(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210295676.2 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 中国科学院深圳理工大 学 （筹） 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道学苑大道1068号 (72)发明人 郭菲　马世强　唐继军　郗文辉　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 李倩 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种图像分割方法、 装置、 终端设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种图像分割方法、 装置、 终端 设备及存储介质， 涉及图像处理技术领域。 图像 分割方法包括： 获取待处理图像； 将待处理图像 输入已训练的图像 分割模型中处理， 输出分割图 像； 图像分割模型为编码器 ‑解码器结构， 且相互 对应的编码器与解码器 之间设置有组集成模块， 组集成模用于从编码器的输入特征中提取m个不 同尺度的补偿信息， 并将m个不同尺度的补偿信 息输入到解码器中， m≥2。 本申请提供的图像分 割方法、 装置、 终端设备及存储介质能够在一定 程度上解决现有的图像分割方法的图像分割结 果不精确的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114782686 A 2022.07.22 CN 114782686 A 1.一种图像分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理图像； 将所述待处 理图像输入已训练的图像分割模型中处 理， 输出分割图像； 所述图像分割模型为编码器 ‑解码器结构， 且相互对应的编码器与解码器之间设置有 组集成模块， 所述组集成模块用于从所述编码器的第一输入特征中提取m个不同尺度的补 偿信息， 并将所述m个不同尺度的补偿信息 输入到所述 解码器中， m≥2。 2.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述组集成模块包括第 一卷积层 和m‑1个语义补偿模块； 所述第一卷积层用于从所述编码器的第一输入特 征中提取第一尺度的补偿信息； 所述m‑1个语义补偿模块用于从所述第一尺度的补偿信息中提取m ‑1个与所述第一尺 度不同尺度的补偿信息， 其中， 所述m ‑1个语义补偿模块中的第i个语义补偿模块的输出为 第i+1个语义补偿模块的输入， 1≤i≤m ‑1。 3.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述语义补偿模块包括依次连接 的第二卷积层、 多个第三卷积层和空洞卷积层。 4.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特 征在于， 所述 解码器包括m个组卷积模块； 所述将所述m个不同尺度的补偿信息 输入到所述 解码器中， 包括： 将所述解码器的第二输入特 征分成m组； 通过所述m个组卷积模块中的每个所述组卷积模块对一组所述第 二输入特征以及一个 尺度的所述补偿信息进行解码处 理， 得到m组解码特 征； 根据所述m组解码特 征得到所述 解码器的输出 特征。 5.根据权利要求4所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述组卷积模块包括上采样模块 和第一卷积模块； 所述通过所述m个组卷积模块中的每个所述组卷积模块对一组所述第 二输入特征以及 一个尺度的所述补偿信息进行解码处 理， 包括： 通过每个所述组卷积模块中的上采样模块对一组所述第 二输入特征进行上采样处理， 将所述上采样模块的输出与一个尺度的所述补偿信息进行拼接后作为所述组卷积模块中 的第一卷积模块的输入。 6.根据权利要求1至5任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述编码器包括依次 连接的第二卷积模块、 下采样模块以及压缩和激励模块， 所述第二卷积模块包括依 次连接 的批量归一 化层、 激励 层和卷积层。 7.根据权利要求6所述的图像分割方法， 其特 征在于， 所述待处 理图像为医学图像。 8.一种图像分割装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 获取待处 理图像； 分割单元， 用于将所述待处理图像输入已训练的图像分割模型中处理， 输出分割图像， 所述图像分割模型为编码器 ‑解码器结构， 且相互对应的编码器与解码器之间设置有组集 成模块， 所述组集成模用于从所述编码器的输入特征中提取m个不同尺度的补偿信息， 并将 所述m个不同尺度的补偿信息 输入到所述 解码器中， m≥2。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782686 A 2任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782686 A 3