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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046043.4 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳市创科自动化控制技 术有限公 司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 桥街 道黄埔社区洪田路155号创新智慧港1 栋1104-1105 (72)发明人 余茂松 黄剑 张宜飞 (74)专利代理 机构 深圳市国高专利代理事务所 (普通合伙) 44731 专利代理师 陈小耕 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的图像特征处理方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于机器视觉的图像特 征处理方法及系统, 涉及数字处理技术领域, 方 法包括: 通过图像采集装置, 提取采集装置参数 信息, 进行全角度图像采集, 获取图像采集信息 集, 进行特征处理, 获取目标对象结构特征; 对图 像采集信息集进行三分量分割, 获取三分量分割 图像集, 进行分区处理, 获取多个图像采集信息 子集, 结合采集装置参数信息, 获取图像特征处 理结果, 进行显示输出。 解决了图像特征处理准 确度低, 导致图像特征处理结果与图像特征处理 系统的特征功能的适配度低的技术问题, 达到了 进行灰度匹配, 进行分区处理, 提高图像特征处 理准确度, 针对特征功能, 匹配确定图像特征处 理结果, 提高特征功能图像特征处理结果适配度 的技术效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115359278 A 2022.11.18 CN 115359278 A 1.一种基于机器视觉的图像特征处理方法, 其特征在于, 所述方法应用于图像特征处 理系统, 所述系统与图像采集装置通信连接, 所述方法包括: 通过所述图像采集装置, 提取采集装置参数信息; 通过所述图像采集装置与所述采集装置参数信息, 对目标对象进行全角度图像采集, 获取图像采集信息集; 对所述图像采集信息集进行 特征处理, 获取目标对象结构特 征; 对所述图像采集信息集进行三分量分割, 获取三分量分割图像集; 通过所述目标对象结构特征与所述三分量分割图像集, 对所述图像采集信 息集进行分 区处理, 获取多个图像采集信息 子集; 通过所述图像特征处理系统的特征功能与 所述多个图像采集信 息子集, 结合所述采集 装置参数信息, 获取图像特 征处理结果; 基于所述图像特 征处理系统的显示模块, 将所述图像特 征处理结果显示输出。 2.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 通过所述图像采集装置与 所述采集装置参数 信息, 对目标对象进行全角度图像采集, 获取图像采集信息集, 所述方法包括: 获取预设采集约束信息; 通过所述预设采集约束信息, 对所述目标对象与所述图像采集装置进行采集约束限 制, 获取图像采集指令; 基于所述图像采集指令与所述采集装置参数信息, 通过所述图像采集装置, 对目标对 象进行全角度图像采集, 获取图像采集信息集。 3.如权利要求2所述的方法, 其特征在于, 基于所述图像采集指令与 所述采集装置参数 信息, 通过所述图像采集装置, 对目标对象进行全角度图像采集, 获取图像采集信息集, 所 述方法包括: 通过所述图像采集指令与 所述采集装置参数信 息, 对所述目标对象进行全角度图像采 集, 获取全角度模糊图像信息集; 通过预设识别精度, 对所述全角度模糊图像信息集进行识别, 获取细节调焦指令; 通过所述细节调焦指令, 对所述目标对象进行局部 图像采集, 获取局部细化图像信息 集; 通过所述局部细化图像信 息集与所述全角度模糊图像信 息集, 合成所述图像采集信 息 集。 4.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 对所述图像采集信息集进行特征处理, 获取 目标对象结构特 征, 所述方法包括: 将所述图像采集信息集 导入三维扫描仪, 获取目标对象几何特 征; 通过所述目标对象几何特征, 对所述图像采集信息集进行几何轮廓提取, 获取目标对 象轮廓特 征; 通过所述对象轮廓特 征与所述目标对象几何特 征, 获取所述目标对象结构特 征。 5.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 通过所述图像特征处理系统的特征功能与 所 述多个图像采集信息子集, 结合所述采集装置参数信息, 获取图像特征处理结果, 所述方法 包括: 获取所述图像特征处理系统的特征功能, 所述特征功能包括定位测量功能、 读码识别权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115359278 A 2与逻辑运算功能、 3D建模与缺陷功能; 通过定位测量功能, 对所述多个图像采集信息子集进行定位测量, 获取目标对象测量 特征; 通过所述目标对象测量特征与所述目标对象结构特征, 基于所述3D建模与缺陷功能, 进行3D建模, 获取目标对象3D模型; 通过所述读码识别与逻辑运算功能, 对所述目标对象3D模型进行缺陷识别, 获取目标 对象缺陷特 征; 通过所述目标对象测量特征与所述目标对象缺陷特征, 结合所述采集装置参数信息, 获取图像特 征处理结果。 6.如权利要求5所述的方法, 其特征在于, 通过所述读码识别与逻辑运算功能, 对所述 目标对象3D模型进行缺陷识别, 获取目标对象缺陷特 征, 所述方法包括: 通过读码识别功能, 提取 所述目标对象3D模型 上的贴码标签; 对所述目标对象3D模型 上的贴码标签进行识别, 获取矩形 方阵记录数据符号信息; 对所述矩形 方阵记录数据符号信息进行逻辑 运算, 获取目标对象标签信息; 基于所述目标对象标签信息, 进行在线联网, 提取目标对象无损3D模型; 对所述目标对象3D模型与所述目标对象无损3D模型进行比对, 获取 结构比对结果; 通过所述结构比对结果, 进行缺陷识别, 获取目标对象缺陷特 征。 7.如权利要求6所述的方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 基于所述图像特征处理系统的特征功能, 定位标记所述目标对象测量特征、 所述矩形 方阵记录数据符号信息及目标对象标签信息、 所述目标对象3D模型及所述目标对象缺陷特 征; 通过所述定位测量功能, 进行数据反馈, 反馈输出所述目标对象测量特征; 通过所述读 码识别与逻辑运算功 能, 进行数据反馈, 反馈输出所述矩形方阵记录数据符号信息及目标 对象标签信息; 通过所述3D建模与缺陷功能, 进行数据反馈, 反馈输出所述目标对象3D模 型 及所述目标对象缺陷特 征; 通过所述图像特征处理系统的显示模块, 将所述图像特征处理系统 的特征功能及对应 的反馈输出信息进行显示输出。 8.一种基于 机器视觉的图像特 征处理系统, 其特 征在于, 所述系统包括: 参数提取 单元, 所述参数提取 单元用于通过图像采集装置, 提取采集装置参数信息; 全角度采集单元, 所述全角度采集单元用于通过所述图像采集装置与 所述采集装置参 数信息, 对目标对象进行全角度图像采集, 获取图像采集信息集; 结构特征获取单元, 所述结构特征获取单元用于对所述图像采集信息集进行特征处 理, 获取目标对象结构特 征; 三分量分割单元, 所述三分量分割单元用于对所述图像采集信息集进行三分量分割, 获取三分量分割图像集; 分区处理单元, 所述分区处理单元用于通过所述目标对象结构特征与 所述三分量分割 图像集, 对所述图像采集信息集进行分区处 理, 获取多个图像采集信息 子集; 图像特征获取单元, 所述图像特征获取单元用于通过所述图像特征处理系统的特征功 能与所述多个图像采集信息 子集, 结合所述采集装置参数信息, 获取图像特 征处理结果;权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115359278 A 3
专利 一种基于机器视觉的图像特征处理方法及系统
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