(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122971411.3 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 德龙钢铁有限公司 地址 054009 河北省邢台市信都区南石门 镇 (72)发明人 徐子谦　东根来　朱云杰　张海朝　 陈娟　豆艳苹　黄伟丽　陈四平　 牛跃威　张立广　李敏　 (74)专利代理 机构 石家庄冀科专利商标事务所 有限公司 13108 代理人 郭绍华 (51)Int.Cl. B23Q 7/05(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) B23Q 1/25(2006.01)B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于铸坯的切角装置 (57)摘要 一种适用于铸坯的切角装置， 包括水平台、 接料部分、 反向牵拉机构、 PLC、 第一滑台、 第二滑 台、 位置校准机构、 挡坯机构和切割机构； 所述水 平台的下端面通过支架设置在地面上， 且水平台 位于传动辊传输线的正上方， 水平台的中心线与 传动辊的传输方向平行； 所述接料部分位于传动 辊传输线的正下方； 所述反向牵拉机构和第一滑 台沿着传动辊的传送方向依次设置在水平台的 下端面； 所述第二滑台设置在第一滑台的下端 面； 所述位置校准机构、 挡坯机构和切割机构均 设置在第二滑台的下端面； 所述第一滑台上设置 有第一位移传感器， 接料部分上设置有第二位移 传感器。 本实用新型提高了铸坯边角料的切割效 率， 降低了 工作人员的劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216398899 U 2022.04.29 CN 216398899 U 1.一种适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 包括水平台(1)、 接料部分、 反向牵拉机构 (5)、 PLC、 第一滑台(2)、 第二滑台(3)、 位置校准机构、 挡坯机构(7)和切割机构； 所述水平台 (1)的下端面通过支架设置在地面上， 且 水平台(1)位于传动辊(4)传输线的正上方， 水平台 (1)的中心线与传动辊(4)的传输方向平行； 所述接料部分位于传动辊(4)传输线的正下方； 所述反向牵拉机构(5)和第一滑 台(2)沿着传动 辊(4)的传送方向依次设置在水平台(1)的 下端面； 所述第二滑 台(3)设置在第一滑台(2)的下端面； 所述位置校准机构、 挡坯机构(7) 和切割机构均设置在第二滑台(3)的下端面； 所述第一滑台(2)上设置有第一位移传感器， 接料部分上设置有第二位移传感器， 第一位移传感器和第二位移传感器的信号输出端均与 PLC的信号输入端连接 。 2.根据权利要求1所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述水平台(1)的下端 面沿着其中心线方向设置有第一滑槽， 第一滑台(2)的上端面设置有第一卡块， 且第一滑台 (2)上的第一卡块卡接在水平 台(1)下端面的第一滑槽内； 所述反向牵拉机构(5)包括垂直 板、 绳辊和扭簧； 所述垂 直板的数量为两个， 且其对称设置在水平台(1)下端面的两侧； 所述 绳辊的两端分别和两侧的垂直板轴接， 且绳辊的端面与垂直板之间设置有扭簧； 所述绳辊 上设置有拉绳， 且拉绳的一端与第一滑台(2)连接； 所述绳辊指向第一滑台(2)的方向与传 动辊(4)的传输方向相同。 3.根据权利要求2所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述第一滑台(2)的下 端面设置有导向滑条， 导向滑条的中心线为水平线， 且导向滑条的中心线与水平台(1)的中 心线相互垂直； 所述第二滑台(3)的上端面设置有第二滑槽， 且第一滑台(2)下端面上的导 向滑条插接在第二滑台(3)上端面的第二滑槽内。 4.根据权利要求3所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述位置校准机构设置 在第二滑 台(3)下端面的中间位置， 挡坯机构(7)设置在第二滑 台(3)下端面远离绳辊一侧 的中间位置， 切割机构设置在第二滑台(3)下端面远离绳辊一侧的两端， 且切割机构与位置 校准机构连接； 所述位置校准机构包括双向气缸、 拉力传感器和侧板(6)； 所述第二滑台(3) 下端面的中间位置 设置有第三滑槽， 且第三滑槽的中心线与水平台(1)的中心线相互垂 直； 所述双向气缸的壳体设置在第三滑槽的中间位置， 且双向气缸活塞杆的轴心线与第三滑槽 的中心线相互平行； 所述侧板(6)的数量为两个， 且每个侧板(6)的上端均设置有第二卡块， 侧板(6)通过其上端的第二卡块卡接在第三滑槽内； 所述双向气缸 的两个对向的活塞杆通 过拉力传感器分别与两侧的第二卡块连接； 所述拉力传感器的信号输出端连接PLC的信号 输入端； 所述双向气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。 5.根据权利要求4所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述挡坯机构(7)包括 垂直支板(7 ‑1)、 水平支板(7 ‑2)、 垂直挡板(7 ‑3)和第一气缸(7 ‑4)； 所述垂直支板(7 ‑1)垂 直设置在第二滑台(3)下端面远离绳辊一侧的中间位置， 且 水平支板(7 ‑2)设置在垂 直支板 (7‑1)的下端面； 所述水平支板(7 ‑2)在垂直方向上设置有条状导向孔， 且垂直挡板(7 ‑3)穿 设水平支板(7 ‑2)上的条状导向孔； 所述第一气缸(7 ‑4)的壳体垂直设置在水平支板(7 ‑2) 的上端面， 且第一气缸(7 ‑4)活塞杆的端部与垂 直挡板(7 ‑3)的顶端 连接； 所述第一气缸(7 ‑ 4)的信号控制端连接PLC的信号输出端。 6.根据权利要求5所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述切割机构包括切割 件(8)， 且切割件(8)的数量为两个， 两个切割件(8)对称设置在第二滑台(3)下端面远离绳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216398899 U 2辊一侧的两端； 所述切割件(8)包括第三滑台(8 ‑1)、 第二气缸(8 ‑2)、 滑筒(8 ‑3)、 滑杆(8 ‑ 4)、 切割枪(8 ‑5)和第三气缸(8 ‑6)； 所述第二滑台(3)下端面远离绳辊的一侧设置有第四滑 槽， 且第四滑槽的中心线与水平 台(1)的中心线相互垂直； 所述第三滑台(8 ‑1)的上端面设 置有第三卡块， 且第三卡块卡接在第四滑槽内； 所述第三滑台(8 ‑1)的侧壁与侧板(6)连接； 所述第三滑台(8 ‑1)的下端面设置有第五滑槽， 且第五滑槽的中心线与第四滑槽的中心线 之间相差45度角； 所述第二气缸(8 ‑2)的壳体设置在第三滑台(8 ‑1)的下端面， 且第二气缸 (8‑2)的中心线与第五滑槽的中心线相互平行； 所述滑筒(8 ‑3)的上端通过第四卡块卡接在 第五滑槽内， 且第二气缸(8 ‑2)的活塞杆与滑筒(8 ‑3)的外壁连接； 所述滑筒(8 ‑3)的中心线 向前侧方倾斜； 所述滑筒(8 ‑3)的下端沿着其中心线方向设置有方孔， 且滑杆(8 ‑4)插接在 方孔内； 所述第三气缸(8 ‑6)的壳体设置在滑筒(8 ‑3)的外壁上， 且第三气缸(8 ‑6)的中心线 与滑筒(8 ‑3)的中心线平行， 第三气缸(8 ‑6)的活塞杆与滑杆(8 ‑4)连接； 所述切割枪(8 ‑5) 设置在滑杆(8 ‑4)的端部； 所述第二气缸(8 ‑2)和第三气缸(8 ‑6)的信号控制端 连接PLC的信 号输出端。 7.根据权利要求6所述的适用于铸坯的切角装置， 其特征在于： 所述接料部分包括轨道 (9)和行走小车(10)； 所述轨道(9)沿着水平台(1)的中心线 方向设置在传动辊(4)下方的地 面上； 所述行 走小车(10)设置在轨道(9)上， 且第二 位移传感器设置在行 走小车(10)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216398899 U 3