(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298316.4 (22)申请日 2022.10.23 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 杨震　齐心　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 陈美君 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (54)发明名称 利用智能货柜为取货对象配货的方法及装 置 (57)摘要 本公开涉及货柜技术领域， 提供了利用智能 货柜为取货对象配货的方法及装置。 该方法包 括： 接收取货 对象发送的取货请求， 其中， 取货请 求包括取货 对象的身份信息、 待取货物的信息以 及取货对象到达智能货柜的取货时间； 在距离取 货时间剩余第一预设时长的情况下， 根据取货 对 象的身份信息， 开始实时检测取货 对象是否到达 智能货柜； 在检测到取货 对象到达智能货柜并且 取货对象为机器人时， 令智能货柜的出货篮自动 对接机器人的置物仓口； 在完成对接后， 通过智 能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输 送到出货篮， 其中， 出货篮和货架通过货道连接； 控制翻转出货篮， 以将出货篮中的待取货物倾倒 到置物仓中， 其中， 出货篮为翻斗结构， 能上下翻 转预设角度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115511422 A 2022.12.23 CN 115511422 A 1.一种利用智能货柜为取货对象配货的方法， 其特 征在于， 包括： 接收取货对象发送的取货请求， 其中， 所述取货请求包括所述取货对象的身份信 息、 待 取货物的信息以及所述取货对象到 达智能货柜的取货时间； 在距离所述取货时间剩余第一预设时长的情况下， 根据所述取货对象的身份信息， 开 始实时检测所述取货对象是否 到达所述智能货柜； 在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为机器人时， 令所述智能 货柜的出货篮自动对接所述机器人的置物仓口； 在完成对接后， 通过所述智能货柜的货道将所述待取货物从所述智能货柜的货架输送 到所述出货篮， 其中， 所述出货篮和所述货架通过 所述货道连接； 控制翻转所述出货篮， 以将所述出货篮中的所述待取货物倾倒到所述置物仓 中， 其中， 所述出货篮为翻斗结构， 能上 下翻转预设角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在距离所述取货时间剩余第 一预设时 长的情况下， 根据所述取货对 象的身份信息， 开始实时检测所述取货对 象是否到达所述智 能货柜之后， 所述方法还 包括： 在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为人时， 通过所述智能货 柜的货道将所述待取货物从所述智能货柜的货架输送到所述出货篮， 以使 所述取货对象从 所述出货篮中取 走所述待取货物。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述接收取货对象发送的取货请求之后， 所述方法还 包括： 根据所述取货请求调整所述智能货柜的营业时间， 包括： 将距离所述取货时间剩余第二预设时长的时间， 确定为所述智能货柜停止营业的时 间； 根据所述待取货物的信 息， 确定所述智能货柜将所述待取货物 交接给所述取货对象的 交接时长； 根据所述交接时长以及所述取货时间， 确定所述智能货柜重新 开始营业的时间。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制翻转所述出货篮， 以将所述出货 篮中的所述待取货物倾倒到所述置物仓中后， 所述方法还 包括： 控制所述出货篮回到初始位置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在检测到所述取货对象到达所述智能 货柜并且所述取货对象为机器人时， 令所述智能货柜的出货篮自动对接所述机器人的置物 仓口， 包括： 在检测到所述取货对象到达所述智能货柜时， 确定所述机器人的置物仓口距离地面的 高度； 根据所述机器人的置物仓口距离地面的高度， 将所述智能货柜的出货篮调 整到与所述 机器人的置物仓口的同等高度上， 以完成所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口 的自动对接， 其中， 所述出货篮是以升降结构设置在所述智能货柜上的。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 包括： 在将所述智能货柜的出货篮调整到与所述机器人的置物仓口的同等高度后， 检测所述 智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口 的距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511422 A 2当所述智能货柜的出货篮与 所述机器人的置物仓口的距离大于预设距离时， 令所述机 器人移动并接近所述智能货柜， 使得所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的距 离不大于所述预设距离， 以完成所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的自动对 接。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 包括： 当所述机器人 上存在多层 携带的货物的置物仓， 确定每层置物仓口距离地 面的高度； 根据每层置物仓口距离地面的高度， 将所述智能货柜的出货篮调整到与该层置物仓口 的同等高度上， 以依 次完成所述智能货柜的出货篮与该层置物仓口的自动对接， 将所述出 货篮中的所述待取货物倾倒到该层置物仓中。 8.一种利用智能货柜为取货对象配货的装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 被配置为接收取货对象发送的取货请求， 其中， 所述取货请求包括所述取货 对象的身份信息、 待取货物的信息以及所述取货对象到 达智能货柜的取货时间； 检测模块， 被配置为在距离所述取货时间剩余第一预设时长的情况下， 根据所述取货 对象的身份信息， 开始实时检测所述取货对象是否 到达所述智能货柜； 对接模块， 被配置为在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为机 器人时， 令所述智能货柜的出货篮自动对接所述机器人的置物仓口； 交接模块， 被配置为在完成对接后， 通过所述智能货柜的货道将所述待取货物从所述 智能货柜的货架输送到所述出货篮， 其中， 所述出货篮和所述货架通过 所述货道连接； 控制模块， 被配置为控制翻转所述出货篮， 以将所述出货篮中的所述待取货物倾倒到 所述置物仓中， 其中， 所述出货篮为翻斗结构， 能上 下翻转预设角度。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511422 A 3