(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452172.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 佛山市万格 机械科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区均安 镇 均安社区畅兴大道西2号二号楼一层 之一(住所申报) (72)发明人 王涌均　 (74)专利代理 机构 广东高端专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44346 专利代理师 刘广新 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B01F 35/71(2022.01) B01F 35/80(2022.01) B08B 9/093(2006.01) (54)实用新型名称 一种滴液化料机 (57)摘要 本实用新型公开的一种滴液化料机， 其特征 在于， 包括： 机架； 粉末罐托盘组件， 其包括设置 于机架上的托盘一， 以及设置于托盘一上的若干 粉末罐， 所述粉末罐下端具有一落料孔， 所述粉 末罐上设有能通过受顶压以驱使落料孔开闭的 开关构件； XYZ轴移动平台， 其设置于机架上， 供 相对机架沿XYZ轴移动； 化料装置， 其 设置于机架 上， 其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件、 供向染液瓶补水的补水构件与供对染液瓶搅拌 的搅拌构 件； 装夹机械手， 其 设置于XYZ轴移动平 台上， 其包括供升降抓取粉末罐的抓取构件与设 置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件的驱动 构件一； 针筒机械手， 其设置于XYZ轴移动平台 上。 权利要求书2页 说明书5页 附图14页 CN 217457818 U 2022.09.20 CN 217457818 U 1.一种滴液化料机， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 粉末罐托盘组件， 其包括设置于机架(1)上的托盘一， 以及设置于托盘一上的若干粉末 罐(4)， 所述粉末罐(4)下端具有一落料孔(3)， 所述粉末罐(4)上设有能通过受顶压以驱使 落料孔(3)开闭的开关构件(5)； XYZ轴移动平台(6)， 其设置 于机架(1)上， 供相对机架(1)沿XYZ轴移动； 化料装置(8)， 其设置于机架(1)上， 其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件(7)、 供 向染液瓶补水的补水构件(9)与供对染液瓶搅拌的搅拌构件(10)； 装夹机械手， 其设置于XYZ轴 移动平台(6)上， 其包括供升降抓取粉末罐(4)的抓取构件 (11)与设置 于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件(5)的驱动构件一(12)； 针筒机械手(13)， 其设置于XYZ轴移动平台(6)上， 包括框架(51)， 以及分别设置于框架 (51)上供夹持筒身的夹取 组件一(52)、 供夹持针杆的夹取 组件二(53)与供驱使夹取 组件二 (53)相对夹取组件一(52)上 下移动驱动构件二(54)。 2.根据权利要求1所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述化料装置(8)还包括转盘 托板(81)与供驱使转盘托板(81)水平摆动的旋转气缸一(87)， 在转盘托板(81)一端开设有 放置孔(83)， 所述放置孔(83)内抵接有供放置染液瓶的接盘(84)； 所述称 重构件(7)包括设 置于接盘(84)下 方的电子 秤(85)以及供驱使电子 秤(85)升降的气缸一(86)。 3.根据权利要求1所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述补水构件(9)包括分别设 置于机架(1)上位于称重构件(7)上方与搅拌构件(10)上方的升降旋转气缸(89)以及设置 于升降旋转气缸(89)的驱动轴上的连接板一(90)， 所述连接板一(90)上设置有 供与外置供 水系统连接的补水喷 嘴(91)。 4.根据权利要求2所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述搅拌构件(10)包括气缸二 (92)、 电机一(93)、 磁铁一(94)与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器， 所述气缸二(92)的驱动 轴上设有 固定板(95)， 所述电机一(93)设置于固定板(95)上， 所述电机一(93)的驱动轴上 设置有底座(96)， 所述磁铁一(94)设置于底座(96)上， 所述接盘(84)具有一供与底座(96) 配合的下开口 的凹腔(97)。 5.根据权利要求1所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述开关构件(5)包括相对粉 末罐(4)转动设置供封堵落料孔(3)的开关底板(32)和上下 活动设置于粉末罐(4)上的活动 部(31)， 以及连接于活动部(31)与开关底板(32)之间供驱使开关底板(32)随活动部(31)升 降移动而相对转动的联动组件(33)； 所述联动组件(33)包括供与活动部(31)连接的开关卡 板(34)， 所述开关卡板(34)上贯穿有方孔(35)， 所述方孔(35)内配合抵接穿设有供与开关 底板(32)相连的开关扭条(36)， 所述开关扭条(36)与所述开关底板(32)的转轴同中心轴设 置， 所述开关扭条(36)为 自上而下扭曲的方柱状设置； 所述活动部(31)包括活动套设于粉 末罐(4)上的导向管(37)， 在导向管(37)一侧贯穿导向槽(38)， 所述粉末罐(4)一侧外壁设 置有定位销(39)， 所述定位销(39)活动设置 于导向槽(38)内。 6.根据权利要求1所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述夹取组件一(52)包括对称 铰接于框架(51)上的气缸三(55)与夹臂(56)， 所述气缸三(55)的驱动轴上设有连接头 (57)， 所述连接头(57)上分别铰接有活动板一(58)与活动板二(59)， 所述活动板一(58)一 端铰接于框架(51)一侧， 所述活动板二(59)一端铰接有与夹臂(5 6)相连的针筒夹块(6 0)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457818 U 27.根据权利要求2所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述夹取组件二(53)设置于夹 臂(56)上并可沿夹臂(56)轴向活动， 其包括分别沿夹臂(56)轴向移动的两导向滑杆(61)， 在导向滑杆(61)一侧设有针杆夹块(62)， 在两针杆夹块(62)之间铰接有连接板(63)， 所述 夹臂(56)一侧沿其轴向贯穿有穿槽(64)， 所述导向滑杆(61)穿设于穿槽(64)内， 在导向滑 杆(61)一端螺纹配合连接有供抵触夹臂(5 6)的限位部(6 5)。 8.根据权利要求7所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述驱动构件二(54)包括电机 二(66)， 所述框架(51)上通过轴承转动设置有螺杆(67)， 所述电机二(66)的驱动轴通过皮 带皮带轮与螺杆(67)传动连接， 所述连接 板(63)螺纹配合套设于 螺杆(67)上。 9.根据权利要求1所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述机架(1)上设有若干供放 置带针筒的染液瓶， 所述机架(1)上设有供对染液瓶进行清洗的清洗装置一(14)。 10.根据权利要求9所述的一种滴液化料机， 其特征在于： 所述清洗装置一(14)包括设 置于机架(1)上的清洗箱(101)、 通过转轴(102)转动设置于清洗箱(101)上供固定放置染液 瓶的固定架(103)和供驱使固定架(103)翻转的旋转气缸二(104)， 以及设置于清洗箱(101) 内腔位于固定架(10 3)下方的喷水 管(105)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457818 U 3