(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232346 38.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 佛山市顺德区一拓电气有限公司 地址 528306 广东省佛山市顺德区容桂高 黎居委会高新区科技产业园B06-1地 块首层之二 (72)发明人 满相谷　李凌　杨尚恒　黄敏才　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 谢倾佳　宋亚楠 (51)Int.Cl. E04H 4/16(2006.01) B01D 29/03(2006.01) B01D 29/52(2006.01) B01D 35/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动水 下清洁机 (57)摘要 本实用新型涉及水下清洁技术领域， 公开了 一种自动水下清洁机， 包括机箱、 滤水装置、 运动 机构和滚刷， 滤水装置设置于机箱上， 运动机构 用于使机箱运动， 运动机构包括滚轮和驱动器， 驱动器设于机箱上， 每个滚轮与至少一个驱动器 传动连接， 滚刷设于机箱的底部， 且与滚轮传动 连接。 根据本实用新型的自动水下清洁机， 通过 优化结构， 提高空间利用率， 提高传动效率， 降低 机械磨损， 降低设备维护成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217379918 U 2022.09.06 CN 217379918 U 1.一种自动水 下清洁机， 其特 征在于， 包括： 机箱； 滤水装置， 所述滤 水装置设置 于所述机箱上； 运动机构， 所述运动机构用于使所述机箱运动， 所述运动机构包括滚轮和驱动 器， 所述 驱动器设于所述机箱上， 每 个所述滚轮与至少一个所述驱动器传动连接； 以及 滚刷， 所述滚刷设于所述机箱的底部， 且与所述滚轮传动连接 。 2.根据权利要求1所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滚轮和所述驱动器的数量 分别为四个； 四个所述滚轮分别与四个所述驱动器一 一传动连接 。 3.根据权利要求2所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 相对的两个滚轮之间串联设置 有两个滚刷， 所述两个滚刷背离所述滚轮的一端传动连接 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述机箱设置有两个 用于存放所述驱动器的防水盒， 两个所述防水盒分别设于所述机箱的前后两端。 5.根据权利要求4所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滤水装置包括过滤盒， 所 述过滤盒设置于两个所述防水盒之间； 所述机箱上设置有进水口和出水 口， 所述进水 口与 所述过滤盒的入口连通， 所述出 水口与所述过 滤盒的出口连通。 6.根据权利要求5所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滤水装置还包括水泵， 所 述水泵的出口与所述过 滤盒的滤腔连通； 所述水泵的电机设置 于所述防水盒内。 7.根据权利要求1 ‑3任一项所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滚轮与所述驱动 器之间、 所述滚刷与所述滚轮之间均通过齿轮啮合连接 。 8.如权利要求7所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滚轮设置有内齿环； 所述驱 动器连接有驱动齿轮， 所述 驱动齿轮与所述内齿环啮合连接； 所述滚刷连接有刷动齿轮， 所 述刷动齿轮与所述内齿环啮合连接 。 9.根据权利要求7所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述自动水下清洁机还包括传 动组件， 所述传动组件包括主动齿轮、 中间齿轮和从动齿轮， 所述主动齿轮与所述驱动器同 轴连接； 所述滚轮与所述中间齿轮同轴连接， 所述中间齿轮与所述主动齿轮啮合连接； 所述 滚刷与所述从动齿轮同轴连接， 所述从动齿轮与所述中间齿轮啮合连接 。 10.根据权利要求9所述的自动水下清洁机， 其特征在于， 所述滚轮为中空结构， 其朝向 所述滚刷的一侧具有开口； 所述中间齿轮设置 于所述滚轮的内腔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217379918 U 2一种自动水下清洁机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下清洁技 术领域， 特别是 涉及一种自动水 下清洁机 。 背景技术 [0002]游泳池是人们锻炼娱乐的场所， 深受欢迎。 泳池使用一段时间后， 会积累污垢， 需 要定期清洁处理。 自动水下清洁机驱动传统的人工刷洗， 实现泳池的自动化清洁， 节省人力 劳动， 应用广泛。 但现有的自动水下清洁机， 机械 设计不合理， 整体结构复杂， 空间利用率较 低， 运动机构的传动效率低、 机 械磨损严重， 设备维护成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是： 提供一种自动水下清洁机， 通过优化结构， 提高空间利用 率， 提高传动效率， 降低机 械磨损， 降低设备维护成本 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种自动水下清洁机， 包括机箱、 滤水装置 和运动机构。 [0005]所述滤水装置设置于所述机箱上； 所述运动机构用于使所述机箱运动， 所述运动 机构包括滚轮和驱动器， 所述驱动器设于所述机箱上， 每个所述滚轮与至少一个所述驱动 器传动连接； 以及滚刷， 所述滚刷设于所述机箱的底部， 且与所述滚轮传动连接 。 [0006]根据本实用新型的一些实施例， 所述滚轮和所述驱动器 的数量分别为四个； 四个 所述滚轮分别与四个所述驱动器一 一传动连接 。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 相对的两个滚轮之间串联设置有两个滚刷， 所述 两个滚刷背离所述滚轮的一端传动连接 。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述机箱设置有两个用于存放所述驱动器的防水 盒， 两个所述防水盒分别设于所述机箱的前后两端。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述滤水装置包括有过滤盒， 所述过滤盒设置于 两个所述防水盒之间； 所述机箱上设置有进水 口和出水 口， 所述机箱上设置有进水 口和出 水口， 所述进水口与所述过 滤盒的入口连通， 所述出 水口与所述过 滤盒的出口连通。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述滤水装置还包括水泵， 所述水泵的出口与所 述过滤盒的滤腔连通； 所述水泵的电机设置 于所述防水盒内。 [0011]根据本实用新型的一些实施例， 所述滚轮与所述驱动器之间、 所述滚刷与所述滚 轮之间均通过齿轮啮合连接 。 [0012]根据本实用新型的一些实施例， 所述滚轮设置有内齿环； 所述驱动器连接有驱动 齿轮， 所述驱动齿轮与所述内齿环啮合连接； 所述滚刷连接有刷动齿轮， 所述刷动齿轮与所 述内齿环啮合连接 。 [0013]根据本实用新型的一些实施例， 所述自动水下清洁机还包括有传动组件， 所述传 动组件包括有主动齿轮、 中间齿轮和从动齿轮， 所述主动齿轮与所述驱动器同轴连接； 所述 滚轮与所述中间齿轮同轴连接， 所述中间齿轮与所述主动齿轮啮合连接； 所述滚刷与所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217379918 U 3