(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122989144.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广州容联建 筑科技有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风西 路140号5 06房(仅限办公使用) (72)发明人 李祖保　刘紫敬　刘付钧　曾贤根　 肖永生　王锋利　何富森　李胜　 (74)专利代理 机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43226 专利代理师 匡治兵 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢筋笼预埋管子 定位指示机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢筋笼预埋管子定位 指示机构， 其包括两个相对平行设置的X轴移动 机构和两个相对平行设置的Y轴移动机构， 每个X 轴移动机构上均设有指示组件， 每个Y轴移动机 构与每个X轴移动机构相互垂直相连， 指示组件 通过X轴驱动装置驱动在X轴移动机构上进行左 右运动， X轴移动机构通过Y轴驱动装置驱动在Y 轴移动机构上进行左右运动。 本实用新型对预埋 管子进行精准定位及位置、 管子信息提示， 从而 精准安装， 避免因工人失误造成成品质量问题， 并提高了安装效率， 适应产线自动化需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 216441930 U 2022.05.06 CN 216441930 U 1.一种钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 包括两个相对平行设置的X轴移动 机构(402)和两个相对平行设置的Y轴移动机构(403)， 每个所述X轴移动机构上均设有指示 组件(401)， 每个所述Y轴移动机构与每个X轴移动机构相互垂直相连， 所述指示组件通过X 轴驱动装置驱动在X轴移动机构上进行左右运动， 所述X轴移动机构通过Y轴驱动装置驱动 在Y轴移动机构上进行左右运动。 2.根据权利要求1所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述指示组件包括 安装板(411)、 设于安装板顶部的靶心定位板(405)、 升降气缸(410)、 支撑板(407)和设于支 撑板上的显示屏(408)， 所述安装板一侧设有靶心升降滑轨(413)， 所述支撑板上设有用于 靶心升降滑轨滑动的靶心升降滑块(4 12)， 所述升降气缸设于支撑板底部， 且升降气缸的气 缸推杆贯 穿支撑板与把靶心位板相连。 3.根据权利要求1所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 每个所述X轴移动 机构包括X轴横梁(415)， 所述X轴横梁顶部轴向设有相互平行的X轴导轨(416)和X轴齿条 (417)。 4.根据权利要求3所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述X轴驱动装置 包括X轴驱动电机(409)和X轴传动齿轮(414)， 所述X轴传动齿轮设于X轴驱动电机的输出 轴， 且X轴传动齿轮与X轴齿条啮合相连。 5.根据权利要求4所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述指示组件的支 撑板底部设有X轴滑块(428)， 所述X轴驱动电机驱动X轴传动齿轮与X轴齿条进行啮合运动， 从而带动X轴滑块在X轴导轨上的左右 滑动。 6.根据权利要求1所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 每个所述Y轴移动 机构包括Y轴横梁(420)， 所述Y轴横梁与X轴横梁相交的一侧轴向设有相互平行的Y轴 导轨 (419)和Y轴齿条(421)。 7.根据权利要求6所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述Y轴驱动装置 包括Y轴驱动电机(424)、 Y轴减速机(425)、 Y轴主动齿轮(426),还包括分别啮合两个Y轴齿 条的第一Y轴传动齿轮(427)和第二Y轴传动齿轮(423)， 所述Y轴驱动电机与Y轴减速机的输 入轴相连， 所述Y轴主动齿轮设于Y轴减速机的输出轴， 且Y轴主动齿轮与第一Y轴传动齿轮 一侧啮合相连， 所述第二Y轴传动齿轮通过传动连 杆(422)与第一Y轴传动齿轮相连。 8.根据权利要求7所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述Y轴横梁两端 均设有Y轴滑块(418)， 所述Y轴驱动电机驱动Y轴减速机运转带动Y轴主动齿轮旋转， 从而Y 轴驱动电机通过传动连杆同时驱动第一Y轴传动齿轮和 第二Y轴传动齿轮分别 在相连的Y轴 齿条上进行啮合 运动， 实现Y轴滑块在Y轴导轨上的左右 滑动。 9.根据权利要求2所述钢筋笼预埋管子定位指示机构， 其特征在于： 所述显示屏和靶心 定位板均 与上位机电性相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216441930 U 2一种钢筋笼预埋管 子定位指示机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑类产品自动化技术领域， 具体说是一种钢筋笼预埋管子定位 指示机构。 背景技术 [0002]目前建筑行业逐渐往装配式建筑方向发展， 而构成装配式建筑的关键部件是各种 类型的预制构件。 在预制构件进 行浇筑前需要根据设计图将电线 管或者水管提前与钢筋笼 固定好。 目前， 该工序主要通过人工手动测量 或者目测确定位置后进 行固定安装 预埋管。 由 于手动作业方式存在安装位置与设计位置较大误差， 导致安装位置不一， 以及预埋管大小 安装错误等， 影响预制构件在装配式预埋件无法对齐， 同时劳动强度大， 生产效率低， 且单 一、 繁重的重复工作流 程也不利于工人身心健康， 存在安全风险。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供一种对预埋管子进行精准定位及位置提示、 适应 产线自动化的钢筋笼 预埋管子 定位指示机构。 [0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种钢筋笼预埋管子定位指 示机构， 包括两个相对平行设置的X轴移动机构和两个相对平行设置的Y轴移动机构， 每个 所述X轴移动机构上均设有指示组件， 每个所述Y轴移动机构与每个X轴移动机构相互垂直 相连， 所述指示组件通过X轴驱动装置驱动在X轴移动机构上进 行左右运动， 所述X轴移动机 构通过Y轴驱动装置驱动在Y轴移动机构上进行左右运动。 [0005]作为优选， 所述指示组件包括安装板、 设于安装板顶部的靶心定位板、 升降气缸、 支撑板和设于支撑板上 的显示屏， 所述安装板一侧设有靶心升降滑轨， 所述支撑板上设有 用于靶心升降滑轨滑动的靶心升降滑块， 所述升降气缸设于支撑板底部， 且升降气缸 的气 缸推杆贯 穿支撑板与把靶心位板相连。 [0006]作为优选， 每个所述X轴移动机构包括X轴横梁， 所述X轴横梁顶部轴向设有相互平 行的X轴导轨和X轴齿条。 [0007]作为优选， 所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机和 X轴传动齿轮， 所述X轴传动齿轮 设于X轴驱动电机的输出轴， 且X轴传动齿轮与X轴齿条啮合相连。 [0008]作为优选， 所述指示组件的支撑板底部设有X轴滑块， 所述X轴驱动电机驱动X轴传 动齿轮与X轴齿条进行啮合 运动， 从而带动X轴滑块在X轴导轨上的左右 滑动。 [0009]作为优选， 每个所述Y轴移动机构包括Y轴横梁， 所述Y轴横梁与X轴横梁相交的一 侧轴向设有相互平行的Y轴导轨和Y轴齿条。 [0010]作为优选， 所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、 Y轴减速机、 Y轴主动齿轮,还包括 分别啮合两个Y轴齿条的第一Y轴传动齿轮和第二Y轴传动齿轮， 所述Y轴驱动电机与Y轴减 速机的输入轴相连， 所述Y轴主动齿轮设于Y轴减速机的输出轴， 且Y轴主动齿轮与第一Y轴 传动齿轮一侧啮合相连， 所述第一Y轴传动齿轮另一侧与对应的Y轴齿条啮合相连， 所述第说　明　书 1/3 页 3 CN 216441930 U 3