(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211326540.X (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新 开发区望 江西路666号 (72)发明人 胡诗卉　何山　周良　胡金水　 殷兵　刘聪　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 13/40(2011.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 脸部绑定方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种脸部绑定方法、 装置、 设 备及存储介质， 涉及人工智能技术领域， 具体实 现方案为： 利用获取到的目标对象的脸部图像， 在目标对象对应的三维人脸模型中确定三维人 脸模型的脸部特征区域； 在脸部特征区域中确定 对应的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标 连接关系和三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的 目标运动关系； 根据三维人脸模 型顶点与脸部骨 骼点的目标连接关系和三维人脸模型顶点与脸 部骨骼点的目标运动关系， 确定目标对象的三维 人脸模型顶点与脸部骨骼点的绑定关系根据本 申请的技术方案， 能够在三维建模 软件中实现三 维人脸模型顶 点与脸部骨骼点的自动绑定， 提高 脸部绑定效率， 进 而提升虚拟形象的生成效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115393532 A 2022.11.25 CN 115393532 A 1.一种脸部绑定方法， 其特 征在于， 包括： 利用获取到的目标对象的脸部图像， 在所述目标对象对应的三维人脸模型中确定所述 三维人脸模型的脸部特 征区域； 在所述脸部特征区域中确定对应的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接关系 和三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标运动关系； 根据所述三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接关系和所述三维人脸模型顶点 与脸部骨骼 点的目标运动关系， 确定所述目标对象的三 维人脸模型顶点与脸部骨骼 点的绑 定关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述脸部特征区域中确定对应的三 维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接关系和 三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标 运动关系， 包括： 对所述脸部特征区域中的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点连接关系和运动关系进行 优化， 并根据优化的运动关系确定对应的预测表情； 在所述预测表情与 所述脸部图像中的目标表情满足预设第 一条件的情况下， 将对应所 述预测表情的连接 关系和运动关系， 确定为所述脸部特征区域中的三维人脸模型顶点与脸 部骨骼点的目标 连接关系和所述目标运动关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述脸部特征区域中的三维人脸模 型顶点与脸部骨骼 点连接关系和运动关系进 行优化， 并根据优化的运动关系确定对应的预 测表情， 包括： 针对所述脸部特征区域中N个脸部骨骼点与所述脸部特征区域中M个三维人脸模型顶 点， 确定K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的连接关系； 根据所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的连接关系确定K组三维人脸模型顶点 与脸部骨骼点的运动关系； 根据所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的运动关系， 确定对应的预测表情； 其 中， N、 M、 K均为 正整数， K不大于N。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述K组三维人脸模型顶点与脸 部骨骼点的连接关系确定K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的运动关系， 包括： 利用所述目标表情对应的表情参数， 确定所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的 连接关系对应的K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的运动关系。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在所述预测表情与 所述脸部图像 中的 目标表情满足预设第一条件的情况下， 将对应该预测表情的连接关系和 运动关系， 确定为 所述脸部特征区域中的三 维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接 关系和目标运动关系， 包括； 在所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的运动关系 对应的预测表情与 所述脸部图 像中的目标表情满足预设第一条件的情况下， 确定与所述N个脸部骨骼点存在连接关系的 三维人脸模型顶点之间的重 叠关系； 在所述重叠关系满足预设第二条件的情况下， 将所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨 骼点的连接关系确定为所述 目标连接关系， 所述K组三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的运 动关系确定为所述目标运动关系。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393532 A 26.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述脸部特征区域的三维人 脸模型顶点与脸部骨骼 点的目标连接关系中， 每个三 维人脸模型顶点均有存在连接 关系的 脸部骨骼点。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用获取到的目标对象的脸部 图像， 在所述目标对象对应的三维人脸模型中确定所述 三维人脸模型的脸部特 征区域， 包括： 对获取到的人脸图像中目标对象的脸部区域进行分割， 得到 至少一个特 征区域； 利用所述至少一个特征区域， 在所述三维人脸模型中确定对应的至少一个脸部特征区 域。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维人脸模型顶点与脸部骨 骼点的目标连接关系和所述三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标运动关系， 确定所述目 标对象的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的绑定关系， 包括： 根据所述至少一个脸部特征区域的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接关系、 三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标运动关系以及与所述三维人脸模型顶点有连接关 系的脸部骨骼点， 得到所述目标对象的特定格式的脸部绑定文件。 9.一种脸部绑定装置， 其特 征在于， 包括： 处理模块， 用于利用获取到的目标对象的脸部 图像， 在所述目标对象对应的三维人脸 模型中确定所述 三维人脸模型的脸部特 征区域； 确定模块， 用于在所述脸部特征区域中确定对应的三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的 目标连接关系和三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标运动关系； 绑定模块， 用于根据 所述三维人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标连接关系和所述三维 人脸模型顶点与脸部骨骼点的目标运动关系， 确定所述目标对象的三维人脸模型顶点与脸 部骨骼点的绑定关系。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器和处 理器； 所述存储器与所述处 理器连接， 用于存 储程序； 所述处理器， 通过运行所述存储器中的程序， 实现如权利要求1至8中任意一项脸部绑 定方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程度 被处理器运行时， 实现如权利要求1至8中任意 一项脸部绑定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393532 A 3