(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123207949.3 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州野牛机 械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区元和街 道元和科技园富元路108 8号 (72)发明人 张晨　罗时超　 (74)专利代理 机构 北京贵都专利代理事务所 (普通合伙) 11649 专利代理师 李新锋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种高度可调节的工业机 器人用固定座 (57)摘要 本实用新型提供一种高度可调节的工业机 器人用固定座， 包括底座， 所述底座的顶端中间 位置通过螺栓固定连接有支 撑盖板， 所述支撑盖 板的中心处转动连接有螺柱， 所述螺柱的底侧设 置有螺柱驱动组件， 所述底座的外侧壁均匀开设 有多个收纳槽， 且多个收纳槽之间相互贯通， 多 个所述收纳槽的内侧均滑动连接有螺套。 本实用 新型中， 通过同一个驱动结构来实现该装置的升 降以及支撑面积的调节， 便于在顶 罩上升时各个 角架也向外侧展开， 以便于增大该装置的底侧支 撑面积， 有利于稳定该装置以及机器人的重心， 避免出现侧翻的情况， 并且在机器人下降时， 各 个角架也逐渐移向底座， 从而避免在不升高机器 人时该装置的底部占用较大面积。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217540145 U 2022.10.04 CN 217540145 U 1.一种高度可调 节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 包括底座(1)， 所述底座(1)的 顶端中间位置通过螺栓固定连接有支撑盖板(5)， 所述支撑盖板(5)的中心处转动连接有螺 柱(7)， 所述螺柱(7)的底侧设置有螺柱驱动组件， 所述底 座(1)的外侧壁均匀开设有多个收 纳槽(101)， 且多个收纳槽(101)之间相互贯通， 多个所述收纳槽(101)的内侧均滑动连接有 螺套(14)， 各所述螺套(14)远离底座(1)的一端均固定连接有角架(15)， 各所述螺套(14)的 内侧均螺纹连接有丝杠(13)， 所述底座(1)的内侧中间位置设置有传动组件， 且螺柱(7)的 底端延伸至收纳槽(101)的内侧并与传动组件之间固定连接， 所述底 座(1)的顶端靠近支撑 盖板(5)外侧的部位固定连接有底罩(2)， 所述底罩(2)的内侧滑动连接有顶罩(3)， 所述顶 罩(3)的内底侧固定连接有传动架(3 01)， 且传动架(3 01)螺纹连接 于螺柱(7)的外表面。 2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 所述螺 柱驱动组件包括传动蜗轮(6)、 减速机(10)、 驱动电机(11)， 所述传动蜗轮(6)固定连接于螺 柱(7)的底部， 且传动蜗轮(6)位于支撑盖板(5)与传动架(301)之间， 所述减速机(10)固定 连接于支撑盖板(5)的顶端， 所述减速机(10)的输出端固定连接有蜗杆(12)， 且蜗杆(12)啮 合连接于传动蜗轮(6)的外表 面， 所述驱动电机(11)固定连接于减速机(10)的外表 面， 且驱 动电机(1 1)的输出端与减速 机(10)的输入端之间固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 所述传 动组件包括第一斜齿轮(8)， 所述第一斜齿轮(8)位于支撑盖板(5)的底侧， 且螺柱(7)的底 端与第一斜齿轮(8)之间固定连接， 所述第一斜齿轮(8)的外表 面对应丝杠(13)的位置均啮 合连接有第二 斜齿轮(9)， 且第二 斜齿轮(9)与丝杠(13)之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 所述顶 罩(3)的顶端固定连接有安装台(4)。 5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 所述底 座(1)的底端边缘处均匀固定连接有多个第一万 向轮(16)， 各所述角架(15)的底端均固定 连接有第二 万向轮(17)。 6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的工业机器人用固定座， 其特征在于， 各所述 角架(15)的顶端均固定连接有转动架(18)， 多个所述转动架(18)的内侧均转动连接有拉杆 (19)， 各所述拉杆(19)远离转动架(18)的一端均转动连接有限位滚轮(20)， 所述底罩(2)的 外侧壁对应角架(15)的位置均固定连接有滑轨(21)， 且限位滚轮(20)滑动连接于滑轨(21) 的内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540145 U 2一种高度可调节的工 业机器人用固定座 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域， 尤其涉及 一种高度可调节的工业机器人用 固定座。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中。 [0003]目前， 现有的工业机器人固定座往往为了提升机器人的施工范围都会具备升降的 功能， 但随着机器人 的上升并且在机器人夹持了工件后， 由于固定座底部的支撑范围是不 变的， 很容易导致固定座连同机器人 因重心不稳发生侧翻， 从而容易造成事故， 耽误加工进 度。 [0004]因此， 有必要提供一种高度可调节的工业机器人用固定座 解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种高度可调节的工 业机器人用固定座。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种高度可调节的工业机器人用固定 座， 包括底座， 所述底座的顶端中间位置通过螺栓固定连接有支撑盖板， 所述支撑盖板的中 心处转动连接有螺柱， 所述螺柱的底侧设置有螺柱驱动组件， 所述底座的外侧 壁均匀开设 有多个收纳槽， 且多个收纳槽之 间相互贯通， 多个所述收纳槽的内侧均 滑动连接有螺套， 各 所述螺套远离底座的一端均固定连接有角架， 各所述螺套的内侧均螺纹连接有丝杠， 所述 底座的内侧中间位置设置有传动组件， 且螺柱的底端延伸至收纳槽的内侧并与传动组件之 间固定连接， 所述底座的顶端靠近支撑盖板外侧的部位固定连接有底罩， 所述底罩的内侧 滑动连接有顶罩， 所述顶罩的内底侧固定连接有传动架， 且传动架螺纹连接于螺柱的外表 面。 [0007]优选的， 所述螺柱驱动组件包括传动蜗轮、 减速机、 驱动电机， 所述传动蜗轮固定 连接于螺柱的底部， 且传动蜗轮位于支撑盖板与传动架之间， 所述减速机固定连接于支撑 盖板的顶端， 所述减速机的输出端固定连接有蜗杆， 且蜗杆啮合连接于传动 蜗轮的外表面， 所述驱动电机固定连接于减速机的外表面， 且驱动电机的输出端与减速机的输入端之 间固 定连接。 [0008]优选的， 所述传动组件包括第一斜齿轮， 所述第一斜齿轮位于支撑盖板的底侧， 且 螺柱的底端与第一斜齿轮之 间固定连接， 所述第一斜齿轮的外表面对应丝杠的位置均啮合 连接有第二 斜齿轮， 且第二 斜齿轮与丝杠之间固定连接 。 [0009]优选的， 所述顶罩的顶端固定连接有安装台。 [0010]优选的， 所述底座的底端边缘处均匀固定连接有多个第一万向轮， 各所述角架的说　明　书 1/4 页 3 CN 217540145 U 3