(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977238.8 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广州容联建 筑科技有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风西 路140号5 06房(仅限办公使用) (72)发明人 刘付钧　刘紫敬　李祖保　王锋利　 江青华　肖永生　戴昆　 (74)专利代理 机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43226 专利代理师 匡治兵 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢筋笼定位机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢筋笼定位机构， 包括 至少一个升降机构和设于升降机构上的定位夹 紧机构， 定位夹紧机构包括夹紧横梁、 设于夹紧 横梁顶部两端的两个导向槽和定位夹紧滑板装 置， 定位夹紧滑板装置设于两个所述导向槽间， 定位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件、 定位夹紧 组件和夹紧气缸， 每一所述滑槽组件通过水平导 向组件与夹紧横梁相连， 定位夹紧组件通过数个 竖直导向组件与夹紧横梁相连， 定位夹紧组件通 过凸轮随动器组件与滑槽组件相连， 夹紧气缸通 过数个传动连杆进行动力传递带动滑槽组件动 作， 从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧 组件的上下运动。 本实用新型结构简单， 同时精 准实现各种规格钢筋笼的导向和定位。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216441928 U 2022.05.06 CN 216441928 U 1.一种钢筋笼定位机构， 其特征在于： 包括至少一个升降机构和设于升降机构上的定 位夹紧机构， 所述定位夹紧机构包括夹紧横梁(203)、 设于夹紧横梁顶部两端的两个导向槽 (204)和定位夹紧滑板装置， 所述定位夹紧滑板装置 设于两个所述导向槽间， 所述定位夹紧 滑板装置包括数个滑槽组件(205)、 定位夹紧组件和夹紧气缸(206)， 每一所述滑槽组件通 过水平导向组件与夹紧横梁相连， 所述定位夹紧组件通过数个竖直导向组件与夹紧横梁相 连， 所述定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连， 所述数个滑槽组件通过数个 传动连杆(211)一一串联， 夹紧气缸通过数个传动连杆进 行动力传递带动滑槽组件动作， 从 而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上 下运动。 2.根据权利要求1所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述定位夹紧组件包括夹板A (207)和夹板B(208)， 所述竖直导向组件包括设于夹紧横梁上的第二承接板(212)， 所述第 二承接板上设有第二导轨(210)和第三导轨(209)， 所述第二导轨上设有连接夹板A的第二 滑块， 所述第三导轨上设有连接夹板B的第三滑 块， 所述第二导轨和 第三导轨均 垂直于夹紧 横梁设置 。 3.根据权利要求2所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 每个所述滑槽组件均包括滑槽板 (216)， 所述槽板上设有至少一组滑槽A(217)和滑槽B(218)， 所述水平导向组件包括设于夹 紧横梁上的第一承接板(214)， 所述第一承接板上设有第一导轨(215)和第一滑块， 所述滑 槽板通过第一滑块滑动于第一 导轨， 所述第一 导轨沿夹紧横梁水平方向设置 。 4.根据权利要求3所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述凸轮随动器组件包括凸轮随 动器A(219)和凸轮随动器B(220)， 所述凸轮随动器A一端固定安装在夹板A上， 所述凸轮随 动器A另一端与滑槽A进行槽口卡合， 所述凸轮随动器B一端固定安装在夹板B上， 所述凸轮 随动器B另一端与滑槽B进行槽口卡 合。 5.根据权利要求3所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述滑槽A包括依次设置的保持 段A(221)、 夹紧段A(222)和定位段A(223)， 所述保持段A槽口为左右方向， 所述夹紧段A槽口 为向下方倾斜方向,所述定位段A槽口为左右方向。 6.根据权利要求3所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述滑槽B包括依次设置的保持 段B(224)和夹紧段B(225)， 所述保持段B槽口为左右方 向， 所述夹紧段B槽口为向上方倾斜 方向。 7.根据权利要求1所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述升降机构包括升降气缸 (201)、 导向杆组件(202)和地脚安装座(213)， 所述地脚安装座设于地面上， 所述导向杆组 件设于地脚安装座上， 所述升降气缸和 导向杆组件均连接于定位夹紧机构底部， 所述升降 气缸带动定位夹紧机构沿导向杆组件进行升降。 8.根据权利要求1所述钢筋笼定位机构， 其特征在于： 所述导向槽槽口对应定位夹 紧组 件夹紧口设置， 且导向槽 槽口宽度等于或大于 定位夹紧组件夹紧口最小夹紧宽度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216441928 U 2一种钢筋笼定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢筋笼焊接设备技 术领域， 具体说是一种 钢筋笼定位机构。 背景技术 [0002]在生产制造中， 经常需要对零部件进行靠边定位夹紧， 目前的靠边定位夹紧方式 主要采用定位边固定不动， 夹紧机构将工件推向定位边并靠紧； 但在钢筋笼输送中， 定位夹 紧机构同时起导向作用， 为保证钢筋笼输送顺畅， 定位夹紧机构的两侧均需要避 让钢筋笼， 故无法设置 定位边固定不动， 为 解决该问题， 特进行本发明。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供一种结构简单， 同时实现各种规格钢筋笼的导向 和定位的钢筋笼定位机构。 [0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种钢筋笼定位机构， 包括 至少一个升降机构和设于升降机构上 的定位夹紧机构， 所述定位夹紧机构包括夹紧横梁、 设于夹紧横梁顶部两端的两个导向槽和定位夹紧滑板装置， 所述定位夹紧滑板装置 设于两 个所述导向槽间， 所述定位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件、 定位夹紧组件和夹紧气缸， 每 一所述滑槽组件通过水平导向组件与夹紧横梁相连， 所述定位夹紧组件通过数个竖直导向 组件与夹紧横梁相连， 所述定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连， 所述数个 滑槽组件通过数个传动连杆一一串联， 夹紧气缸通过数个传动连杆进 行动力传递带动滑槽 组件动作， 从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上 下运动。 [0005]作为优选， 所述定位夹紧组件包括夹板A和夹板B， 所述竖直导向组件包括设于夹 紧横梁上 的第二承接板， 所述第二承接板上设有第二导轨和第三导轨， 所述第二导轨上设 有连接夹板A的第二滑块， 所述第三导轨上设有连接夹板B的第三滑块， 所述第二导轨和第 三导轨均垂直于 夹紧横梁设置 。 [0006]作为优选， 每个所述滑槽组件均 包括滑槽板， 所述槽板上设有至少一组滑槽A和滑 槽B， 所述水平导向组件包括设于夹紧横梁上的第一承接板， 所述第一承接板上设有第一导 轨和第一滑块， 所述滑槽板通过第一滑块滑动于第一导轨， 所述第一导轨沿夹紧横梁水平 方向设置 。 [0007]作为优选， 所述凸轮随动器组件包括凸轮随动器A和凸轮随动器B， 所述凸轮随动 器A一端固定安装在夹板A上， 所述凸轮随动器A另一端与滑槽A进行槽口卡合， 所述凸轮随 动器B一端固定安装在夹 板B上， 所述凸轮随动器B另一端与滑槽B进行槽口卡 合。 [0008]作为优选， 所述滑槽A包括依次设置的保持段A、 夹紧段A和定位段A， 所述保持段A 槽口为左右方向， 所述夹紧段A槽口为向下 方倾斜方向， 所述定位段A槽口为左右方向。 [0009]作为优选， 所述升降机构包括升降气缸、 导向杆组件和地脚安装座， 所述地脚安装 座设于地面上， 所述导向杆组件设于地脚安装座上， 所述升降气缸和导向杆组件均连接于 定位夹紧机构底部， 所述升降气缸 带动定位夹紧机构沿导向杆组件进行升降。说　明　书 1/4 页 3 CN 216441928 U 3