(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210362075.9 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 工业互联网创新中心 （上海） 有限公 司 地址 201306 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 李世强　詹鑫毅　刘皓若　 (74)专利代理 机构 上海君立衡知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 31389 专利代理师 陈兆旺 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 任务调度方法、 中央控制器、 本地控制器及 系统 (57)摘要 本申请实施例提供一种任务调度方法、 中央 控制器、 本地控制器及系统。 其中， 任务调度方法 包括： 获取本地控制器发送的第一任务的运行数 据， 运行数据中至少包括处理第一任务的当前控 制器的信息； 其中， 当前控制器为本地控制器或 者中央控制器； 根据运行数据和预设门限值， 确 定处理第一任务的目标控制器； 其中， 目标控制 器为本地控制器或者中央控制器； 在第一任务的 目标控制器与当前控制器不同的情况下， 将处理 第一任务的控制器更换为目标控制器。 本申请实 施例提供的任务调度方法可以在控制成本的情 况下保证生产线顺利工作。 权利要求书3页 说明书17页 附图6页 CN 114625516 A 2022.06.14 CN 114625516 A 1.一种任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取本地控制器发送的第 一任务的运行数据， 所述运行数据中至少包括处理所述第 一 任务的当前控制器的信息； 其中， 所述当前控制器为所述本地控制器或者中央控制器； 根据所述运行数据和预设门限值， 确定处理所述第 一任务的目标控制器； 其中， 所述目 标控制器为所述本地控制器或者所述中央控制器； 在所述第一任务的所述目标控制器与所述当前控制器不同的情况下， 将处理所述第 一 任务的控制器更 换为所述目标控制器。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设门限值至少包括频率门限值、 算 力消耗门限值、 算力可用门限值、 传输时间门限值、 设备占比门限值中的任意 一个或多个。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述运行数据包括所述第 一任务的发生频 率； 所述根据所述 运行数据和预设门限值， 确定处 理所述第一任务的目标控制器， 包括： 判断所述发生频率是否大于或等于所述频率门限值； 若是， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述本地控制器； 若否， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述中央控制器。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述运行数据包括所述本地控制器的算力 消耗值； 所述根据所述 运行数据和预设门限值， 确定处 理所述第一任务的目标控制器， 包括： 判断所述 算力消耗 值是否大于或等于所述 算力消耗门限值； 若是， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述中央控制器； 若否， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述本地控制器。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述运行数据包括所述本地控制器的算力 可用值； 所述根据所述 运行数据和预设门限值， 确定处 理所述第一任务的目标控制器， 包括： 判断所述 算力可用值是否大于或等于所述 算力可用门限值； 若是， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述本地控制器； 若否， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述中央控制器。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述运行数据包括所述第 一任务所需的处 理时间； 所述根据所述 运行数据和预设门限值， 确定处 理所述第一任务的目标控制器， 包括： 获取所述中央控制器与所述本地控制器之间的传输时间； 判断所述传输时间与所述处 理时间的比值是否大于或等于所述传输时间门限值； 若是， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述本地控制器； 若否， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述中央控制器。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述本地控制器的数量为M个， M为大于或 等于1的整数； 所述获取本地控制器发送的第一任务的运行 数据， 包括： 获取M个所述本地控制器发送的所述第一任务的运行数据； 每个所述运行数据中均包 括所述第一任务的发生频率；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114625516 A 2所述确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述本地控制器之后， 所述方法还 包括： 获取所述M个运行 数据中， 所述发生频率大于或等于所述频率门限值的数量， 记为 N； 判断N与M的比值是否大于或等于所述设备占比门限值； 若是， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为所述M个所述本地控制器； 若否， 确定处 理所述第一任务的目标控制器为 N个所述运行数据对应的本地控制器。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一任务的所述目标控制器与 所述当前控制器不同的情况下， 将处理所述第一任务的控制器更换为所述目标控制器之 后， 所述方法还 包括： 获取相关性门限值， 以及所述第一任务和第二任务之间的相关值； 在判断所述相关值大于或等于所述相关性门限值的情况下， 将处理所述第 二任务的控 制器更换为所述目标控制器。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前控制器为所述中央控制器， 所述 目标控制器为所述本地控制器的情况下， 所述将处理所述第一任务的控制器更换为所述目 标控制器， 包括： 所述中央控制器将所述第一任务的执 行方法发送至所述本地控制器。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前控制器为所述本地控制器， 所述 目标控制器为所述中央控制器的情况下， 所述将处理所述第一任务的控制器更换为所述目 标控制器， 包括： 所述中央控制器向所述本地控制器发送方法上传指令； 接收所述本地控制器发送的所述第一任务的执 行方法。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取本地控制器发送的第一任务的 运行数据， 包括： 确定所述第一任务的运行 数据的上报时间， 向所述本地控制器发送所述上报时间； 在所述上报时间接收所述本地控制器发送的所述第一任务的所述 运行数据； 或， 当所述中央控制器的第一参考值满足第一范围时， 生成上报数据指令； 所述第一参考 值用于表征所述中央控制器的算力使用状态， 所述上报数据指 令用于指示所述本地控制器 向所述中央控制器发送所述第一任务的所述 运行数据； 向所述本地控制器发送所述上报数据指令； 接收所述本地控制器根据所述上报数据指令发送的所述第一任务的所述 运行数据； 或， 确定所述本地控制器的第 二参考值对应的第 二范围； 所述第 二参考值用于表征所述本 地控制器的算力使用状态； 将所述第二范围发送至所述本地控制器； 接收所述本地控制器在所述第二参考值满足所述第二范围时上报的所述第一任务的 所述运行数据。 12.一种任务调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 发送第一任务的运行 数据； 接收中央控制器发送的所述第一任务的执 行方法； 或者，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114625516 A 3