(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122988008.1 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 四川升腾元创机电技 术研究有限 公司 地址 611800 四川省成 都市都江 堰市四川 都江堰经济开发区尚阳 大道666号 (72)发明人 崔进福　吴元文　李莉　卿泽阳　 李飞　李铂斯　李凯　 (74)专利代理 机构 成都欣圣知识产权代理有限 公司 512 92 专利代理师 彭伟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种箱体组对焊 接用矫正装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接加工设备技术领域， 提 供一种箱 体组对焊接用矫正装置， 包括对称设于 工作台上的两套多功能检测单元、 位于工作台一 侧的控制单元及位于工作台另一侧且与控制单 元电性连接的动力供应单元， 其中每套多功能检 测单元包括可 纵向、 横向移动的压紧机构及位于 压紧机构下方的挤压机构， 压紧机构用于箱体组 对后的压紧， 挤压机构用于矫正和检测箱体组对 后侧边对 缝的对齐状态。 本实用新型通过压紧机 构先将组对的箱 体压紧， 然后通过挤压机构实现 箱体组对后侧边对缝的对齐状态自动化调整和 检测， 取代了人工操作， 能够有效提高箱体焊接 效率和成品质量， 降低工人劳动强度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216829373 U 2022.06.28 CN 216829373 U 1.一种箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于， 包括： 两套多功能检测单 元， 对称设于 工作台 （80 0） 上； 控制单元 （700） ， 位于所述工作台 （800） 一侧， 用于控制所述多功能检测单元以完成相 应动作； 及 动力供应单元 （900） ， 位于所述工作台 （800） 另一侧， 与所述控制单元 （700） 电性连接， 为所述多功能检测单 元的动作提供压缩气体、 液压油； 其中， 每套所述的多功能检测单 元包括： 压紧机构 （10 0） ， 可纵向、 横向移动， 用于箱体组对后的压紧； 挤压机构 （200） ， 位于所述压紧机构 （100） 下方， 用于矫正和检测箱体组对后侧边对缝 的对齐状态。 2.根据权利要求1所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述压紧机构 （100） 包括机座 （110） 、 L型传动 件 （120） 、 压板 （130） 及与所述动力供应单 元 （900） 管路连接的压紧气缸 （140） ； 所述L型传动件 （120） 的拐角与所述机座 （1 10） 顶端设置的U型块 （1 11） 转动连接； 所述压板 （130） 位于所述U型块 （1 11） 上方、 其与所述 L型传动件 （120） 一端转动连接； 所述压紧气缸 （140） 的缸体与所述机座 （110） 侧面铰接、 活塞杆与所述L型传动件 （120） 另一端转动连接 。 3.根据权利要求2所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述挤压机构 （200） 包括依次连接的托板 （210） 、 挤压油缸 （2 20） 及顶头 （23 0） ； 所述顶头 （230） 与所述挤压油缸 （220） 的活塞杆球形铰接、 其与箱体侧板接触的一面安 装有上下两个位移传感器 （240） ； 所述挤压油缸 （2 20） 与所述动力供应单 元 （900） 管路连接 。 4.根据权利要求3所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述压紧机构 （10 0） 通过升降机构 （3 00） 的驱动实现纵向移动； 所述升降机构 （300） 包括依次内外设置的伸缩油缸 （310） 、 中空伸缩臂 （320） 及中空固 定臂 （330） ； 所述伸缩油缸 （310） 与所述动力供应单元 （900） 管路连接， 其一端与所述机座 （110） 底 面销接、 另一端与所述中空固定臂 （3 30） 内部销接； 所述中空伸缩臂 （320） 上端与所述机座 （110） 底面焊接、 下端滑动设于所述 中空固定臂 （330） 内部。 5.根据权利要求 4所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述挤压机构 （200） 通过调节机构 （40 0） 的驱动可 上下移动； 所述调节机构 （400） 包括载板 （410） 、 第一轨道 （420） 及与所述控制单元 （700） 电性连接 的第一伺服电机 （43 0） ； 所述载板 （410） 与所述中空固定臂 （330） 侧面固定连接， 所述第一轨道 （420） 成对地固 定连接于所述载板 （410） ， 所述第一伺服电机 （43 0） 固定安装于所述载板 （410） 一端； 所述挤压机构 （200） 垂直滑动设于所述第一轨道 （420） 且通过滚珠丝杠副与所述第一 伺服电机 （43 0） 相传动连接 。 6.根据权利要求 4所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829373 U 2所述压紧机构 （10 0） 通过平 移机构 （5 00） 的驱动实现横向移动； 所述平移机构 （500） 包括底板 （510） 、 第二轨道 （520） 及与所述控制单元 （700） 电性连接 的第二伺服电机 （5 30） ； 所述第二轨道 （520） 成对地固定连接于所述底板 （510） ， 所述第二伺服电机 （530） 固定 安装于所述底板 （510） 一端； 所述升降机构 （300） 水平滑动设于所述第二轨道 （520） 且其底端通过滚珠丝杠副与所 述第二伺服电机 （5 30） 相传动连接 。 7.根据权利要求 4所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 每套所述的多功能检测单元还包括与所述动力供应单元 （900） 管路连接的锁止机构 （600） ； 所述锁止机构 （600） 包括锁止油缸 （610） 及与所述锁止油缸 （610） 活塞杆连接 的销轴， 所述锁止油缸 （610） 安装于所述中空固定臂 （3 30） 外； 所述中空固定臂 （330） 上开设有第一销孔， 所述 中空伸缩臂 （320） 上开设有多个且可分 别与所述第一销孔对应的第二销孔 （321） ； 所述销轴通过所述锁止油缸 （610） 活塞杆的伸缩可穿过所述第一销孔插入所述第二销 孔 （321） 。 8.根据权利要求7 所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述动力供应单 元 （900） 包括液压站 （910） 及储气罐 （9 20） ； 所述液压站 （910） 为所述挤压油缸 （220） 、 伸缩油缸 （310） 及锁止油缸 （610） 的动作提供 液压油； 所述储气罐 （9 20） 为所述压紧气缸 （140） 的动作提供压缩气体。 9.根据权利要求1所述的箱体组对焊接用矫正装置， 其特征在于， 所述控制单元 （700） 包括操作台 （710） 及电控柜 （720） ， 所述操作台 （710） 与所述电控柜 （720） 电性连接， 所述电 控柜 （720） 内置有PLC控制模块。 10.根据权利要求1所述的箱体组对焊接用矫 正装置， 其特 征在于： 所述工作台 （80 0） 顶面设置有水平垫块 （810） ； 箱体组对后置 于所述水平垫块 （810） 上； 所述多功能检测单 元安装在所述水平垫块 （810） 两侧的工作台 （80 0） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829373 U 3