(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211079662.3 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115146879 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 国网山西省电力公司超高压 变电 分公司 地址 030032 山西省太原市山西转型综合 改革示范区学府产业园佳华 街9号 (72)发明人 刘旭飞　王宇　卢小丽　闫丽婷　 刘艳鹏　姚鹏　耿泽昕　张宁　 姚宇　郭俊　李俊　史俊峰　 冯俊杰　闫宏斌　杜建忠　曹方方　 孙哿　张晓俊　董俊龙　赵天娥　 郜勇琴　阎振中　杨小飞　韩望龙　 王勇芳　史敏　 (74)专利代理 机构 太原申立德知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 14115 专利代理师 王芳(51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) H02B 3/00(2006.01) (56)对比文件 CN 111239768 A,2020.0 6.05 CN 112488677 A,2021.0 3.12 CN 112033428 A,2020.12.04 CN 105956692 A,2016.09.21 CN 10420 0044 A,2014.12.10 CN 1074520 57 A,2017.12.08 CN 111915106 A,2020.1 1.10 WO 201518 8626 A1,2015.12.17 陈超强 等.计及设备信息的配电设备多组 巡检路径优化策略. 《中国电力》 .2021,第5 5卷 (第07期),81-86. (续) 审查员 林晓梦 (54)发明名称 一种变电站继电保护室安全措施布置路径 寻优方法 (57)摘要 本发明公开了一种变电站继电保护室安全 措施布置路径 寻优方法， 属于变电站安全措施布 置技术领域。 本发明通过在所述继电保护室中以 出入口为坐标原点进行横纵坐标划分， 并进行坐 标标注， 赋予每个坐标区域相应的二进制运算码 初值； 当涉及多个工作活动区域时， 则优先计算 离出入口最远的工作活动区域主路线， 再计算次 远的工作活动区域与主路线坐标中最近的支路 线， 直至所有工作活动区域均连接至主路线， 然 后对非工作活动区域进行封闭管 理。 本发明方法 的优化路径可以降低检修人员误入其他屏柜进 行误操作的可能性， 从而降低了工作人员的触电 风险和误操作风险， 进而降低了电网风险发生的几率。 提高工作效率的同时， 也保障了人身、 设 备、 电网的安全。 [转续页] 权利要求书1页 说明书8页 附图21页 CN 115146879 B 2022.12.06 CN 115146879 B (56)对比文件 冯俊杰 等.基 于双星多频技术的人员安全 定位装置 研发. 《山西电力》 .202 2,(第02期),38- 42. Xue-Cheng Lai 等.Hierarc hical Incremental Path Plan ning and Situati on-Dependent Optimized Dynamic Moti on Planning Considering Accelerati ons. 《IEEE Transacti ons on System s, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)》 .20 07, 第37卷(第6期),1541-15 54.2/2 页 2[接上页] CN 115146879 B1.一种变电站继电保护室安全措施 布置路径寻优方法， 其特 征在于： 在所述继电保护室中包括继电保护室 室内屏柜、 道路和出入口； 以出入口为坐标原点进行横纵坐标划分， 将继电保护室室内屏柜、 道路和出入口划分 为屏柜区域、 屏柜前后区域、 道路区域和出入口区域； 且分割成的各个区域为方格区域并进 行坐标标注； 赋予每 个坐标区域相应的二进制运 算码初值； 将所述继电保护室室内屏柜划分为三种初级独立单元， 包括激活单元、 冻结单元和虚 拟单元； 将继电保护室室内屏柜的激活单元、 激活单元扩展区域和激活单元扩展区域的上下区 域之间所 连通的最短路线设置为工作活动区域； 将出入口与工作活动 区域之间通过坐标计算出最近的一条路线设置为安全措施布置 路径优化路线； 当涉及多个工作活动区域时， 则优先计算离出入口最远的工作 活动区域主 路线， 再计算次远的工作 活动区域与主路线坐标中最近的支路线， 直至所有工作 活动区域 均连接至主路线， 然后对非工作活动区域进行封闭管理； 所述赋予每个坐标区域相应的二进制运算码初值的具体方法是： 激活单元及激活单元 扩展区域的二进制运算码为b00； 冻结单元及冻结单元扩展 区域的二进制运算码为b01； 虚 拟单元及虚拟单元扩展 区域的二进制运算码为b11； 出入口区域的二进制运算码为b00； 道 路区域的二进制运 算码为b01； 二进制运算码的规则运算方法是： 在初级独立单元中， 横向相邻的激活单元与激活单 元、 冻结单元与冻结单元、 虚拟单元与虚拟单元、 激活单元与冻结单元之间不进行运算； 激 活单元、 冻 结单元与横向相邻的虚拟单元之间通过二进制按位与进行运算， 并对虚拟单元 的二进制运 算码重新赋值； 工作活动区域、 出入口区域及工作活动区域与 出入口所连通的路径区域的最终二进制 运算码为b0 0， 非工作活动区域的最终二进制运 算码为b01； 最终二进制运 算码为b0 0的坐标区域 为继电保护室内安全措施 布置优化路径。 2.根据权利要求1所述的一种变电站继电保护室安全措施布置路径寻优方法， 其特征 在于： 所述对虚拟单元的二进制运算码 重新赋值具体方法是： 激活单元二进制运算码b00与 相邻虚拟单元的二进制运算码b11通过进行按位与运算后， 得到二进制运算码b00， 结果b00 重新赋值于虚拟单元， 此时二进制运算码为b00的虚拟单元等同激活单元进 行处理， 称为虚 拟激活单元， 冻结单元二进制运算码b01与相邻虚拟单元的二进制运算码b11通过进 行按位 与运算后， 得到二进制运算码b01， 结果b01重新赋值于虚拟单元， 此时二进制运算码为b01 的虚拟单 元等同冻结 单元进行处 理， 称为虚拟冻结 单元。 3.根据权利要求1所述的一种变电站继电保护室安全措施布置路径寻优方法， 其特征 在于： 所述激活单元为检修工作中需要进行工作的屏柜； 所述冻 结单元为需要进行封闭管 理的非检修屏柜； 所述虚拟单 元为预留的屏柜位置 。 4.根据权利要求1所述的一种变电站继电保护室安全措施布置路径寻优方法， 其特征 在于： 出入口区域坐标为原 点坐标 （0， 0） ； 继电保护室横坐标最小值和最大值所在列为道路 区域； 屏柜区域以独立屏柜作为一个单元进 行划分， 一个屏柜对应一个屏柜坐标区域， 屏柜 前后区域是以屏柜为中心的上 下扩展坐标区域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115146879 B 3