(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211427026.5 (22)申请日 2022.11.15 (71)申请人 栖霞市档案馆 地址 265399 山东省烟台市栖霞市腾飞路 199号G层 (72)发明人 郝玉梅　王慧玲　 (74)专利代理 机构 东台金诚石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32482 专利代理师 侯秀君 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种自整理排序型档案存取输送装置 (57)摘要 本发明公开了一种自整理排序型档案存取 输送装置， 属于档案自动化管理技术领域， 包括 目标档案查找定位辅助机械、 压感式单本档案取 放机械、 非接触式档案扫描仪、 伸缩式档案出入 库工作台和AGV自动导引运输车， 所述伸缩式档 案出入库工作台固定设于AGV自动导引运输 车顶 部， 所述非接触式档案扫描仪与AGV自动导引运 输车固定相连， 所述非接触式档案扫描仪沿伸缩 式档案出入库工作台对称设有两组， 所述目标档 案查找定位辅助机械和压感式单本档案取放机 械分别固定设于伸缩式档案出入库工作台顶部。 本发明的自整理排序型档案存取输送装置可对 档案出库和归档进行自动化操作， 高效快捷， 降 低人工成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115504141 A 2022.12.23 CN 115504141 A 1.一种自整理排序 型档案存取输送装置， 包括目标档案查找定位辅助机械 （1） 、 压感式 单本档案取放机械 （2） 、 非接触式档案扫描仪 （3） 、 伸缩式档案出入库工作台 （4） 和AGV自动 导引运输车 （5） ， 其特征在于： 所述伸缩式档案出入库工作台 （4） 固定 设于AGV自动导引运输 车 （5） 顶部， 所述非接触式档案扫描仪 （3） 与AGV自动导引运输车 （5） 固定相连， 所述非接触 式档案扫描仪 （3） 沿伸缩式档案出入库工作台 （4） 对称设有两组， 所述目标档案查找定位辅 助机械 （1） 和压感式单本档案取放机械 （2） 分别固定设于伸缩式档案出入库工作台 （4） 顶 部； 所述压感式单本档案取放机械 （2） 包括取放机械安装架 （6） 、 压力感应式档案取放电动 夹 （7） 和压力调节组件 （8） ， 所述取放机械安装架 （6） 与伸缩式档案出入库工作台 （4） 固定相 连， 所述压力调节组件 （8） 与取放机械安装架 （6） 固定相连， 所述压力感应式档案取放电动 夹 （7） 与压力调节组件 （8） 固定相连， 所述压力感应式档案取放电动夹 （7） 沿压力调节组件 （8） 对称设有两组。 2.根据权利要求1所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述压力 调节组件 （8） 包括液压机一 （9） 、 伸缩杆 （10） 、 限位杆 （11） 、 滑块 （13） 和驱动板 （12） ， 所述液 压机一 （9） 的固定端与取放机械安装架 （6） 固定相连， 所述液压机一 （9） 的伸缩端与伸缩杆 （10） 固定相连， 所述伸缩杆 （10） 与驱动板 （12） 固定相连， 所述驱动板 （12） 上对称设有两组 夹角呈120 °的驱动槽 （53） ， 所述驱动槽 （53） 内可滑动卡接设有驱动块 （54） ， 所述限位杆 （11） 端部与取放机械安装架 （6） 固定相连， 所述滑 块 （13） 可滑动套接设于限位杆 （11） 外侧， 所述滑块 （13） 沿限位杆 （11） 平行设有两组， 所述驱动块 （54） 与滑块 （13） 固定连接， 所述滑 块 （13） 与压力感应式档案取放电动夹 （7） 固定相连。 3.根据权利要求2所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述压力 感应式档案取放电动夹 （7） 包括电动夹安装板 （14） 、 收纳仓 （15） 、 压块 （17） 、 传动辊 （18） 、 电 机放置箱一 （19） 、 伺服电机一 （20） 、 缓冲杆 （16） 、 螺旋弹簧 （22） 、 旋转轴 （2 3） 、 夹板 （24） 和压 力传感器 （25） ， 所述电动夹安装板 （14） 与滑块 （13） 固定相连， 所述收纳仓 （15） 与电动夹安 装板 （14） 固定相连且沿电动夹安装板 （14） 对称设有两组， 所述收纳仓 （15） 为一端开口的中 空腔体结构设置， 所述螺旋弹簧 （22） 一端固定设于收纳仓 （15） 内， 所述缓冲杆 （16） 一端可 滑动卡接 设于收纳仓 （15） 内且与螺旋弹簧 （22） 固定相连， 所述夹板 （24） 端部与缓冲杆 （16） 固定相连， 所述旋转轴 （23） 可旋转贯穿夹板 （24） 设置， 所述传动辊 （18） 固定套接设于旋转 轴 （23） 外侧， 所述压力传 感器 （25） 与传动辊 （18） 固定相连， 所述压块 （17） 与夹板 （24） 固定 相连， 所述电机放置箱一 （19） 与夹板 （24） 固定相连， 所述伺服电机一 （20） 固定设于电机放 置箱一 （19） 内， 所述伺服电机一 （20） 的输出端可旋转贯穿电机放置箱一 （19） 与旋转轴 （23） 固定相连。 4.根据权利要求3所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述伸缩 式档案出入库工作台 （4） 包括上支撑架 （26） 、 平行连杆 （27） 、 传动块 （28） 、 下支撑架 （29） 、 螺 纹杆 （30） 、 横杆一 （33） 、 横杆二 （34） 、 电机放置箱二 （31） 和伺服电机二， 所述平行连杆 （27） 两端分别与上支撑架 （26） 和下支撑架 （29） 铰接， 所述下支撑架 （29） 与AGV自动导引运输车 （5） 固定相连， 所述上支撑架 （26） 分别与目标档案查找定位辅助机械 （1） 和压感 式单本档案 取放机械 （2） 固定相连， 电机放置箱二 （31） 与横杆一 （33） 固定相连， 传动块 （28） 与横杆二 （34） 固定相连， 平行连杆 （27） 分别与横杆一 （33） 和横杆二 （34） 铰接， 所述平行连杆 （27） 沿 螺纹杆 （30） 对称设有两组， 所述伺服电机二固定设于电机放置箱二 （31） 内， 所述伺服电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115504141 A 2二的输出端 可旋转贯穿电机放置箱二 （31） 与螺纹杆 （30） 固定相连， 所述螺纹杆 （30） 可旋转 贯穿驱动块 （54） 设置， 所述驱动块 （54） 上设有与螺纹杆 （3 0） 相配合的内螺纹。 5.根据权利要求4所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述平行 连杆 （27） 包括上滑杆 （35） 、 下滑杆 （59） 、 上铰接杆 （36） 和下铰接杆 （37） ， 所述横杆一 （33） 与 电机放置箱二 （31） 固定相连， 所述横杆二 （34） 与传动块 （28） 固定相连， 所述上铰接杆 （36） 两端分别与上支撑架 （26） 和横杆二 （34） 铰接， 所述下铰接杆 （37） 两端分别与下支撑架 （29） 和横杆二 （34） 铰接， 所述上支撑架 （26） 上固定设有上滑槽 （55） ， 所述上滑槽 （55） 内可滑动 卡接设有上滑块 （56） ， 所述上滑杆 （35） 与上滑块 （56） 固定相连， 所述下支撑架 （29） 上固定 设有下滑槽 （58） ， 所述下滑槽 （58） 内可滑动卡接设有下滑块 （57） ， 所述下滑杆 （59） 与下滑 块 （57） 固定相连， 所述上滑杆 （3 5） 与下滑杆 （59） 铰接 。 6.根据权利要求5所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述目标 档案查找定位辅助机械 （1） 包括档案分拨夹 （38） 、 伸缩板 （39） 、 摄像头 （40） 和伸缩插入组件 （41） ， 所述伸缩插入组件 （41） 与伸缩式档案出入库工作台 （4） 固定相连， 所述伸缩板 （39） 与 伸缩插入组件 （41） 固定相连， 所述摄像头 （40） 和档案分拨夹 （38） 分别与伸缩板 （39） 固定相 连。 7.根据权利要求6所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述伸缩 插入组件 （41） 包括电机放置箱三 （42） 、 伺服电机三、 丝杆 （44） 、 丝杠副 （45） 、 滑轨 （46） 和传 动架 （47） ， 所述电机放置箱三 （42） 与伸缩式档案出入库工作台 （4） 固定相连， 所述伺服电机 三固定设于电机放置箱 三 （42） 内， 所述伺服电机三的输出端 可旋转贯穿电机放置箱 三 （42） 与丝杆 （44） 固定相连， 所述滑轨 （46） 端部与伸缩式档案出入库工作台 （4） 固定相连， 所述传 动架 （47） 可滑动卡接设于滑轨 （46） 外侧， 所述伸缩板 （39） 与传动架 （47） 固定相连， 所述丝 杠副 （45） 与传动架 （47） 固定相连， 所述丝杆 （44） 可旋转贯穿丝杠副 （45） 设置， 所述丝杠副 （45） 上设有与丝杆 （4 4） 相配合的内螺纹。 8.根据权利要求7所述的一种自整理排序型档案存取输送装置， 其特征在于： 所述档 案 分拨夹 （38） 包括轨道 （48） 、 传动 杆 （60） 、 摇摆驱动机构 （49） 、 摇杆 （50） 、 档案插