(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211291132.5 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区中关村大街1号 5层5001 (72)发明人 齐心　赵博学　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 一种货物配送方法、 装置、 电子设备和计算 机可读介质 (57)摘要 本公开涉及货物配送 技术领域， 提供了一种 货物配送方法、 装置、 电子设备和计算机可读介 质。 该方法包括： 获取目标订单信息和用户信息； 确定目标配送机器人； 控制所述目标配送机器人 基于所述目标订单信息进行取货； 在取货完成 后， 基于所述用户信息， 控制所述目标配送机器 人进行配送。 本公开提供的方法可以根据目标订 单信息准确的选择可以执行配送任务的目标配 送机器人， 同时， 在获取了用户位置权 限的情况 下可以实时获取用户当前位置， 基于当前位置的 改变实时更新目标配送机器人的目的地， 使 得配 送机器人在执行配送任务的时候不再受制于固 定的配送地址， 提高了配送效率， 为用户带来了 极大的方便 。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115471162 A 2022.12.13 CN 115471162 A 1.一种货物配送方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标订单信息和用户信息； 确定目标配送机器人； 控制所述目标配送机器人基于所述目标订单信息进行 取货； 在取货完成后， 基于所述用户信息， 控制所述目标配送机器人进行配送。 2.根据权利要求1所述的一种货物配送方法， 其特征在于， 所述目标订单信 息中至少包 括： 取货地址、 配送地址； 所述用户信息中至少包括： 授权信息、 用户账户信息 。 3.根据权利要求2所述的一种货物配送方法， 其特征在于， 所述确定目标配送机器人， 包括： 获取各个配送机器人的运行状态， 其中， 所述运行状态包括以下其中一种： 充电状态， 配送状态， 空 闲状态； 基于所述各个 配送机器人的运行状态， 选择 出目标配送机器人。 4.根据权利要求3所述的一种货物配送方法， 其特征在于， 所述基于所述各个配送机器 人的运行状态， 选择 出目标配送机器人， 包括： 响应于确定存在运行状态为空闲状态的配送机器人， 按照机器人编 号选择出目标配送 机器人； 响应于确定不存在运行状态为空闲状态的配送机器人， 确定是否存在运行状态为充电 状态的配送机器人； 响应于确定存在， 获取各个运行状态为充电状态的配送机器人的当前电量， 得到当前 电量集合； 响应于确定所述当前电量集合中存在超过预设电量阈值的配送机器人， 从当前电量超 过所述预设电量阈值的配送机器人中选择 出目标配送机器人； 响应于确定不存在运行状态为充电状态、 空闲状态的配送机器人， 计算各个运行状态 为配送状态的配送机器人配送完成行驶至所述目标订单信息中的取货地址的时间， 得到时 间集合； 基于所述时间集 合， 选择出目标配送机器人。 5.根据权利要求2所述的一种货物配送方法， 其特征在于， 所述在取货完成后， 基于所 述用户信息， 控制所述目标配送机器人进行配送， 包括： 响应于确定所述授权信 息表征用户授权开启定位， 在配送完成前持续检测登录所述用 户账户信息的设备的当前位置； 控制所述目标配送机器人进行配送。 6.根据权利要求5所述的一种货物配送方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于检测到所述设备的当前位置发生变化， 对所述目标配送机器人的目的地进行更 改。 7.根据权利要求2所述的一种货物配送方法， 其特征在于， 所述在取货完成后， 基于所 述用户信息， 控制所述目标配送机器人进行配送， 包括： 响应于确定所述授权信 息表征用户未授权开启定位， 控制所述目标机器人移动至所述 配送地址 完成配送。 8.一种货物配送装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471162 A 2获取单元， 被配置成获取目标订单信息和用户信息； 确定单元， 被配置成确定目标配送机器人； 取货单元， 被配置成控制所述目标配送机器人基于所述目标订单信息进行 取货； 配送单元， 被配置成在取货完成后， 基于所述用户信息， 控制所述目标配送机器人进行 配送。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理 器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1 至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471162 A 3