(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210846472.3 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 北京爱地 地质工程 技术有限公司 地址 100000 北京市石景山区晋元庄路23 号 (72)发明人 陈春　张波　宗士昌　郭冬　 张少杰　李建红　付艳　汪海岩　 钟晨亮　王建成　王瑞征　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 邓骏杰 (51)Int.Cl. G01B 11/16(2006.01) G01N 21/88(2006.01) F16M 11/42(2006.01)F16M 11/28(2006.01) F16M 11/04(2006.01) B66C 13/16(2006.01) (54)发明名称 天车轨道变形检测装置、 检测系统及检测方 法 (57)摘要 本申请涉及一种天车轨道变形检测装置、 检 测系统及检测方法， 涉及天车轨道检测的技术领 域， 在轨道基座上设置有与天车轨道平行的电动 滑道， 所述检测装置包括与所述电动滑道滑动连 接的安装块， 所述安装块上设置有控制器， 所述 安装块内部安装有升降组件， 所述升降组件上安 装有检测组件， 所述安装块上还设置有驱动组 件， 所述驱动组件、 升降组件和所述检测组件均 与所述控制器电连。 本申请具有对天车轨道的变 形进行检测时节省人力的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115248011 A 2022.10.28 CN 115248011 A 1.一种天车轨道变形检测装置， 其特征在于， 在轨道基座 （1） 上设置有与天车轨道 （12） 平行的电动滑道 （13） ， 所述检测装置包括与所述电动滑道 （13） 滑动连接的安装块， 所述安 装块上设置有控制器 （3） ， 所述安装块内部安装有升降组件 （4） ， 所述升降组件 （4） 上安装有 检测组件 （5） ， 所述安装块上还设置有驱动组件 （6） ， 所述 驱动组件 （6） 、 升降组件 （4） 和所述 检测组件 （5） 均 与所述控制器 （3） 电连； 所述驱动组件 （6） 用于驱动所述 安装块沿着所述电动滑 道 （13） 的长度方向移动； 所述控制器 （3） 用于控制所述驱动组件 （6） 对所述 安装块进行驱动； 所述升降组件 （4） 用于带动所述检测组件 （5） 在所述 安装块上升降； 所述控制器 （3） 还用于控制所述升降组件 （4） 对所述检测组件 （5） 进行升降； 所述检测组件 （5） 用于检测所述天车轨道 （12） 的轨道信息， 所述轨道信息包括天车轨 道 （12） 与所述电动滑道 （13） 的距离以及所述天车轨道 （12） 表 面与所述检测组件 （5） 的高度 差； 所述控制器 （3） 还用于 接收所述检测组件 （5） 传输的轨道信息并进行存 储和传输 。 2.根据权利要求1所述的一种天车轨道变形检测装置， 其特征在于， 所述升降组件 （4） 包括设置在所述安装块内部的第一驱动电机 （4 1） ， 所述第一驱动电机 （41） 的输出轴固定连 接有第一套筒 （44） ， 所述第一套筒 （44） 内设置有升降杆 （45） ， 所述升降杆 （45） 上设置有多 个凸块， 多个所述凸块凸出所述第一套筒 （44） ， 所述第一套筒 （44） 上与多个所述凸块对应 的位置开设有第一直槽 （441） ， 多个所述凸块穿出所述第一直槽 （441） ， 所述第一套筒 （44） 外侧设置有第二套筒 （46） ， 所述第二套筒 （46） 的内侧壁开设有第一螺纹槽 （461） ， 多个所述 凸块抵接在所述第一螺纹槽 （461） 内， 所述第一驱动电机 （41） 与所述控制器 （3） 电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种天车轨道变形检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括与 所述升降杆 （45） 一端铰接的旋转组件 （7） ， 所述检测组件 （5） 安装在所述旋转组件 （7） 上， 所 述旋转组件 （7） 用于带动所述检测组件 （5） 进行旋转。 4.根据权利要求3所述的一种天车轨道变形检测装置， 其特征在于， 所述旋转组件 （7） 包括设置在所述升降组件 （4） 内部的螺纹杆 （71） ， 所述螺纹杆 （71） 的两端均开设有第二直 槽 （711） ， 两个所述第二直槽 （711） 之间开设有第二螺纹槽 （712） ， 所述第二螺纹槽 （712） 的 两端分别与两个所述第二直槽 （711） 连通， 所述第二套筒 （46） 上设置有插接块 （462） ， 所述 插接块 （462） 抵接在所述第二直槽 （711） 内， 所述螺纹杆 （71） 远离所述安装块的一端安装有 锥齿轮组 （72） ， 所述锥齿轮组 （72） 固定连接有放置板 （74） ， 所述检测组件 （5） 安装在所述放 置板 （74） 上。 5.根据权利要求1所述的一种天车轨道变形检测装置， 其特征在于， 在轨道基座 （1） 上 设置有充电仓 （14） ， 所述充电仓 （14） 为所述装置充电， 所述装置还包括供电单元和用于检 测供电单元电量的电量检测模块 （23） ， 所述电量检测模块 （23） 和所述供电单元均与所述控 制器 （3） 电连接； 所述供电单 元用于为所述装置提供电源； 所述电量检测模块 （23） 用于检测所述供电单 元的电量。 6.一种天车轨道变形检测系统， 其特征在于， 所述系统包括至少一个如权利要求1至5 任一项所述的天车轨道变形检测装置， 所述 天车轨道变形检测装置无线连接有无线传输单 元， 所述无线传输单 元无线连接有数据处 理中心；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115248011 A 2所述无线传输单元用于接收所述检测装置检测的轨道信息并将所述轨道信息传输至 数据处理中心； 所述数据处理中心用于接收所述轨道信息， 并基于所述轨道信息判断所述天车轨道 （12） 是否存在异常。 7.根据权利要求6所述的一种天车轨道变形检测系统， 其特征在于， 还包括移动终端， 所述移动终端与所述数据处 理中心无线连接； 所述移动终端用于当所述数据处理中心判定所述天车轨道发生异常时， 接收异常信 息。 8.一种天车轨道变形检测方法， 其特征在于， 应用于如权利要求6或7所述的天车轨道 变形检测系统， 所述方法包括： 当所述控制器 （3） 接收检测命令时， 所述控制器 （3） 控制所述升降组件 （4） 带动所述检 测组件 （5） 到 达预设高度； 在所述检测组件 （5） 到达预设高度之后， 所述控制器 （3） 控制所述驱动组件 （6） 启动， 以 使所述驱动组件 （6） 带动所述检测组件 （5） 沿着所述电动滑道 （13） 进 行移动， 得到所述天车 轨道 （12） 的轨道信息； 所述数据处理中心基于所述轨道信息和预设异常轨道信息判断所述天车轨道 （12） 是 否存在异常； 若所述天车轨道 （12） 存在异常， 则所述数据处 理中心确定天车轨道 （12） 异常位置 。 9.根据权利要求8所述的天车轨道变形检测方法， 其特征在于， 所述驱动组件 （6） 还包 括电机编码 器， 所述电机编 码器与所述控制器 （3） 电连接， 所述数据处理中心确定天车轨道 （12） 异常位置包括： 所述数据处 理中心基于所述天车轨道 （12） 和所述电动滑 道 （13） 建立 三维模型； 所述数据处 理中心获取 所述轨道信息异常时对应的所述电机编码器的编码值； 所述数据处 理中心基于所述编码值确定所述检测装置在电动滑 道 （13） 上的第一 位置； 所述数据处 理中心基于所述第一 位置确定所述天车轨道 （12） 的异常位置 。 10.根据权利要求8所述的天车轨道变形检测方法， 其特征在于， 所述天车轨道 （12） 上 设置有多个用于调节所述天车轨道 （12） 的调节组件 （121） ， 所述方法还 包括： 在确定所述天车轨道 （12） 异常位置之后， 所述数据处理中心提取所述异常位置在所述 三维模型中的第一 位置； 所述数据处 理中心基于所述第一 位置提取 所述三维模型中调节组件 （121） 的编号； 所述数据处 理中心基于所述调节组件 （121） 的编号 生成调节策略； 所述数据处 理中心将所述调节策略发送至所述移动终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115248011 A 3