(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373853.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 青岛港国际股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区经八 路 12号 专利权人 青岛前湾联合 集装箱码头有限责 任公司 (72)发明人 张书忠　张琪　艾明飞　高学柳　 李福来　葛长清　董秀喜　王军　 余信强　纪玉华　尹峰　张鹏　 王泽明　管虎　杜毅　 (74)专利代理 机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 专利代理师 邵新华(51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种集装箱码头 摄像头龙门架 (57)摘要 本实用新型公开了一种集装箱码头摄像头 龙门架， 包括固定座、 龙门架和支架组件； 固定座 固定设置在地面上； 龙门架其包括第一立柱组 件、 第二立柱组件与横梁组件， 第一立柱组件与 第二立柱组件间隔设置， 第一立柱组件设置在横 梁组件的一端， 第二立柱组件设置在横梁组件的 另一端， 第一立柱组件、 第二立柱组件与横梁组 件均可伸缩； 第一立柱组件、 第二立柱组件与横 梁组件上均开设有穿线孔； 支架组件包括多个第 一立柱支架组件、 多个第二立柱支架组件和多个 横梁支架组件； 其中， 第一立柱组件与固定座可 拆卸连接， 第二立柱组件与固定座可拆卸连接。 本实用新型能够实现根据不同的集装箱码头自 动化作业场区出入口处的情况， 调整摄像头的数 量、 角度和位置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216768921 U 2022.06.17 CN 216768921 U 1.一种集装箱码头摄 像头龙门架， 其特 征在于， 包括： 固定座， 其固定设置在地 面上； 龙门架， 其包括第一立柱 组件、 第二立柱组件与横梁组件， 所述第一立柱 组件与所述第 二立柱组件间隔设置， 所述第一立柱组件设置在所述横梁组件的一端， 所述第二立柱组件 设置在所述横梁组件的另一端， 所述第一立柱组件、 所述第二立柱组件与所述横梁组件均 可伸缩； 所述第一 立柱组件、 第二 立柱组件与所述横梁组件上均开设有穿线孔； 支架组件， 其包括多个第一立柱支架组件、 多个第二立柱支架组件和多个横梁支架组 件； 其中， 所述第一立柱组件与所述固定座可拆卸连接， 所述第二立柱组件与所述固定座 可拆卸连接 。 2.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述第 一立柱组件包 括第一子立柱和第二子立柱， 所述第一子立柱套装在所述第二子立柱外， 所述第一子立柱 可拆卸的连接在所述固定座上； 所述第一子立柱上沿竖直方向间隔开设多个第一通孔， 所 述第二子立柱上设置有第一弹簧扣， 所述第一弹簧豆与所述第一 通孔连接。 3.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述第 二立柱组件包 括第三子立柱和第四子立柱， 所述第三子立柱套装在所述第四子立柱外， 所述第四子立柱 可拆卸的连接在所述固定座上； 所述第三子立柱上沿竖直方向间隔开设多个第二通孔， 所 述第四子立柱上设置有第二弹簧扣， 所述第二弹簧豆与所述第二 通孔连接。 4.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述横梁组件包括第 一子横梁和第二子横梁， 所述第二子横梁套装在所述第一子横梁外， 所述第一子横梁上设 置有第三弹簧豆， 所述第二子横梁上沿水平方向开设有多个第三通孔， 所述第三弹簧豆与 所述第三 通孔连接。 5.根据权利要求2所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 多个所述第 一立柱支 架组件设置在所述第一子立柱上。 6.根据权利要求3所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 多个所述第 二立柱支 架组件设置在所述第三子立柱上。 7.根据权利要求4所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 多个所述横梁支架 组 件间隔设置在所述横梁组件上。 8.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述第 一立柱组件包 括第一驱动部和 第一控制模块， 所述第一控制模块控制所述第一驱动部驱动所述第一立柱 支架组件转动。 9.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述第 二立柱组件包 括第二驱动部和 第二控制模块， 所述第二控制模块控制所述第二驱动部驱动所述第二立柱 支架组件转动。 10.根据权利要求1所述的集装箱码头摄像头龙门架， 其特征在于， 所述横梁支架组件 包括第三驱动部和 第三控制模块， 所述第三控制模块控制所述第三驱动部驱动所述横梁支 架组件转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216768921 U 2一种集装箱码头摄像头龙门架 技术领域 [0001]本实用新型属于港 口设备技术领域， 具体地说， 是涉及一种集装箱码头摄像头龙 门架。 背景技术 [0002]集装箱码头自动化作业场区需要对作业车辆车号箱号进行自动设别， 识别过程中 需要对车号图像进行采集， 需要安装摄 像头， 这就需要一个专门用来 安装摄像头的钢结构。 [0003]集装箱码头自动化作业场区出入各种不同的车辆， 车号和箱号设置的位置各部相 同， 因此需要在不同位置 设置多个可调整角度的摄像头支架。 同时， 集装箱码头自动化作业 场区出入口处可以为单车道、 双车到或4车道等， 车道数量不同， 为了实现对不同车辆的车 号、 箱号的识别， 摄 像头布设的位置也 不同。 [0004]因此， 设计一种集装箱码头摄像头龙门架， 能够实现根据不同的集装箱码头自动 化作业场区出入口处的情况， 调整摄像头的数量、 安装角度和安装位置， 以实现对不同方 位、 不同角度的车号、 箱号进行识别的需求， 满足自动化作业要求。 发明内容 [0005]针对背景技 术中指出的问题， 本实用新型提供了一种摄 像头龙门架。 [0006]为实现上述实用新型目的， 本实用新型采用下述 技术方案予以实现： [0007]一种摄像头龙门架， 包括固定座、 龙门架和支架组件； 所述固定座固定设置在地面 上； 所述龙门架 其包括第一立柱组件、 第二立柱组件与横梁组件， 所述第一立柱组件与所述 第二立柱组件间隔设置， 所述第一立柱组件设置在所述横梁组件的一端， 所述第二立柱组 件设置在所述横梁组件的另一端， 所述第一立柱组件、 所述第二立柱组件与所述横梁组件 均可伸缩； 所述第一立柱组件、 第二立柱组件与所述横梁组件 上均开设有穿线孔； 所述支架 组件包括多个第一立柱支架组件、 多个第二立柱支架组件和多个横梁支架组件； 其中， 所述 第一立柱组件与所述固定座可拆卸连接， 所述第二 立柱组件与所述固定座可拆卸连接 。 [0008]在本申请的一些实施例中， 所述第一立柱组件包括第一子立柱和第二子立柱， 所 述第一子立柱套装在所述第二子立柱外， 所述第一子立柱可拆卸的连接在所述固定座上； 所述第一子立柱上沿竖直方向间隔开设多个第一通孔， 所述第二子立柱上设置有第一弹簧 扣， 所述第一弹簧豆与所述第一 通孔连接。 [0009]在本申请的一些实施例中， 所述第二立柱组件包括第三子立柱和第四子立柱， 所 述第三子立柱套装在所述第四子立柱外， 所述第四子立柱可拆卸的连接在所述固定座上； 所述第三子立柱上沿竖直方向间隔开设多个第二通孔， 所述第四子立柱上设置有第二弹簧 扣， 所述第二弹簧豆与所述第二 通孔连接。 [0010]在本申请的一些实施例中， 所述横梁组件包括第一子横梁和第二子横梁， 所述第 二子横梁套装在所述第一子横梁外， 所述第一子横梁上设置有第三弹簧豆， 所述第二子横 梁上沿水平方向开设有 多个第三 通孔， 所述第三弹簧豆与所述第三 通孔连接。说　明　书 1/5 页 3 CN 216768921 U 3