(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647208.7 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 中科艾迈克精密机电制造 （苏州） 有 限公司 地址 215024 江苏省苏州市工业园区通园 路199号联发工业园1 1号厂房 (72)发明人 惠少麟　周康　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 杨瑞玲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01C 5/00(2006.01) (54)发明名称 激光安装装置及 包含该装置的发射器、 设备 及系统 (57)摘要 本申请公开了一种激光安装装置及包含该 装置的发射器、 设备及系统， 该激光安装装置包 括用于架设激光发射器的安装架、 与安装架相连 的支撑组件， 以及底座； 安装架具有安装板面， 安 装板面上设置有安装位， 安装架背离安装板面的 一侧设置有连接座， 安装架通过连接座与支撑组 件相连； 支撑组件包括安装座和与安装座相连的 转动组件， 安装架的连接座与安装座转动连接， 安装架通过连接座相对安装座在第一平面内转 动； 转动组件与底座滑动连接， 安装架通过转动 组件沿底 座滑移； 转动组件包括转动盘和转动基 座， 安装座与转动盘固定连接， 转动盘相对转动 基座在第二平 面内旋转。 本发明提供的激光安装 装置可以实现多方向多角度调整， 提升调整可选 范围。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 115095742 A 2022.09.23 CN 115095742 A 1.一种可实现全方位角度调整的激光安装装置， 其特征在于， 包括用于架设激光发射 器的安装架(110)、 与所述安装架(110)相连的支撑组件(120)， 以及与所述支撑组件(120) 滑动连接的底座(13 0)； 所述安装架(110)具有安装板面(111)， 所述安装板面(111)上设置有安装位， 所述安装 架(110)背离所述安装板面(111)的一侧设置有 连接座(112)， 所述安装架(110)通过所述连 接座(112)与所述支撑组件(120)相连； 所述支撑组件(120)包括安装座(121)和与所述安装座(121)相连的转动组件(122)， 所 述安装架(110)的连接座(112)与所述安装座(121)转动连接， 所述安装架(110)通过所述连 接座(112)相对所述 安装座(121)在第一平面内转动； 所述转动组件(122)与所述底座(130)滑动连接， 所述安装架(110)通过所述转动组件 (122)沿所述底座(13 0)滑移； 所述转动组件(122)包括转动盘(1221)和转动基座(1222)， 所述安装座(121)与所述转 动盘(1221)固定连接， 所述 转动盘(12 21)相对所述 转动基座(12 22)在第二平面内旋转； 所述第一平面与所述第二平面垂直。 2.根据权利要求1所述的可实现全方位角度调整的激光安装装置， 其特征在于， 所述安 装架(110)的安装板面(111)为矩形板面， 所述矩形板面 沿其长度方向延伸的两端分别设置 有一个所述 安装位， 所述 安装位被 配置的形成所述激光发射器的安装位置； 所述矩形板面的中心位置处设置有所述连接座(112)， 所述连接座(112)与所述激光发 射器分别设置在所述矩形板面的相对两面上。 3.根据权利要求1所述的可实现全方位角度调整的激光安装装置， 其特征在于， 所述连 接座(112)上开设有连接孔， 所述安装座(121)上开设有安装槽(1211)， 所述连接座(112)安 装在所述安装槽(1211)中， 所述安装槽(1211)的槽壁上设置有通孔， 所述通孔与所述安装 槽(1211)的内腔连通， 所述连接座(1 12)安装在所述内腔中； 所述安装槽(12 11)上的所述通孔与所述连接座(112)上的连接孔连通形成容纳连接件 (1212)的通腔， 所述安装座(121)与所述连接座(112)经所述连接件(1212)转动连接， 所述 连接座(1 12)以所述连接件(1212)的中心轴线为 转动中心， 相对所述 安装座(121)转动； 所述第一平面与所述连接件(1212)的中心轴线垂直。 4.根据权利要求1所述的可实现全方位角度调整的激光安装装置， 其特征在于， 所述转 动盘(1221)的一侧 端面与所述安装座(121)固定相连， 所述转动盘(1221)的另一侧端面设 置有转动轴； 所述转动基座(1222)上设置有与所述转动轴匹配的容纳槽， 所述转动盘(1221)通过所 述转动轴在所述转动基座(1222)的容纳槽内转动， 所述转动盘(1221)以所述转动轴的中心 轴线为转动中心旋转， 所述第二平面与所述 转动轴的中心轴线垂直； 所述转动基座(1222)上还设置有滑槽(1223)， 所述底座(130)上形成有与所述滑槽 (1223)配合连接的滑轨(131)， 所述转动基座(1222)通过所述滑槽(1223)在所述底座(130) 上滑移。 5.根据权利要求4所述的可实现全方位角度调整的激光安装装置， 其特征在于， 所述底 座(130)为C型钢， 所述C型钢具有沿其中心轴线开设的开口， 所述开口朝向所述滑槽 (1223)， 所述滑槽(1223)具有自槽底朝向所述开口延伸的限位支架， 所述限位支架自所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115095742 A 2开口伸入所述C型钢的内腔中， 且与所述C型钢的内腔形成滑动连接， 所述滑槽(1223)通过 所述限位支 架沿所述C型钢的外壁滑 移。 6.一种角度可调的准直激光发射器， 其特征在于， 其包括权利要求1 ‑5任一所述的可实 现全方位角度调整的激光安装装置， 所述激光安装装置的安装板面(111)上装设有激光发 射器， 所述激光发射器具有激光光源(1)， 所述激光光源(1)的光束出射场方向上设置有准 直镜(2)， 自所述激光光源(1)发出的光束 经所述准直镜(2)准直后出射， 所述激光安装装置 被配置的实现对所述激光发射器的角度调整。 7.一种激光测沉降设备， 其特征在于， 包括权利要求6所述的角度 可调的准直激光发射 器、 设置在所述准直激光 发射器的准直镜(2)一侧的成像板(3)、 设置在所述 成像板(3)背离 所述准直镜(2)一侧的照相机(4)， 以及与所述照相机(4)数据交 互的图像处 理器(5)； 所述准直激光发射器被装设在目标被测物的被测点处， 所述成像板(3)设置在所述准 直镜(2)的光出射场处； 自所述准直激光发射器发出的光束依次经过所述准直镜(2)和成像板(3)， 且在所述成 像板(3)上形成光斑， 所述照相机(4)在预定时间间隔下对所述成像板(3)上的光斑连续拍 照， 获得表征 所述被测点处的实时位置的图像信息； 所述图像处理器(5)接收所述图像信息， 且通过对 同一个被测点的图像信息的实时比 对确定所述被测点的沉降状态。 8.根据权利要求7所述的激光测沉降设备， 其特征在于， 其还包括信息显示器(6)， 所述 信息显示器(6)与所述图像处理器(5)相连， 所述信息显示器(6)被配置的与所述图像处理 器(5)形成信息交互， 所述图像处理器(5)处理得到的沉降数据通过所述信息显示器(6)显 示； 所述信息显示器(6)内存储有沉降数据范围， 当显示的沉降数据超出所述沉降数据范 围后， 所述信息 显示器(6)发出警报信息； 所述成像板(3)为半透明成像板(3)， 所述成像板(3)包括毛玻璃； 所述目标被测物包括若干个被测点， 每个所述被测点处设置有一个激光光源(1)， 若干 个所述激光光源(1)的光束落入所述准直镜(2)的光入射场中， 若干个所述激光光源(1)的 光束被所述准直镜(2)准直后于所述 成像板(3)上形成若干个独立的光斑， 一个光束对应一 个所述光斑； 所述照相机(4)被配置的对所述光斑进行拍照记录， 所述图像处理器(5)通过照片图像 信息获取每 个光斑的位置信息及光斑强度信息； 所述图像处理器(5)包括图像采集模块(51)和图像处理模块(52)， 所述图像采集模块 (51)被配置的实现对所述照相机(4)拍到的照片上的图像信息进行识别和采集； 所述图像处理模块(52)包括存储单元(526)、 图像比较单元(521)、 图像筛选单元 (523)、 图像分析 单元(524)、 输出 单元(525)， 以及误差处 理单元(522)； 所述存储单元(526)被配置的储存有初始图像信息， 所述初始图像信息包括每个光斑 在初始状态下的位置信息和强度信息； 所述图像比较单元(521)被配置的自所述图像采集模块(51)获取图像信息， 且将所述 图像信息与所述存 储单元(526)内的初始图像信息进行比较； 所述误差处理单元(522)被配置的对自所述图像采集模块(51)获取的图像信息进行误权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115095742 A 3