(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211219334.9 (22)申请日 2022.10.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115293711 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 南通海隼信息科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三星镇 叠港路1558号2152室 (72)发明人 邓观娣　 (74)专利代理 机构 邯郸泽科知识产权代理有限 公司 13169 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01)(56)对比文件 CN 110530388 A,2019.12.0 3 CN 108764579 A,2018.1 1.06 审查员 张婷 (54)发明名称 一种用于智能仓储的优化方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于智能仓储的优化方法， 属于仓储管理技术领域。 方法包括： 获得各个货 架对应的初始路线路径以及各个货架对应的初 始路线路径的各格栅； 根据各个货架对应的初始 路线路径的各格栅， 得到各个货架对应的初始路 线路径的各格栅的非必经占比； 根据非必经占比 以及经过各格栅的各货架的使用频率， 得到各个 货架对应的初始路线路径的各格栅的真实拥堵 率； 根据各个货架对应的初始路线路径的各格栅 的真实拥堵率以及各个货架的重要程度， 得到各 个货架对应的初始路线路径的各格栅的调整权 值； 根据各个货架对应的初始路线路径的各格栅 的调整权值， 得到各个货架对应的目标路径。 本 发明能提高仓储运作的效率和效益。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115293711 B 2022.12.20 CN 115293711 B 1.一种用于智能仓储的优化方法， 其特 征在于， 该 方法包括如下步骤： 获取仓储空间中的各个货架 的位置坐标； 获取仓储进出口的位置坐标； 对仓储空间进 行划分网格， 得到 仓储空间对应的各格栅以及各格栅的位置坐标； 根据各个货架 的位置坐标、 仓储进出口的位置坐标以及各格栅的位置坐标， 得到各个 货架对应的初始路线路径以及各个货架对应的初始路线路径的各格栅； 根据各个货架对应的初始路线路径的各格栅， 得到各个货架对应的初始路线路径的各 格栅的非必经占比； 根据所述非必经占比以及经过各格栅的各货架的使用频率， 得到各个 货架对应的初始路线路径的各格栅的真实拥堵率； 获取各个货架对应的初始路线路径的各格栅的初始权值； 根据 各个货架对应的初始路 线路径的各格栅的真实拥堵率以及各个货架的重要程度， 得到各个货架对应的初始路线路 径的各格栅的调整权值； 根据各个货架对应的初始路线路径的各格栅的调整权值， 得到各个货架对应的目标路 径； 所述根据 各个货架对应的初始路线路径的各格栅， 得到各个货架对应的初始路线路径 的各格栅的非必经占比的方法， 包括： 对于第i个 格栅： 统计得到各个货架对应的初始路线路径对应的各必经格栅中包括第 i个格栅的货架数 量 ； 获取经过第i个格栅的各初始路线途径的数量， 记为经 过第i个格栅的货架数量 ； 根据各个货架对应的初始路线路径对应的各必经格栅中包括第 i个格栅的货架数量 和经过第i个格栅的货架数量 ， 得到第i个 格栅的非必经占比； 根据各格栅的非必经占比， 得到各个货架对应的初始路线路径的各格栅的非必经占 比； 根据如下公式计算第i个 格栅的非必经占比： 其中， 为第i个格栅的非必经占比， 为各个货架对应的初始路线路径对应的各必经 格栅中包括第i个 格栅的货架数量， 为经过第i个格栅的货架数量； 所述得到各个货架对应的初始路线路径的各格栅的真实拥堵率的方法， 包括： 对于第i个 格栅： 获取经过第i个格栅的货架对应的初始路线路径数量 ； 获取经过第i个格栅的各货架的使用频率； 根据经过第i个格栅的货架对应的初始路线路径数量 、 经过第i个格栅的各货架的使 用频率以及各格栅的非必经占比， 得到第i个 格栅的真实拥堵率 ； 根据如下公式计算第i个 格栅的真实拥堵率 ：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115293711 B 2其中， 为第i个格栅的真实拥堵率， 为经过第i个格栅的第 g个货架的使用频率， 为经过第i个格栅的货架对应的初始路线路径数量， exp为以e为底的指数函数， 为第i个 格栅的非必经占比。 2.如权利要求1所述的一种用于智能仓储的优化方法， 其特征在于， 所述仓储进出口为 同一个位置 。 3.如权利要求1所述的一种用于智能仓储的优化方法， 其特征在于， 所述初始路线路径 是利用A*算法得到的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115293711 B 3