两个所述滑动横杆(21)顶部均固定连接有活动凸块 (22)， 四个所述活动斜杆(20)底部分别与四个活动凸块(2 2)活动铰接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述第二螺杆(17)一端贯穿限位暗箱(1)且与螺旋帽(16)固定连接， 所述第二螺杆(17)远 离螺旋帽(16)一端分别贯 穿两个滑动横杆(21)且与滑动横杆(21)螺纹连接 。 6.根据权利要求3所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述固定横杆(18)与限位暗箱(1)固定连接， 所述固定横杆(18)一端分别贯穿两个滑动横 杆(21)且与滑动横杆(21)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述限位暗箱(1)一端设有活动盖板(23)， 所述活动盖板(23)底部设有固定横轴(24)， 所述 固定横轴(24)贯 穿活动盖 板(23)底部且与活动盖 板(23)活动套接 。 8.根据权利要求7所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述活动盖板(23)顶部一侧固定连接有固定把手(25)， 所述活动盖板(23)另一侧两端均设 有固定磁块(26)， 所述固定磁块(26)与限位暗箱(1)固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在于： 所述活动磁条(10)底部与活动滑块(11)固定连接， 所述活动滑块(11)与滑动横槽(2)滑动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217643471 U 2连接。 10.根据权利要求1所述的一种用于茶叶外形数字化评价的图像采集装置， 其特征在 于： 所述第一螺杆(13)贯穿茶叶托盘(4)一端且与第一螺孔螺纹连接， 所述第一螺杆(13)通 过轴承与支撑横板(9)活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217643471 U 3