(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211191789.4 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 深圳市跨越新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道后瑞社区深圳机场航站四路汉莎航 空园区A栋4楼 (72)发明人 李敏　刘文雷　殷其峰　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 艾青 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种货物自动转 运的系统及方法 (57)摘要 本发明提出一种货物自动转运的系统及方 法， 该货物自动转运的系统包括： 场地后台、 叉车 后台、 位于场地的终端设备和无人叉车； 终端设 备， 用于生成 并向场地后台发送卸货入卡请求或 取货出卡请求； 卸货入卡请求携带当前货物所在 的卸货区格位的位置信息和当前货物的第一目 的地信息； 取货出卡请求携带当前 发货批次的第 二目的地信息和指定的装货区卡位的信息； 场地 后台， 用于根据卸货入卡请求或取货出卡请求， 生成并向叉车后台发送入卡任务或出卡任务； 叉 车后台， 用于调度无人叉车执行入卡任务或出卡 任务。 利用本发 明可以实现货物在场地内部的自 动转运， 提升货物转运效率， 降低货物转运出错 率， 减少货物转 运成本。 权利要求书2页 说明书15页 附图4页 CN 115526567 A 2022.12.27 CN 115526567 A 1.一种货物自动转运的系统， 其特征在于， 所述系统包括场地后台、 叉车后台、 位于场 地的终端设备和无人叉车； 其中， 所述场地包括装货区、 存货区和卸货区， 所述装货区和存 货区分别包括若干卡 位， 每个卡位包括若干格位， 所述卸货区包括若干格位； 所述终端设备， 用于生成并向所述场 地后台发送卸货入卡请求或取货出卡请求； 其中， 所述卸货入卡请求携带当前货物所在的卸货区格位的位置信息和所述当前货物的第一目 的地信息； 所述取货出卡请求携带当前发货批次的第二目的地信息和指定的装货区卡位的 信息； 所述场地后台， 用于根据所述卸货入卡请求或取货出卡请求， 生成并向所述叉车后台 发送入卡任务或出卡任务； 其中， 所述入卡任务携带所述卸货区格位的位置信息和， 根据所 述第一目的地信息确定的第一存货区格位的位置信息； 所述出卡任务携带根据所述第二目 的地信息确定的第二存货区格位的位置信息和， 根据所述装货区卡位的信息确定的装货区 格位的位置信息； 所述叉车后台， 用于调度所述无 人叉车执行所述入卡任务或出卡任务。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述场地后台， 具体用于根据所述第二目的地信息， 确定当前发货批次的货物所在的 存货区卡位； 将所述存货区卡位中存有货物的格位作为第二存货区格位； 根据所述第二存 货区格位中的货物的时效性信息， 确定货物出卡顺序； 确定所述装货区卡位中存在空闲格 位时， 在所述空闲格位中确定当前装货区格位； 按照所述货物出卡顺序， 依次生成出卡任 务。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述终端设备， 还用于获取并向所述场地后台上传， 位于所述当前装货区格位的货物 的装车信息； 所述场地后台， 还用于接收到所述货物的装车信息时， 将所述当前装货区格位的使用 状态更新 为空闲。 4.根据权利要求1～3任一所述的系统， 其特 征在于， 所述场地后台， 还用于确定满足停止条件时， 停止生成所述出卡任务； 其中， 所述停止条件 包括以下至少一种： 已生成的出卡任务中货物的重量累计超过当前发货批次的额定重量， 和/或已生成的 出卡任务中货物的尺寸累计超过当前发货批次的额定尺寸； 不存在未生成出卡任务的第二存货区格位； 接收到所述终端设备发送的停止指令 。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括车管后台， 所述场地后台， 还用于向所述车管后台获取当前发货批次的载货车辆的额定重量信 息 和额定尺寸信息； 获取已生 成的出卡任务中货物的重量信息， 和/或获取已生成的出卡任务 中货物的尺寸信息 。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述场地后台， 具体用于根据所述第一目的地信息， 确定用于存放所述当前货物的存 货区卡位； 确定所述存货区卡位存在空闲的格位时， 根据所述当前货物的时效性信息， 在所 述空闲的格位中确定所述当前货物的第一存货区格位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526567 A 27.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述存货区卡 位包括优先 取货格位； 所述场地后台， 具体用于根据所述当前货物的时效性信息， 确定所述当前货物符合预 设时效条件时， 在空 闲的优先 取货格位中确定所述当前货物的第一存货区格位。 8.根据权利要求1或6所述的系统， 其特 征在于， 所述叉车后台， 还用于向所述场 地后台反馈所述无人叉车执行所述入卡任务的执行结 果； 所述场地后台， 还用于若所述执行结果为成功， 则将所述第一存货区格位的使用状态 更新为占用； 若所述执行结果为 失败， 则将所述第一存货区格位的使用状态更新为异常， 并 重新生成入卡任务。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述叉车后台， 还用于调度所述无人叉车执行场地扫描任务， 获取所述场地的各个卡 位和格位的位置信息以及对应关系； 将所述位置信息以及所述对应关系发送至所述场地后 台； 所述场地后台， 还用于根据预配置的业务信息， 确定所述场地的各个卡位和格位的业 务功能； 根据所述业务功 能和所述位置信息以及所述对应关系， 生成用于展示所述各个卡 位和格位的展示界面， 并初始化各个 格位的使用状态。 10.一种货物自动转运的方法， 其特征在于， 应用于货物自动转运的系统， 所述货物自 动转运的系统包括场地后台、 叉车后台、 位于场地的终端设备和无人叉车； 其中， 所述场地 包括装货区、 存货区和卸货区， 所述装货区和存货区分别包括若干卡位， 每个卡位包括若干 格位， 所述卸货区包括若干格位； 所述方法包括： 通过所述终端设备生成并向所述场地后台发送卸货入卡请求或取货出卡请求； 其中， 所述卸货入卡请求携带当前货物所在的卸货区格位的位置信息和所述当前货物的第一目 的地信息； 所述取货出卡请求携带当前发货批次的第二目的地信息和指定的装货区卡位的 信息； 通过所述场 地后台根据 所述卸货入卡请求或取货出卡请求， 生成并向所述叉车后台发 送入卡任务或出卡任务； 其中， 所述入卡任务携带所述卸货区格位的位置信息和， 根据所述 第一目的地信息确定的第一存货区格位的位置信息； 所述出卡任务携带根据所述第二目的 地信息确定的第二存货区格位的位置信息和， 根据所述装货区卡位的信息确定的装货区格 位的位置信息； 通过所述叉车后台调度所述无 人叉车执行所述入卡任务或出卡任务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526567 A 3