(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221361648.8 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 赫比 （上海） 自动化科技有限公司 地址 201209 上海市浦东 新区顾路镇杨东 路6号6幢3 01－302室 (72)发明人 高阳　张庆山　朱林剑　王小玲　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 蔡光仟 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃转盘实验平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃 转盘实验平台， 包括： 光学玻璃转盘， 所述光学玻璃转盘用于承 托产品， 所述光学玻璃转盘可绕圆心旋转使被承 托的产品包含多个可相互切换的位置； 拍摄装 置， 所述拍摄装置包括至少一台相机和至少一个 光源， 所述光源、 所述相机均朝向所述光学玻璃 转盘， 所述光源位于所述光学玻璃 转盘的上方 或 下方。 本实用新型公开的玻璃 转盘实验平台通过 选用光学玻璃充当转盘， 可使得光源布置在光学 玻璃转盘的下方， 实现背面打光， 能较清晰的看 出产品背影边缘， 在完美的打光效果下， 使产品 拥有悬空的视 觉效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217878925 U 2022.11.22 CN 217878925 U 1.一种玻璃转盘实验平台， 其特 征在于， 包括： 光学玻璃转盘， 所述光学玻璃转盘用于承托产品， 所述光学玻璃转盘可绕圆心旋转使 被承托的产品包 含多个可相互切换的位置； 拍摄装置， 所述拍摄装置包括至少一台相机和至少一个光源， 所述光源、 所述相机均朝 向所述光学玻璃转盘， 所述 光源位于所述 光学玻璃转盘的上 方或下方。 2.如权利要求1所述的玻璃转盘实验平台， 其特 征在于， 所述拍摄装置包括： 第一夹持机构， 所述第一夹持机构包括第一光源， 所述第一光源位于所述光学玻璃转 盘的上方并从所述 光学玻璃转盘的上 方向产品打光； 第二夹持机构， 所述第二夹持机构包括第二光源， 所述第二光源位于所述光学玻璃转 盘的下方并从所述 光学玻璃转盘的下 方透过所述光学玻璃转盘后向产品打光。 3.如权利要求2所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 所述第 一夹持机构还包括第 一 相机； 所述第二夹持机构还 包括第二相机 。 4.如权利要求3所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 所述第 一夹持机构还包括用于 驱动所述第一相机移动的第一驱动模块； 所述第二夹持机构还包括用于驱动所述第二相机 移动的第二驱动模块。 5.如权利要求1所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 还包括与所述光学玻璃转盘相 连的旋转驱动装置， 所述旋转驱动装置驱动所述光学玻璃转盘绕所述光学玻璃转盘的圆心 自转。 6.如权利要求5所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 还包括光速感应器， 所述光速 感应器在所述光学玻璃转盘的转速超过第一预设速度及产品到达第一预设位置时发出信 号。 7.如权利要求6所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 还包括将所述光速感应器和所 述拍摄装置相连的传输装置， 所述传输装置在接收到所述光速感应器发出的信号后驱动所 述传输装置中的所述 光源和所述相机启动。 8.如权利要求1所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 还包括线扫相机装置， 所述线 扫相机装置包括线扫描相机、 底座、 将所述线扫描相机与所述底座相连的第三驱动模块。 9.如权利要求8所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 所述第 三驱动模块包括升降伺 服驱动、 纵向伺服驱动和滑台模组， 所述升降伺服驱动可驱动所述滑台模组沿着z轴方向运 动， 所述纵向伺服驱动可驱动所述滑台模组沿着y轴方向运动。 10.如权利要求9所述的玻璃转盘实验平台， 其特征在于， 所述第三驱动模块还包括将 所述线扫描相机与所述升降伺服驱动或所述 纵向伺服驱动相连的滑台模组， 所述滑台模组 可相对于所述底座沿x轴方向运动， 进 而驱动所述线扫描相机沿x轴方向运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878925 U 2一种玻璃转盘 实验平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化检测技 术领域， 尤其涉及一种玻璃转盘实验平台。 背景技术 [0002]由于各大电子产品的高速发展， 促使了机器视觉行业的需求越来越高， 特别是在 视觉检测项目中， 视觉打光实验是最重要且最谨慎的一步， 决定了后续检测设备运行 的稳 定性及准确性。 现如今， 一些现有技术提供的机器视觉实验平台， 相机及光源的安装均是通 过人工调整， 精度差、 速度 慢， 且安装光源的角度也相对较差， 导致 实验的效率大大降低。 且 放置产品的背 景物体经常性受到干涉， 如 背景平台凹凸不平、 背 景颜色不一产生干扰等， 导 致人工安装调试的效率大 大降低。 [0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息， 并不 一定构成现有技 术。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种能实现背面打光的玻璃转盘实验平台。 [0005]本实用新型提供一种玻璃转盘实验平台， 包括： [0006]光学玻璃转盘， 所述光学玻璃转盘用于承托产品， 所述光学玻璃转盘可绕圆心旋 转使被承托的产品包 含多个可相互切换的位置； [0007]拍摄装置， 所述拍摄装置包括至少一台相机和至少一个光源， 所述光源、 所述相机 均朝向所述 光学玻璃转盘， 所述 光源位于所述 光学玻璃转盘的上 方或下方。 [0008]进一步地， 所述拍摄装置包括： [0009]第一夹持机构， 所述第一夹持机构包括第一光源， 所述第一光源位于所述光学玻 璃转盘的上 方并从所述 光学玻璃转盘的上 方向产品打光； [0010]第二夹持机构， 所述第二夹持机构包括第二光源， 所述第二光源位于所述光学玻 璃转盘的下 方并从所述 光学玻璃转盘的下 方透过所述光学玻璃转盘后向产品打光。 [0011]进一步地， 所述第一夹持机构还包括第一相机； 所述第二夹持机构还包括第二相 机。 [0012]进一步地， 所述第一夹持机构还包括用于驱动所述第一相机移动的第一驱动模 块； 所述第二夹持机构还 包括用于驱动所述第二相机移动的第二驱动模块。 [0013]进一步地， 还包括与所述光学玻璃转盘相 连的旋转驱动装置， 所述旋转驱动装置 驱动所述 光学玻璃转盘绕所述 光学玻璃转盘的圆心自转。 [0014]进一步地， 还包括光速感应器， 所述光速感应器在所述光学玻璃转盘 的转速超过 第一预设速度及产品到 达第一预设位置时发出信号。 [0015]进一步地， 还包括将所述光速感应器和所述拍 摄装置相 连的传输装置， 所述传输 装置在接 收到所述光速感应器发出的信号后驱动所述传输装置中的所述光源和所述相机 启动。 [0016]进一步地， 还包括线扫相机装置， 所述线扫相机装置包括线扫描相机、 底座、 将所说　明　书 1/5 页 3 CN 217878925 U 3