(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236234.2 (22)申请日 2022.05.21 (73)专利权人 凌度电子科技 （固安） 有限公司 地址 065000 河北省廊坊市固安县 工业园 南区正兴街 南侧金桥路2号 (72)发明人 袁令松　李春岩　袁令清　 (74)专利代理 机构 北京华科知信专利代理事务 所(普通合伙) 16086 专利代理师 李文昊 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装 置 (57)摘要 本发明提供一种用于电路板焊点缺陷质检 的AOI检测装置， 涉及电路板缺陷检测设备领域。 该用于电路板焊点缺陷质检的AO  I检测装置， 包 括检测室， 所述滑块的顶部固定连接有安装筒， 所述安装筒的顶部转动连接有齿环， 所述齿环的 顶部固定连接有线路板夹具， 所述齿环的外侧啮 合连接有齿轮。 通过线路板夹具放置电路板， 第 一电机带动齿环转动， 使线路板夹具转动， 带动 电路板转动以调整角度， 利用滑轨的底部滑动连 接有连接板， 可以调整连接板的位置， 利用第二 电机使连杆运动， 可 以使滑杆在滑台中滑动， 通 过滑杆可以带动连接板在滑轨底部往复移动， 便 于调整， 节省人力， 检测效率高， 在自动化产线中 具有广阔的应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217586977 U 2022.10.14 CN 217586977 U 1.一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 包括检测室(1)， 其特征在于： 所述检 测室(1)的底部固定连接有支腿(6)， 所述支腿(6)之间设置有导轨(5)， 所述导轨(5)的顶部 滑动连接有滑块(7)， 所述滑块(7)的顶部固定连接有安装筒(8)， 所述安装筒(8)的顶部转 动连接有齿环(22)， 所述齿环(22)的顶部固定连接有线路板夹具(12)， 所述齿环(22)的外 侧啮合连接有齿轮(23)， 所述安装筒(8)的一侧固定连接有第一电机(4)， 所述第一电机(4) 的输出端固定连接在 齿轮(23)的中部， 所述检测室(1)的底部中间设置有检测通孔(30)， 所 述检测通孔(30)的上方设置有滑轨(14)， 所述滑轨(14)的顶部固定连接在检测室(1)的内 顶部， 所述滑轨(14)的底部滑动连接有连接板(15)， 所述连接板(15)的底部一端连接有检 测相机(13)， 所述连接 板(15)的底部另一端连接有无影灯(21)。 2.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述检测室(1)的顶部一侧固定连接有第二电机(20)， 所述第二电机(20)的输出端固定连 接有驱动杆(19)， 所述驱动杆(19)的一端转动连接有连杆(18)， 所述连杆(18)的一端转动 连接有滑杆(16)， 所述滑杆(16)的一端 固定连接在连接板(15)的一侧， 所述滑杆(16)的外 侧滑动连接有滑台(17)， 所述滑台(17)的顶部固定连接在检测室(1)的顶部内壁。 3.根据权利要求2所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述检测室(1)的一侧设置有矩形孔， 所述连 杆(18)的外侧贯 穿矩形孔。 4.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述检测室(1)的底部两侧均固定连接有支撑板(2)， 所述支撑板(2)的底部设置有电动滑 轨(11)， 所述电动滑轨(11)的底部设置有第一气缸(10)， 所述第一气缸(10)的输出端 固定 连接有夹具壳(9)， 所述夹具壳(9)的内部转动连接有第二气缸(24)， 所述第二气缸(24)的 输出端转动连接有转接件(29)， 所述转接件(29)的底端转动连接有活动夹臂(25)， 所述活 动夹臂(25)的顶端转动连接在夹具壳(9)的一侧， 所述夹具壳(9)的底部一侧固定连接有固 定夹臂(28)， 所述固定 夹臂(28)的一侧相对应活动夹臂(25)的一侧。 5.根据权利要求4所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述夹具壳(9)的一侧设置有通槽(26)， 所述活动夹臂(25)和转接件(29)均能够贯穿通槽 (26)。 6.根据权利要求4所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述活动夹臂(25)和固定 夹臂(28)的底端相对侧均设置有卡槽(27)。 7.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述齿轮(23)和齿环(2 2)的外侧均设置有防护壳(3)。 8.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装置， 其特征在于： 所述安装筒(8)的顶部设置有轴承， 所述轴承的顶部固定连接在齿环(2 2)的内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217586977 U 2一种用于电路板 焊点缺陷质检的AOI检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及电路板缺陷检测设备技术领域， 具体为一种用于电路板焊点缺陷质检 的AOI检测装置 。 背景技术 [0002]AOI(Automated  Optical Inspection)的中文全称是 自动光学检测， 是基于光学 原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。 其运作流程是当启动自动检测时， 机器通过摄像头自动扫描P CB， 采集图像档案， 测试的焊点与数据库中的合格的参数进 行比 对， 经过图像处 理， 检查出PCB上缺陷。 对于露焊错焊虚焊都能完整无误的报出提 示。 [0003]焊膏印刷是SMT的初始环节， 也是大部分缺陷的根源所在， 大约60％～ 70％的缺陷 出现在印刷阶段。 印刷缺陷有很多种， 大体上可以分为焊盘上焊膏不足、 焊膏过多； 大焊盘 中间部分焊膏刮擦、 小焊盘边缘部分焊膏拉尖； 印刷偏移、 桥连及沾污等， 形成这些缺陷的 原因包括焊膏流变性不良、 模板厚度和孔壁加工不当， 印刷机参数设定不合理、 精度不高、 刮刀材质和精度选择不当、 PCB加工不良等。 如果在生产线的初始环节排除缺陷， 可以最大 限度地减少损失， 降低成本， 但是现有的AOI自动光学检测装置在安装电路板时需要手工对 电路板进行安装调整， 耗费人力， 检测效率低。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种用于电路板焊点缺陷质检的AOI检测装 置， 解决了 现有的AOI自动光学检测装置在安装电路板时需要手工对电路板进 行安装调整， 耗费人力， 检测效率低的问题。 [0005]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种用于电路板焊点缺陷 质检的AOI检测装置， 包括检测室， 所述检测室的底部固定连接有支腿， 所述支腿之间设置 有导轨， 所述导轨的顶部滑动连接有滑块， 所述滑块的顶部固定连接有安装筒， 所述安装筒 的顶部转动连接有齿环， 所述齿环的顶部固定连接有线路板夹具， 所述齿环的外侧啮合连 接有齿轮， 所述安装筒的一侧固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接在齿 轮的中部， 所述检测室的底部中间设置有检测通孔， 所述检测通孔的上方设置有滑轨， 所述 滑轨的顶部固定连接在检测室的内顶部， 所述滑轨的底部滑动连接有连接板， 所述连接板 的底部一端连接有检测相机， 所述连接 板的底部另一端连接有无影灯。 [0006]优选的， 所述检测室的顶部一侧固定连接有第二电机， 所述第二电机 的输出端固 定连接有驱动杆， 所述驱动杆的一端转动连接有连杆， 所述连杆的一端转动连接有滑杆， 所 述滑杆的一端固定连接在连接板的一侧， 所述滑杆 的外侧滑动连接有滑台， 所述滑台的顶 部固定连接在检测室的顶部内壁。 [0007]优选的， 所述检测室的一侧设置有矩形孔， 所述连 杆的外侧贯 穿矩形孔。 [0008]优选的， 所述检测室的底部两侧均 固定连接有支撑板， 所述支撑板 的底部设置有 电动滑轨， 所述电动滑轨的底部设置有第一气缸， 所述第一气缸 的输出端固定连接有夹具说　明　书 1/4 页 3 CN 217586977 U 3