(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122985714.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广州容联建 筑科技有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风西 路140号5 06房(仅限办公使用) (72)发明人 刘付钧　刘紫敬　李祖保　曾贤根　 覃祥延　李胜　易振华　 (74)专利代理 机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43226 代理人 匡治兵 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种防冲击的柔 性牵引机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种防冲击的柔性牵引 机构， 包括驱动板， 所述驱动板的顶部设置有牵 引电机， 所述牵引电机的输出端贯穿驱动板设置 有齿轮， 所述牵引电机一侧的驱动板上设置有止 回组件， 所述止回组件的一侧设置有压缩弹簧， 所述压缩弹簧的一侧设置有 连接座， 所述驱动板 的底部设置有导轨， 所述导轨的一侧表面设置有 齿条， 且齿条与齿轮之间相互啮合连接。 该一种 防冲击的柔性牵引机构， 在 进行日常使用的过程 中， 通过压缩弹簧的设计配合使用， 可 以有效的 避免箍筋定位不准确， 并且降低抓取时对夹取牵 引机构的刚性冲击， 避免造成牵引部件的损坏故 障， 大大提高了牵引机构使用的安全性， 同时提 高了牵引整体的自动化 程度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216326282 U 2022.04.19 CN 216326282 U 1.一种防冲击的柔性牵引机构， 包括驱动板(11)， 其特征在于： 所述驱动 板(11)的顶部 设置有牵引电机(8)， 所述牵引电机(8)的输出端贯穿 驱动板(11)设置有齿轮(7)， 所述牵引 电机(8)一侧的驱动板(11)上设置有止回组件(2)， 所述止回组件(2)的一侧设置有压缩弹 簧(3)， 所述压缩弹簧(3)的一侧设置有连接座(4)， 所述驱动板(1 1)的底部设置有导轨(1)。 2.根据权利要求1所述的一种防冲击的柔性牵引 机构， 其特征在于： 所述导轨(1)的一 侧表面设置有 齿条(9)， 且齿条(9)与齿轮(7)之间相互啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种防冲击的柔性牵引 机构， 其特征在于： 所述连接座(4)的 形状为直角弯折的L形板， 且连接座(4)的表面横向排布设置有连接孔(10)。 4.根据权利要求1所述的一种防冲击的柔性牵引 机构， 其特征在于： 所述压缩弹簧(3) 的一端贯 穿连接座(4)的表面， 且压缩弹簧(3)的外端皆设置有连接 螺栓(6)。 5.根据权利要求1所述的一种防冲击的柔性牵引 机构， 其特征在于： 所述连接座(4)的 底部通过螺栓固定安装有底板(5)， 所述底板(5)的上方设置有抓取机构， 且底板(5)和驱动 板(11)皆与导轨(1)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216326282 U 2一种防冲击的柔性牵引机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及建筑机器人技 术领域， 具体为 一种防冲击的柔 性牵引机构。 背景技术 [0002]钢筋笼作为建筑物的骨架， 由箍筋和纵筋组成， 起主要承力作用， 在建筑过程中使 用量巨大， 目前， 钢筋笼主要采用钢丝绑 扎或者焊接工艺加工而成， 具体地是通过工人将纵 筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位， 而后 操作焊接 设备或者钢丝绑 扎将箍筋与纵筋连接为 一体， 目前有的采用机器进行牵引移动。 [0003]现有的牵引移动装置在使用过程中， 对于箍筋的定位不够准确， 而且抓取时对夹 取牵引机构的刚性冲击较大， 容易造成夹取牵引机构部件的损坏故障， 大大降低了牵引机 构的安全性和可靠性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种防冲击的柔性牵引机构， 以解决上述背景技术中 提出的现有牵引移动装置在使用过程中， 对于箍筋的定位不够准确， 而且抓取时对夹取牵 引机构的刚性冲击较大， 容易造成夹取牵引机构部件的损坏故障， 大大降低了牵引机构的 安全性和可靠性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种防冲击的柔性牵引机构， 包 括驱动板， 所述驱动板的顶部设置有牵引电机， 所述牵引电机的输出端贯穿驱动板设置有 齿轮， 所述牵引电机一侧的驱动板上设置有止回组件， 所述止回组件的一侧设置有压缩弹 簧， 所述压缩弹簧的一侧设置有连接座， 所述驱动板的底部设置有导轨 。 [0006]优选的， 所述 导轨的一侧表面设置有 齿条， 且齿条与齿轮之间相互啮合连接 。 [0007]优选的， 所述连接座的形状为直角弯折的L形板， 且连接座的表面横向排布设置有 连接孔。 [0008]优选的， 所述压缩弹簧的一端贯穿连接座的表面， 且压缩弹簧的外端皆设置有连 接螺栓。 [0009]优选的， 所述连接座的底部通过螺栓固定安装有底板， 所述底板的上方设置有抓 取机构， 且底板和驱动板皆与导轨滑动连接 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]该一种防冲击 的柔性牵引机构， 在进行日常使用的过程中， 通过压缩弹簧的设计 配合使用， 可以有效的避免箍筋定位不准确， 并且降低抓取时对夹取牵引机构的刚性冲击， 避免造成牵引部件的损坏故障， 大大提高了牵引机构使用的安全性， 同时提高了牵引整体 的自动化 程度。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的主视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216326282 U 3