(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212313 6630.6 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 东莞市惠康传动科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇深潭路6 号 (72)发明人 吴东政　黎杰　邓志宜　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) H05K 5/00(2006.01)H02P 29/00(2016.01) (54)实用新型名称 多媒体升降装置及多媒体设备 (57)摘要 本实用新型公开一种多媒体升 降装置和多 媒体设备， 该多 媒体升降装置包括底座、 升降臂、 控制盒、 运动处理模块以及驱动控制单元。 其中， 升降臂的下端固定于底座上， 升降臂的上端设置 有安装架， 多媒体显示装置以及安装有运动处理 模块和驱动控制单元的控制盒安装于安装架上。 运动处理模块用于在升降臂驱动安装架升降过 程中， 遇到阻碍时输出第一检测 信号至驱动控制 单元， 进而驱动控制单元控制升降臂停止驱动所 述安装架， 并沿预设升降方向的相反方向升降预 设安全距离。 本实用新型提高了多媒体显示装置 的升降过程中的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217130785 U 2022.08.05 CN 217130785 U 1.一种多媒体升降装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 升降臂， 所述升降臂的下端固定于所述底座上， 所述升降臂的上端设置有安装架， 所述 安装架用于安装多媒体显示装置； 控制盒， 安装于所述 安装架上， 所述控制盒内部设置有电控板； 运动处理模块， 设置于所述电控板上， 所述运动处理模块用于在所述升降臂驱动所述 安装架升降过程中， 遇 到阻碍时输出第一检测信号； 驱动控制单元， 所述驱动控制单元分别与所述升降臂以及所述运动处理模块电连接， 所述驱动控制单元用于在接收到所述第一检测信号时， 控制所述升降臂停止驱动所述安装 架， 并沿预设升降方向的相反方向升降预设安全距离 。 2.如权利要求1所述的多媒体升降装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块包括： 加速度传感器， 设置于所述电控板上， 并与所述驱动控制单元连接， 所述加速度传感器 用于采集所述升降臂驱动所述 安装架升降过程中的加速度并输出。 3.如权利要求2所述的多媒体升降装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块还 包括： 陀螺仪， 设置于所述电控板上， 并与所述驱动控制单元连接， 所述陀螺仪用于采集所述 升降臂驱动所述 安装架升降过程中的角加速度并输出。 4.如权利要求3所述的多媒体升降装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块还 包括： 运动处理器， 分别与所述加速度传感器、 所述陀螺仪以及所述驱动控制单元连接， 所述 运动处理器用于将所述升降臂驱动所述安装架升降过程中的加速度、 角加速度转换成航向 角、 横滚角和俯仰角并输出至驱动控制单 元。 5.如权利要求1所述的多媒体升降装置， 其特征在于， 所述升降臂包括： 支撑机构、 行走 机构、 传动丝杆以及驱动机构； 所述支撑机构的下端与所述底座固定连接， 所述支撑机构与所述行走机构滑动连接， 所述行走机构的上端设置有所述 安装架； 所述驱动机构固定安装在所述底座上， 并与所述传动丝杆的第一端驱动连接， 所述传 动丝杆的第二端与所述行 走机构固定连接 。 6.如权利要求5所述的多媒体升降装置， 其特征在于， 所述驱动控制单元包括： 主控制 器、 继电器驱动电路以及电机驱动电路； 所述主控制器分别与所述运动处理模块、 所述继电器驱动电路连接， 所述继电器驱动 电路与所述电机驱动电路连接， 所述电机驱动电路与所述驱动机构连接 。 7.如权利要求6所述的多媒体升降装置， 其特征在于， 所述多媒体显示装置具有触控 屏， 所述驱动控制单 元还包括： USB接口， 其一端与所述主控制器电连接， 所述USB接口的另一端用于与所述触控屏连 接， 以接收所述触控屏输出的用户触控信号。 8.如权利要求1所述的多媒体升降装置， 其特 征在于， 所述多媒体升降装置还 包括： 手控器， 所述手控器与所述驱动控制单元连接， 所述手控器用于在被触发时， 输出用户 控制信号至所述驱动控制单 元； 所述驱动控制单元， 还用于根据所述用户控制信号， 控制所述升降臂驱动所述安装架 升降。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217130785 U 29.一种多媒体设备， 其特征在于， 包括多媒体显示装置以及如权利要求1 ‑8任意一项所 述的多媒体升降装置， 所述多媒体显示装置设于所述多媒体升降装置的安装架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217130785 U 3