(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221294411.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 光晔 （上海） 科技有限公司 地址 200941 上海市宝山区园和路23 5号3 幢 (72)发明人 顾斌　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车零部件视觉检测的自动化设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车零部件视 觉检测的自动化设备， 包括底板、 支撑装置和转 动杆， 所述底板顶部转动连接有第一丝杆， 所述 第一丝杆外壁设置有升降板， 所述升降板外侧的 内部开设有连接槽， 所述升降板与第一丝杆通过 连接槽连接， 所述连接槽与第一丝杆相互匹配， 所述升降板顶部开设有滑槽， 所述升降板顶部的 中间开设有安装槽。 本实用新型通过第一丝杆， 将重量较重的汽 车零件放入到升降板的中间， 然 后电机带动第一丝杆旋转， 第一丝杆通过传动带 带动其他的丝杆旋转， 从而可以使丝杆带动升降 板向上移动， 使重量较重的汽车零件移动到两个 第二视觉检测器的中间， 然后第二视觉检测器旋 转便于对汽车零件的外壁进行检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217484205 U 2022.09.23 CN 217484205 U 1.一种用于汽车零部件视觉检测的自动化设备， 包括底板(1)、 支撑装置(9)和转动杆 (14)， 其特征在于： 所述底板(1)顶部转动连接有第一丝杆(2)， 所述第一丝杆(2)外壁设置 有升降板(3)， 所述升降板(3)外侧的内部开设有 连接槽(4)， 所述升降板(3)与第一丝杆(2) 通过连接槽(4)连接， 所述连接槽(4)与第一丝杆(2)相互匹配， 所述升降板(3)顶部开设有 滑槽(5)， 所述升降板(3)顶部的中间开设有安装槽(6)， 所述安装槽(6)内壁的中间固定连 接有第一视觉检测器(7)， 所述安装槽(6)内壁的外侧固定连接有照明灯(8)， 所述支撑装置 (9)设置于升降板(3)底部的内部， 所述第一丝杆(2)顶部转动连接有顶板(10)， 所述第一丝 杆(2)顶部设置有传动带(11)， 所述顶板(10)外壁焊接有安装板(12)， 所述安装板(12)顶部 的中间设置有伺服电机(13)， 所述转动杆(14)设置于伺服电机(13)的输出端， 所述转动杆 (14)外壁焊接有安装杆(15)， 所述安装杆(15)内侧固定连接有第二视觉检测器(16)， 所述 安装杆(15)固定连接设置有无影灯(17)， 所述安装杆(15)底部固定连接有伸缩杆(18)， 所 述伸缩杆(18)底部设置有万向轮(19)。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件视觉检测的自动 化设备， 其特征在于： 所 述第一丝杆(2)的数量设置为三个， 三个所述第一丝杆(2)对称分布于底板(1)的水平 中心 线的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件视觉检测的自动 化设备， 其特征在于： 所 述支撑装置(9)包括驱动电机(901)、 锥齿轮(902)、 第二丝杆(903)和滑块(904)， 所述驱动 电机(901)设置于升降板(3)底部的内壁， 所述驱动电机(901)输出端设置有锥齿轮(902)， 所述升降板(3)底部内壁的外侧设置有第二丝杆( 903)， 所述第二丝杆( 903)与驱动电机 (901)通过锥齿轮(9 02)连接， 所述第二丝杆(903)外壁设置有滑块(904)， 所述滑块(904)与 滑槽(5)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件视觉检测的自动 化设备， 其特征在于： 所 述滑块(904)设置为直角梯形， 所述滑块(904)的数量设置为四个， 四个所述滑 块(904)环形 阵列于升降板(3)的顶部 。 5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件视觉检测的自动 化设备， 其特征在于： 所 述第二视觉检测器(16)的数量设置为两个， 两个所述第二视觉检测器(16)对称分布于转动 杆(14)的垂直中心线的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件视觉检测的自动 化设备， 其特征在于： 所 述无影灯(17)为弧形设置， 所述无影灯(17)设置 于第二视 觉检测器(16)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484205 U 2一种用于汽车零部件视觉检测的 自动化设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化领域， 具体涉及一种用于汽车零部件视觉检测的自动化设 备。 背景技术 [0002]自动化技术广 泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家 庭等方面， 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及恶劣、 危险 的工作环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识 世界和改造世界的能力， 其中自动化设备在将汽车零件生产出来之后， 需要通过视觉检测 设备对汽车零件的外壁进行检查。 [0003]但是其在实际使用时， 当需要对较大的汽车零件进行视觉检查时， 由于汽车零件 的重量较重， 不便于放入到视觉检测装置的内部， 同时不便于对汽车零件与自视觉检测设 备贴合的位置进行检测。 [0004]因此， 发明一种用于汽车零部件视觉检测的自动化设备来解决上述问题很有必 要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种用于汽车零部件视觉检测的自动化设备， 通过第一 丝杆， 将重量较重的汽车零件放入到升降板的中间， 然后电机带动第一丝杆旋转， 第一丝杆 通过传动带带动其他的丝杆旋转， 从而可以使丝杆带动升降板 向上移动， 使重量较重的汽 车零件移动到两个第二视觉检测器的中间， 便于对汽车零件的外壁进行检测， 以解决技术 中的上述 不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于汽车零部件视觉检 测的自动化设备， 包括底板、 支撑装置和转动杆， 所述底板顶部转动连接有第一丝杆， 所述 第一丝杆外壁设置有升降板， 所述升降板外侧的内部开设有连接槽， 所述升降板与第一丝 杆通过连接槽连接， 所述连接槽与第一丝杆相互匹配， 所述升降板顶部开设有滑槽， 所述升 降板顶部的中间开设有安装槽， 所述安装槽内壁的中间固定连接有第一视觉检测器， 所述 安装槽内壁的外侧固定连接有照明灯， 所述支撑装置设置于升降板底部的内部， 所述第一 丝杆顶部转动连接有顶板， 所述第一丝杆顶部 设置有传动带， 所述顶板外壁焊接有安装板， 所述安装板顶部的中间设置有伺服电机， 所述转动杆设置于伺服电机的输出端， 所述转动 杆外壁焊接有安装杆， 所述安装杆内侧固定连接有第二视觉检测器， 所述安装杆固定连接 设置有无影灯， 所述 安装杆底部固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆底部设置有万向轮。 [0007]优选的， 所述第一丝杆的数量设置为三个， 三个所述第一丝杆对称分布于底板的 水平中心线的两侧。 [0008]优选的， 所述支撑装置包括驱动电机、 锥齿轮、 第二丝杆和滑块， 所述驱动电机设 置于升降板底部的内壁， 所述驱动电机输出端设置有锥齿轮， 所述升降板底部内壁的外侧说　明　书 1/3 页 3 CN 217484205 U 3