(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221243689.7 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 浙江三信 智能机械股份有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴 市海盐县西塘桥 街道椰岛路138 8号 (72)发明人 严滔滔　陶国飞　王纯贤　王雨超　 (74)专利代理 机构 杭州宇信联合知识产权代理 有限公司 3 3401 专利代理师 朱焰枫 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于筒形物料的检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备领域， 具体公开 了一种用于筒形物料的检测设备。 改检测设备包 括机架， 所述的机架上设有夹持机构和视觉检测 单元； 所述的夹持机构包括两个夹持单元， 所述 的夹持单元包括基座和夹持头， 两个所述夹持单 元的夹持头左右对置； 还包括 驱动至少其中一个 夹持头转动的旋转驱动机构； 所述的旋转驱动机 构包括第二驱动装置和传动组件， 所述的传动组 件包括主动轮、 从动轮和传动齿条， 所述第二驱 动装置驱动主动轮转动； 所述的从动轮与对应的 夹持头同轴设置， 并限定成同步转动； 所述的传 动齿条滑动设置在机架上， 并分别与主动齿轮和 从动齿轮啮合。 以上所述的检测设备可以自动对 筒形产品的周面进行全面检测， 自动化程度高， 检测效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217425228 U 2022.09.13 CN 217425228 U 1.一种用于筒形物料的检测设备， 其特征在于： 包括机架， 所述的机架上设有夹持机构 和视觉检测单 元， 所述的视 觉检测单 元位于夹持机构上 方； 所述的夹持机构包括两个夹持单元， 所述的夹持单元包括基座和夹持头， 两个所述夹 持单元的夹持头左右对置， 所述的夹持机构还包括驱动两个夹持头相对靠近或远离的第一 驱动装置； 还包括旋转驱动机构， 所述的旋转驱动机构驱动至少其中一个夹持头转动； 所述的旋 转驱动机构包括第二驱动装置和传动组件， 所述的传动组件包括主动轮、 从动轮和传动齿 条， 所述第二驱动装置驱动主动轮转动； 所述的从动轮与对应的夹持头同轴设置， 并限定成 同步转动； 所述的传动齿条滑动设置在机架上， 并分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述的机架上设有安装支架， 所述的 视觉检测单元设置在安装支架上， 并限定成视觉检测单元与安装支架在水平 方向和竖直方 向上的相对位置可调整。 3.根据权利要求2所述的检测设备， 其特征在于： 所述的安装支架上还设有 防护罩， 所 述的机架上还设有用于驱动防护罩沿竖直方向运动的第三驱动装置 。 4.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 所述的视觉检测单元包括摄像头和照 明装置。 5.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于： 其中一个所述的夹持单元为固定单 元， 另一个所述的夹持单元为活动单元； 所述固定单元 的夹持头限定成与对应的基座在周 向上旋转活动设置， 在轴向上固定设置； 所述活动单元 的夹持头限定成与基座在周向上旋 转活动设置， 在轴向上伸缩设置 。 6.根据权利要求5所述的检测设备， 其特 征在于： 所述夹持头的夹持端设有引导 斜面。 7.根据权利要求5所述的检测设备， 其特征在于： 所述的活动单元上还设有脱模单元， 所述的脱模单 元上设有脱模挡块。 8.根据权利要求5所述的检测设备， 其特征在于： 所述的第一驱动装置为电缸、 气缸或 液压缸， 所述的第一驱动装置设置在活动单元 的基座上， 且对应的夹持头与第一驱动装置 的伸缩端连接 。 9.根据权利要求5所述的检测设备， 其特 征在于： 所述的从动轮设在固定单 元上。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的检测设备， 其特征在于： 还包括切刀单元， 所述的 切刀单元设置在 传动齿条 上， 且刃口朝向对应的夹持头方向设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217425228 U 2一种用于筒形物料的检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 具体涉及一种用于筒形物料的检测设备。 背景技术 [0002]常见的筒形物料包括金属筒、 塑料桶、 纸筒等， 加工时通常先加工成长筒状， 后续 根据需求切割成特定长度。 但由于切割过程容易在筒形物料 的端部形成毛刺等缺陷， 在使 用之前需要进 行整形处理。 现有整 形处理方式为人工检查并打磨， 工作效率低下， 且产品质 量无法保障。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于筒形物料的检测设备， 自动对筒形 产品的周面进行全面检测， 自动化 程度高， 检测效率高。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案如下： 一种用于筒形物料的 检测设备， 包括机架， 所述的机架上设有夹持机构和视觉检测单元， 所述的视觉检测单元位 于夹持机构上 方； [0005]所述的夹持机构包括两个夹持单元， 所述的夹持单元包括基座和夹持头， 两个所 述夹持单元的夹持头左右对置， 所述的夹持机构还包括驱动两个夹持头相对靠近或远离的 第一驱动装置； [0006]还包括旋转驱动机构， 所述的旋转驱动机构驱动至少其中一个夹持头转动； 所述 的旋转驱动机构包括第二驱动装置和传动组件， 所述的传动组件包括主动轮、 从动轮和传 动齿条， 所述第二驱动装置驱动主动轮转动； 所述的从动轮与对应的夹持头同轴设置， 并限 定成同步 转动； 所述的传动齿条滑动设置在机架上， 并分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。 [0007]在进行检测时， 两个夹持头对筒形物料进行夹持， 旋转驱动机构驱动夹持头转动， 并进一步带动筒形物料同步转动。 在转动的过程中， 视觉检测单元对筒形物料 的周面进行 扫描检测。 [0008]采用上述检测设备， 可以自动化完成筒形产品周面的全面检测， 自动化程度高， 检 测效率高。 [0009]作为优选， 所述的机架上设有安装支架， 所述的视觉检测单元设置在安装支架上， 并限定成视 觉检测单 元与安装支 架在水平方向和竖直方向上的相对位置可调整。 [0010]可以根据 产品的规格合理调整视 觉检测单 元的水平和竖直 位置。 [0011]作为优选， 所述的安装支架上还设有防护罩， 所述的机架上还设有用于驱动防护 罩沿竖直方向运动的第三驱动装置 。 [0012]防护罩可以对视觉检测单元起到保护作用， 第三驱动装置的设置可以调整视觉检 测单元与防护罩之间的相对位置， 便 于对视觉检测单 元进行操作。 [0013]作为优选， 所述的视 觉检测单 元包括摄 像头和照明装置 。 [0014]作为优选， 其中一个所述的夹持单元为固定单元， 另一个所述的夹持单元为活动说　明　书 1/4 页 3 CN 217425228 U 3