(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221164278.9 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 深圳市道显技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区广田路94 号D栋201 (72)发明人 李文渊　谢胜　朱周德　刘强生　 (74)专利代理 机构 深圳卓正专利代理事务所 (普通合伙) 44388 专利代理师 万正平 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 27/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于圆柱状物体柱 表面的成像装置 (57)摘要 本实用新型涉及光学技术领域， 且公开了一 种用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 包括： 从 物方到像方依次设置位于同一光轴的第一柱面 镜、 第二柱面镜、 透镜、 第一胶合透镜、 分光棱镜、 光阑、 第二胶合透镜、 第三柱面镜和成像探测器， 其中， 所述光阑的一侧与所述分光棱镜连接， 另 一侧与所述第二胶合透镜连接。 本实用新型可以 解决难以对拍摄范围内的柱表面形成一致清晰 度的成像的技 术问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217359632 U 2022.09.02 CN 217359632 U 1.一种用于圆柱状物体柱 表面的成像装置， 其特 征在于， 包括： 从物方到像方依次设置位于同一光轴的第一柱面镜、 第二柱面镜、 透镜、 第一胶合透 镜、 分光棱镜、 光阑、 第二胶合透镜、 第三柱面镜和成像探测 器， 其中， 所述光阑的一侧与所 述分光棱镜连接， 另一侧与所述第二胶合透 镜连接。 2.根据权利要求1所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述光阑设 置为孔径光阑。 3.根据权利要求2所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述光阑被 设置于所述第一柱面镜、 所述第二柱面镜、 所述透 镜和所述第一胶合透 镜的组合焦点处。 4.根据权利要求3所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述光阑的 入瞳设置 于所述第三柱面镜的球心处。 5.根据权利要求4所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述分光棱 镜的上方设置有LED光源， 用于照射所述圆柱状物体柱 表面。 6.根据权利要求5所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述LED光 源被设置成与所述 光阑的顶部处于同一平面， 且所述平面平行于所述分光 棱镜的上表面。 7.根据权利要求6所述的用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 其特征在于， 所述第 三柱 面镜还用于矫 正所述第一柱面镜和所述第二柱面镜产生的像散 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217359632 U 2一种用于圆柱状物体柱表面的成像装 置 技术领域 [0001]本申请各实施例属于光学技术领域， 特别是涉及 一种用于圆柱状物体柱表面的成 像装置。 背景技术 [0002]在工业检测中， 需要对圆柱状物体(例如销钉、 电池、 五金圆柱体等)的柱表面进行 检测， 而检测的方式通常是采用多个定焦镜头或者远心镜头对柱表面进行拍照。 由于柱表 面是曲面， 而非平面， 因此， 柱表面不同位置的清晰度落差比较大， 很难对拍摄范围内的柱 表面形成一 致清晰度的成像。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种用于圆柱状物体柱表面的成像装置， 通过多个 柱面镜、 透镜、 多个胶合透镜、 分光凌镜、 光阑和成像探测器的组合， 即可达到柱面清晰成像 的目的， 从而解决了背景技术中难以对拍摄范围内的柱表面形成一致清晰度的成像的技术 问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 本申请实施例提供的一种用于圆柱状物体柱表面的成像 装置的技 术方案具体如下： [0005]本申请实施例公开了一种用于圆柱状物体柱 表面的成像装置， 包括： [0006]从物方到像方依次设置位于同一光轴的第一柱面镜、 第二柱面镜、 透镜、 第一胶合 透镜、 分光棱镜、 光阑、 第二胶合透镜、 第三柱面镜和成像探测 器， 其中， 所述光阑的一侧与 所述分光 棱镜连接， 另一侧与所述第二胶合透 镜连接。 [0007]在一些技 术方案中， 所述 光阑设置为 孔径光阑。 [0008]在一些技术方案中， 所述光阑被设置于所述第一柱面镜、 所述第二柱面镜、 所述透 镜和所述第一胶合透 镜的组合焦点处。 [0009]在一些技 术方案中， 所述 光阑的入瞳设置 于所述第三柱面镜的球心处。 [0010]在一些技术方案中， 所述分光棱镜的上方设置有LED 光源， 用于照射所述圆柱状物 体柱表面。 [0011]在一些技术方案中， 所述LED 光源被设置成与所述光阑的顶部处于同一平面， 且所 述平面平行于所述分光 棱镜的上表面。 [0012]在一些技术方案中， 所述第三柱面镜还用于矫正所述第一柱面镜和所述第二柱面 镜产生的像散 。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]本实用新型通过设置多个柱面镜， 也即第一柱面镜、 第二柱面镜和第三柱面镜， 并 将多个柱 面镜与透镜、 第一胶合透镜、 分光棱镜、 光阑、 第二胶合透镜和成像探测器组合， 由 此本实用新型可以在其拍摄范围内对柱表面清晰成像， 从而解决了难以对拍摄范围内的柱 表面形成一 致清晰度的成像的技 术问题。说　明　书 1/3 页 3 CN 217359632 U 3