(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123007334.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 黄山东晶电子有限公司 地址 245000 安徽省黄山市屯溪区九龙园 区迎宾大道168号 (72)发明人 梁锐　汪磊　 (74)专利代理 机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 专利代理师 叶绿林 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种谐振器自动移料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种谐振器自动移料装置， 包括机架， 所述机架上设置有用于存放基座托盘 的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存 料机构， 所述机架上设置有与第一存 料机构适配 的第一取料机构， 所述机架上设置有与第二存料 机构适配的第二取料机构， 所述机架上还设置有 可沿水平和竖直方向移动的移动机构， 所述移动 机构上设置有缓冲机构， 所述 缓冲机构上设置有 用于吸取谐振器上盖的吸取机构。 本实用新型能 够解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效 率慢且装配精度低的问题， 可广泛应用于谐振器 搬运技术领域。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216441932 U 2022.05.06 CN 216441932 U 1.一种谐振器自动移料装置， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上设置有用于存 放基座托盘的第一存料机构(2)和用于存放上盖托盘的第二存料机构(3)， 所述机架(1)上 设置有与第一存料机构(2)适配的第一取料机构(4)， 所述机架(1)上设置有与第二存料机 构(3)适配的第二取料机构(5)， 所述机架(1)上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动 机构(6)， 所述移动机构(6)上设置有缓冲机构(8)， 所述缓冲机构(8)上设置有用于吸取谐 振器上盖的吸取机构(7)。 2.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述第一存料机构(2)包 括设置在机架(1)上的固定框(21)， 所述固定框(21)内设置有可升降的放置平台(22)， 所述 放置平台(22)上设置有可拆装的存料架(23)， 所述存 料架(23)的外壁与固定框(21)的内壁 适配， 所述放置平台(22)下方的机架(1)上设置有支撑架(25)， 所述支撑架(25)上设置有存 料升降气缸(24)， 所述存料升降气缸(24)的伸缩部连接设置在放置平台(22)的下端面上； 所述存料架(23)为水平两端相通的矩形框架， 所述存 料架(23)的两侧壁内侧分别对称设置 有一组等间距竖向分布的滑槽(231)； 所述第二存料机构(3)与第一存料机构(2)相同。 3.根据权利要求2所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述存料架(23)上设置有 手持把手(232)。 4.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述第一取料机构(4)包 括设置在机架(1)上的取料导轨(41)， 取料导轨(41)沿垂直于存料架(23)方向设置且中心 线与存料架(23)的中心线重合， 所述取料导轨(41)上背离第一存料机构(2)的一端设置有 取料电机(42)， 所述取料导轨(41)内设置有与取料电机(42)相连的取料丝杆(43)， 所述取 料丝杆(43)上设置有取料滑块(44)， 所述取料滑块(44)上设置有取料升降气缸(45)， 所述 取料升降气缸(45)的伸缩部上水平设置有 取料托板(46)， 所述取料托板(46)上设置有与基 座托盘上的定位孔适配的取料销(47)； 所述取料机构还包括设置在取料导轨(4 1)两侧的托 盘导轨(48)； 所述第二取 料机构(5)与第一取 料机构(4)相同。 5.根据权利要求4所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述取料导轨(41)上设置 有与基座 托盘或上盖托盘适配的导槽(481)。 6.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述移动机构(6)包括横 向移动机构(61)， 所述横向移动机构(61)包括横向移动导轨(611)， 所述横向移动导轨 (611)的一端设置有横向移动电机(612)， 所述横向移动导轨(611)内设置有与横向移动电 机(612)相连的横向移动丝杆(613)， 所述横向移动丝杆(613)上设置有横向移动滑块 (614)， 所述横向移动滑块(614)上设置有固定架(615)， 所述固定架(615)上设置有纵向移 动机构(62)； 所述纵向移动机构(62)包括纵向移动导轨(621)， 所述纵向移动导轨(621)的 底部固定在固定架(615)上， 所述 纵向移动导轨(621)上端设置有纵向移动电机(622)， 所述 纵向移动导轨(621)内设置有与纵向移动电机(622)相连的纵向移动丝杆(623)， 所述纵向 移动丝杆(623)上设置有纵向移动滑块(624)； 所述纵向移动滑块(624)上设置有靠板 (625)。 7.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述缓冲机构(8)设置在 靠板(625)上， 所述缓冲机构(8)包括设置在靠板(625)上端的顶板(81)和下端的底板(82)， 所述靠板(625)上还竖直设置有缓冲轨道(83)， 所述缓冲轨道(83)上设置有缓冲滑 块(84)， 所述缓冲滑块(84)上设置有缓冲板(85)， 所述缓冲板(85)的上端面设置有缓冲弹簧(86)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216441932 U 2所述缓冲弹簧(86)的另一端设置在顶板(81)的下端面上， 所述 缓冲滑块(84)上还设置有负 压板支架(87)， 所述负压 板(71)设置在负压 板支架(87)上。 8.根据权利要求7所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述缓冲板(85)的上端面 与顶板(81)的下端面上分别设置有与缓冲弹簧(86)内径适配的定位杆(861)。 9.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置， 其特征在于： 所述吸取机构(7)包括负 压板(71)， 负压板(71)设置在负压板支架(87)上， 所述负压板(71)下端面上设置有一组与 谐振器上盖适配的吸取柱(72)， 所述吸取柱(72)上开设有吸气道(721)， 所述负 压板(71)内 开设有负压气穴(711)， 所述负压板(71)侧面设置有与负压气穴(711)相通的抽气管(73)， 所述吸气道(721)与负压气穴(71 1)相连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216441932 U 3