(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123234258.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 昆山雷蒙德克自动化科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇 倪家浜路15 55号 (72)发明人 张树丰　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 石俊飞 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门型地轨 (57)摘要 本实用新型公开了一种龙门型地轨， 包括地 轨、 控制箱和龙门， 龙门活动连接在地轨的上方， 龙门上设置有齿板， 龙门上设置有活动柱， 活动 柱上设置有用于载物的活动安装件， 齿板上啮合 有齿轮， 齿轮上设置有电机， 活动柱上设置第一 安装孔， 电机上设置有安装板， 安装板上设置有 与第一安装孔相同的第二安装孔， 安装板通过第 一安装孔和第二安装孔与活动柱固定连接。 本实 用新型通过设置有一系 列的结构， 通过齿板和齿 轮， 通过电机带动齿轮旋转， 使得齿轮可在齿板 上行走， 进而带动活动柱在龙门上活动， 实现了 活动安装件的可调节， 进而实现载物 位置的可调 节， 通过液压杆可带动活动安装件在活动柱上的 上下活动， 从而实现动安装件上载物的上下活 动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217714204 U 2022.11.01 CN 217714204 U 1.一种龙门型地轨， 包括地轨(1)、 控制箱(4)和龙门(5)， 所述龙门(5)活动连接在地轨 (1)的上方， 其特征在于： 所述龙门(5)上设置有齿板(9)， 所述龙门(5)上设置有活动柱(6)， 所述活动柱(6)上设置有用于载物的活动安装件(7)， 所述齿板(9)上啮合有齿轮(12)， 所述 齿轮(12)上设置有电机(13)， 所述活动柱(6)上设置第一安装孔(8)， 所述电机(13)上设置 有安装板(14)， 所述安装板(14)上设置有与第一安装孔(8)相同的第二安装孔(15)， 所述安 装板(14)通过第一 安装孔(8)和第二 安装孔(15)与活动柱(6)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种龙门型地轨， 其特征在于： 所述地轨(1)的下方设置有若 干个固定组件(3)， 各个所述固定组件(3)与底面连接 。 3.根据权利要求1所述的一种龙门型地轨， 其特征在于： 所述活动柱(6)上设置有活动 件(10)， 所述龙门(5)上设置有与活动件(10)相匹配的活动轨道(11)， 所述活动柱(6)通过 设置在活动轨道(1 1)上的活动件(10)与龙门(5)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种龙门型地轨， 其特征在于： 所述活动柱(6)上设置有活动 轨(17)， 所述活动安装件(7)上设置有与活动轨(17)相匹配的滑块， 所述活动安装件(7)通 过活动轨(17)与活动柱(6)滑动连接， 所述活动柱(6)上设置有安装盒(16)， 所述安装盒 (16)内安装有液压杆(20)， 所述液压杆(20)与活动安装 件(7)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种龙门型地轨， 其特征在于： 所述活动柱(6)上设置有侧轨 (18)， 所述活动安装件(7)上设置有与侧轨(18)相匹配的活动块(19)， 所述活动安装件(7) 通过设置在活动块(19)内的侧轨(18)与活动柱(6)活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种龙门型地轨， 其特征在于： 所述地轨(1)上设置有若干个 红外线测距灯(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714204 U 2一种龙门型地轨 技术领域 [0001]本实用新型 涉及龙门型地轨技 术领域， 具体为 一种龙门型地轨 。 背景技术 [0002]龙门型地轨包括轨道、 行走驱动、 立柱、 水平行走机构及辅助平台， 轨道铺设在地 面， 行走驱动安装在轨道上， 在轨道上行走， 立柱安装在行走驱动上， 辅助平台跨设在立柱 上， 而水平行走机构安装在辅助 平台上， 在辅助 平台上行走， 龙门型地轨作为载物活动的一 种设备被应用到人们的生产和生活中， 特别是工业生产中， 提高了工厂化加工中的工作效 率。 [0003]而现有的龙门型地轨比较简单， 仅仅可以实现物品的移动， 无法更加轻松的调节 载物的位置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种龙门型地轨， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种龙门型地轨， 包括地轨、 控 制箱和龙门， 所述龙门活动连接在地轨的上方， 所述龙门上设置有齿板， 所述龙门上设置有 活动柱， 所述活动柱上设置有用于载物的活动安装件， 所述齿板上啮合有齿轮， 所述齿轮上 设置有电机， 所述活动柱上设置第一安装孔， 所述电机上设置有安装板， 所述安装板上设置 有与第一安装孔相同的第二安装孔， 所述安装板通过第一安装孔和第二安装孔与活动柱固 定连接。 [0006]优选的， 所述 地轨的下 方设置有 若干个固定组件， 各个所述固定组件与底面连接 。 [0007]优选的， 所述活动柱上设置有活动件， 所述龙门上设置有与活动件相匹配的活动 轨道， 所述活动柱通过设置在活动轨道上的活动件与龙门活动连接 。 [0008]优选的， 所述活动柱上设置有活动轨， 所述活动安装件上设置有与活动轨相匹配 的滑块， 所述活动安装件通过 活动轨与活动柱滑动连接， 所述活动柱上设置有安装盒， 所述 安装盒内安装有液压杆， 所述液压杆与活动安装 件连接。 [0009]优选的， 所述活动柱上设置有侧轨， 所述活动安装件上设置有与侧轨相匹配 的活 动块， 所述活动安装 件通过设置在活动块内的侧轨与活动柱活动连接 。 [0010]优选的， 所述 地轨上设置有 若干个红外线测距灯。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本龙门型地轨， 通过齿板和齿轮， 通过电机带动齿轮旋转， 使得齿轮可在齿板上 行走， 进而 带动活动柱在龙门上活动， 实现了活动安装件的可调节， 进而实现载物位置的可 调节。 [0013]2、 本龙门型地轨， 通过液压杆和活动安装件结合使用， 通过液压杆可带动活动安 装件在活动柱上的上 下活动， 从而实现动安装 件上载物的上 下活动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217714204 U 3