(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210539644.2 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 武汉深之度科技有限公司 地址 430206 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号未来科技城B5栋 11层(自贸区武汉片区) (72)发明人 钟俊　 (74)专利代理 机构 北京瀚方律师事务所 1 1774 专利代理师 姜莹 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种运行系统的切换方法及计算设备 (57)摘要 本发明公开了一种运行系统的切换方法及 计算设备， 方法在操作系统运行过程中执行， 所 述操作系统包括内核、 第一运行系统、 第二运行 系统， 所述方法包括步骤： 在第一运行系统的运 行过程中， 响应于切换至第二运行系统的请求， 将内核从第一运行系统对应的第一内核模式、 切 换至第二运行系统对应的第二内核模式； 启动第 二运行系统对应的第二中间件服务程序； 启动第 二运行系统对应的第二中间件运行环 境模块， 以 便启动所述第二运行系统。 根据本发 明的技术方 案， 可以在操作系统运行过程中， 根据用户的请 求来即时切换运行系统。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114911597 A 2022.08.16 CN 114911597 A 1.一种运行系统的切换方法， 在操作系统运行过程中执行， 所述操作系统包括内核、 第 一运行系统、 第二 运行系统， 所述方法包括 步骤： 在第一运行系统的运行过程中， 响应于切换至第二运行系统的请求， 将内核从第一运 行系统对应的第一内核模式、 切换至第二 运行系统对应的第二内核模式； 启动第二 运行系统对应的第二中间件服 务程序； 启动第二 运行系统对应的第二中间件运行环境模块， 以便启动所述第二 运行系统。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 还 包括步骤： 启动基于第二 运行系统运行的一个或多个 应用程序。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其中， 所述操作系统之上部署有运行状态控制模块； 响 应于切换至第二运行系统的请求， 将 内核从第一运行系统对应的第一内核模式、 切换至第 二运行系统对应的第二内核模式的步骤 包括： 运行状态控制模块响应于切换至第 二运行系统 的请求， 通知内核将第 一运行系统切换 至第二运行系统； 内核从第一运行系统对应的第一内核模式、 切换至第二运行系统对应的第二内核模 式。 4.如权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 在将内核从第一运行系统对应的第一内 核模式、 切换至第二 运行系统对应的第二内核模式之后， 包括 步骤： 内核通知运行状态控制模块完成切换操作； 运行状态控制模块 通知第二 运行系统对应的第二中间件服 务程序进行启动。 5.如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 启动第 二运行系统对应的第 二中间件运 行环境模块的步骤 包括： 启动与第二中间件相对应的依赖库， 以替换与第一中间件相对应的依赖库。 6.如权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 所述第一 运行系统、 第二 运行系统分别为 通用运行系统、 实时运行系统； 所述内核是基于实时内核、 通用内核融合形成的融合内核， 所述第一内核模式、 第二内 核模式分别为 通用内核模式、 实时内核模式。 7.如权利要求6所述的方法， 其中， 实时运行系统对应的实时中间件服 务程序包括： 快速中断服务程序， 适于在接收到中断信号时， 打断正在执行的实时性任务并进行中 断处理； 实时调度服务程序， 适于利用实时调度算法从实时性任务队列中获取紧急程度最高的 实时性任务， 以便立即执 行所述紧急程度最高的实时性任务； 实时运行组件， 适于为所述紧急程度最高的实时性任务 提供内存管理服 务。 8.如权利要求6所述的方法， 其中， 通用运行系统对应的通用中间件服 务程序包括： 通用调度服务程序， 适于在接收到中断信号时， 利用公平调度算法从计算型任务队列 中获取最高优先级计算型任务， 以便立即执 行所述最高优先级计算型任务； 线程化中断服 务程序， 适于打断低优先级计算型任务并进行中断处 理； 通用运行组件， 适于为所述 最高优先级计算型任务 提供内存管理服 务。 9.一种运行系统的切换方法， 在操作系统运行过程中执行， 所述操作系统包括内核、 第 一运行系统、 第二 运行系统， 所述方法包括 步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114911597 A 2在第二运行系统的运行过程中， 响应于切换至第一运行系统的请求， 关闭第二运行系 统对应的第二中间件运行环境模块； 关闭第二 运行系统对应的第二中间件服 务程序； 将内核从第二运行系统对应的第二内核模式切换至第一运行系统对应的第一内核模 式。 10.如权利要求9所述的方法， 其中， 在关闭第二运行系统对应的第二中间件运行环境 模块之前， 还 包括步骤： 关闭基于第二 运行系统运行的一个或多个 应用程序。 11.一种计算设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 存储器， 存储有程序指令， 其中， 所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执 行， 所述程序指令包括用于执 行如权利要求1 ‑10中任一项所述的方法的指令 。 12.一种存储有程序指令的可读存储介质， 当所述程序指令被计算设备读取并执行时， 使得所述计算设备 执行如权利要求1 ‑10中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114911597 A 3